위로보틱스, 피지컬 AI 개발 생태계 구축 본격화… ALLEX 시뮬레이션 모델 첫 공개

휴머노이드 개발 핵심 기술 개방… Sim-to-Real 기반 연구 생태계 확대

[아이씨엔 우청 기자] 글로벌 로보틱스 기업 위로보틱스(WIRobotics)가 휴머노이드 로봇 개발 과정에서 축적한 핵심 기술을 외부 개발자와 연구자에게 공개하며 피지컬 AI(Physical AI) 개발 생태계 구축에 본격 나선다.

위로보틱스는 휴머노이드 로봇 ‘ALLEX(알렉스)’의 시뮬레이션 모델과 Sim-to-Real(Simulation-to-Real) 검증 결과를 공개했다고 밝혔다. 이번 공개는 회사가 추진하는 피지컬 AI 기술 공개 로드맵의 첫 단계로, 앞으로 핵심 기술을 순차적으로 개방해 연구자와 개발자가 함께 참여하는 개방형 개발 생태계를 조성한다는 전략이다.

최근 글로벌 로봇 산업은 생성형 AI를 넘어 현실 세계를 인식하고 스스로 판단해 행동하는 피지컬 AI 경쟁으로 빠르게 전환되고 있다. 특히 휴머노이드 분야에서는 실제 로봇을 반복적으로 시험하기 어려운 만큼, 시뮬레이션 환경에서 AI를 학습시키고 이를 실제 로봇에 적용하는 Sim-to-Real 개발 방식이 핵심 기술로 자리 잡고 있다.

실제 로봇과 동일한 특성 구현… Sim-to-Real 정합성 강화

이번에 공개된 ALLEX 시뮬레이션 모델은 실제 로봇과 시뮬레이션 간의 차이인 ‘Sim-to-Real Gap’을 최소화하는 데 초점을 맞췄다.

특히 높은 역구동성(Backdrivability)과 힘 투명성(Force Transparency) 등 실제 ALLEX의 기계적 특성을 정밀하게 모델링해 실제 로봇과 높은 수준의 정합성을 확보했다. 일반적으로 시뮬레이션 모델을 실제 환경에 적용하는 과정에서 성능 차이가 발생하지만, ALLEX는 실제 하드웨어의 특성을 시뮬레이션에 충실히 반영해 이러한 차이를 줄인 것이 특징이다.

이를 통해 연구자들은 실제 로봇이 없어도 ALLEX 기반 제어 알고리즘과 강화학습, 합성 데이터 생성 등을 수행할 수 있으며, 이후 연구 결과를 실제 로봇으로 자연스럽게 이전할 수 있다.

공개된 모델은 MuJoCo용 MJCF, NVIDIA Isaac Sim용 USD, ROS용 URDF 형식으로 제공돼 다양한 로봇 개발 환경에서 활용할 수 있다.

휴머노이드 연구 플랫폼으로 개발 생태계 확대

위로보틱스는 이번 시뮬레이션 모델 공개를 시작으로 휴머노이드 개발 과정에서 확보한 다양한 핵심 기술을 단계적으로 공개할 계획이다.

또한 올해 말에는 연구기관과 대학을 대상으로 ALLEX 연구용 플랫폼도 공급할 예정이다. 연구자들이 시뮬레이션 환경에서 개발한 AI 모델과 제어 기술을 실제 하드웨어에서 검증할 수 있도록 연구 생태계를 연결하겠다는 전략이다.

이와 함께 실제 로봇과 시뮬레이션 환경의 정합성을 검증한 기술 데모 영상도 공식 유튜브 채널을 통해 공개했다.

김용재 위로보틱스 공동대표는 “휴머노이드 개발에서 시뮬레이션 모델은 AI 학습과 검증, 합성 데이터 생성의 출발점이 되는 핵심 인프라”라며 “실제 로봇의 특성을 충실히 반영하는 시뮬레이션 환경이 구축돼야 개발자들이 더 빠르게 알고리즘을 검증하고 실제 하드웨어 적용 가능성을 높일 수 있다”고 말했다.

이어 “올해 말 ALLEX 연구용 플랫폼을 공급할 예정이며, 시뮬레이션 모델 공개를 통해 더 많은 연구자들이 실제 하드웨어 보급 이전부터 ALLEX 기반 연구를 수행하고 이를 실제 로봇으로 연결하는 개발 생태계를 확대해 나가겠다”고 밝혔다.

피지컬 AI 경쟁은 ‘로봇’이 아니라 ‘개발 플랫폼’으로 이동

이번 기술 공개는 단순히 휴머노이드 시뮬레이션 모델을 배포하는 수준을 넘어 국내에서도 피지컬 AI 개발 플랫폼 경쟁이 본격화되고 있음을 보여준다.

오승모 아이씨엔 미래기술센터 수석연구위원은 “현재 글로벌 휴머노이드 기업들은 실제 로봇 판매보다 개발 생태계 확보에 더 큰 투자를 진행하고 있다”고 전하고, 미국과 중국의 주요 로봇 기업들도 시뮬레이션 플랫폼과 개발 툴을 먼저 공개해 전 세계 연구자들이 자사 플랫폼에서 AI를 개발하도록 유도하는 전략을 펼치고 있다고 밝혔다.

피지컬 AI 시대에는 로봇 하드웨어만으로 경쟁력을 확보하기 어렵기 때문이다. 이에 실제 환경과 높은 정합성을 갖춘 Sim-to-Real 기술과 이를 활용할 수 있는 개발 플랫폼, 오픈소스 생태계가 시장 주도권을 결정하는 핵심 요소로 부상하고 있는 것이다.

위로보틱스의 ALLEX 시뮬레이션 모델 공개는 국내에서도 휴머노이드를 하나의 제품이 아닌 AI 개발 플랫폼으로 확장하려는 첫 시도로 평가된다. 향후 연구용 플랫폼 공급과 기술 공개가 이어질 경우 국내 대학과 연구기관, AI 개발자들이 참여하는 피지컬 AI 생태계 구축에도 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대된다.