피지컬 AI, 이제는 현장 실행 경쟁

과기정통부, ‘피지컬 AI 얼라이언스 2기’ 출범… 제조·물류·의료·국방까지 전 산업 확산 나선다

현실 세계에서 스스로 판단하고 움직이는 피지컬 AI(Physical AI) 시대가 본격화되고 있다.

정부와 산업계도 더 이상 기술 검토와 정책 논의에 머물지 않는다. 실제 산업 현장에 적용하고 성과를 만들어내는 ‘실행형 협력체계’ 구축에 속도를 내고 있다.

과학기술정보통신부는 지난 6월 19일 서울 더플라자 호텔에서 ‘피지컬 AI 얼라이언스 2기 출범식’을 개최하고, 피지컬 AI 기술 개발부터 현장 구축·운영까지 전주기를 지원하는 ‘피지컬 AI 토탈 솔루션 플랫폼’ 체계를 본격 가동한다고 밝혔다.

이번 행사에는 배경훈 부총리 겸 과기정통부 장관을 비롯해 국회, 산·학·연, 협·단체 관계자 200여 명이 참석했다.

최근 글로벌 AI 산업은 생성형 AI를 넘어 제조, 물류, 로봇, 자율주행, 의료, 국방 등 현실 공간에서 직접 동작하는 피지컬 AI 경쟁으로 빠르게 이동하고 있다.

특히 미국 엔비디아(NVIDIA)의 그루트(GROOT), 구글의 월드모델(World Model), 독일 지멘스(Siemens)의 산업용 AI 플랫폼 전략 등이 발표되면서 피지컬 AI는 차세대 산업혁신의 핵심 기술로 부상하고 있다.

정책 협의체에서 ‘실행형 플랫폼’으로 진화

과기정통부는 지난해 9월 피지컬 AI 얼라이언스 1기를 출범시켜 산업 현장의 수요 발굴과 정책 방향 수립에 집중해 왔다.

하지만 글로벌 기술 경쟁이 본격화되면서 단순한 논의 중심 협력체계만으로는 한계가 있다는 판단 아래 2기에서는 실행 중심 구조로 전면 개편했다.

피지컬 AI는 단순한 AI 모델 기술이 아니다.

AI 반도체(AI Semiconductor), AI 모델(AI Model), 산업용 소프트웨어(Industrial Software), 로봇(Robot), 센서(Sensor), 산업용 네트워크(Industrial Network), 데이터센터(Data Center), 클라우드(Cloud), 보안(Security) 기술이 유기적으로 결합돼야 실제 산업 현장에서 동작할 수 있다.

이번 2기 얼라이언스는 이러한 요소기술을 하나의 생태계로 연결하는 역할을 수행한다.

‘K-피지컬 AI 풀스택’ 확보가 핵심 과제

2기 얼라이언스의 가장 중요한 목표는 ‘K-피지컬 AI 풀스택(K-Physical AI Full Stack)’ 구축이다.

현재 글로벌 피지컬 AI 시장은 엔비디아, 구글, 오픈AI(OpenAI) 등 해외 기업들이 주도하고 있다.

정부는 외산 플랫폼 의존도를 낮추고 국내 기술 자립도를 확보하기 위해 AI 반도체부터 AI 모델, 로봇 플랫폼, 센서, 컴퓨팅 인프라까지 국산 기술 중심의 독자 생태계 구축을 추진한다.

이를 위해 기존 10개 분과 체계를 3개 핵심 분과 중심으로 재편했다.

새로운 조직 체계는 ▲K-피지컬 AI 풀스택 분과 ▲버티컬 산업 브릿지 분과 ▲기반 거버넌스 분과로 구성된다.

특히 각 분과 아래 액션그룹(Action Group)을 운영해 실제 프로젝트 발굴과 현장 실증 중심으로 운영할 계획이다.

제조·물류·농업·국방까지 전 산업 확산 추진

이번 얼라이언스는 제조 산업 중심의 기존 접근 방식에서 벗어나 전 산업 영역으로 피지컬 AI 적용을 확대한다.

제조 공장뿐 아니라 물류센터, 스마트농업, 의료서비스, 국방 시스템, 재난안전, 공공행정 등 다양한 분야에 AI 기반 자율 시스템을 확산시키겠다는 전략이다.

이를 위해 한국AI·SW산업협회(KOSA), 한국피지컬AI협회, 한국AI·로봇산업협회, 제조혁신피지컬AI협회, 한국팹리스산업협회, 한국IT서비스산업협회, 한국데이터센터연합회, 한국정보통신진흥협회, 한국정보보호산업협회, 한국정보통신기술협회(TTA), 6G포럼, AI 네트워크 얼라이언스 등 총 12개 협·단체가 참여한다.

특히 산업용 네트워크와 엣지 컴퓨팅(Edge Computing), AI 데이터센터(AI Data Center), 초저지연 통신망(Low-Latency Network), 사이버보안(Cyber Security) 분야 협력도 대폭 강화된다.

이는 피지컬 AI가 실제 산업 환경에서 안정적으로 동작하기 위한 필수 기반 기술로 평가받고 있기 때문이다.

피지컬 AI 기술 시연… “현실 적용 가능성 입증”

이날 행사에서는 국내 대표 피지컬 AI 기업들의 기술 시연도 함께 진행됐다.

리얼월드는 두 대의 로봇이 협업해 컴퓨터 마우스를 포장하고 지정 위치에 배치하는 고난도 작업을 선보였다.

회사는 자사의 피지컬 AI 모델 ‘RLDX-1’이 글로벌 로봇 벤치마크 평가에서 세계 최고 수준의 성능을 확보했다고 설명했다.

마음AI는 월드모델 기반 AI 학습부터 온디바이스 AI(On-device AI) 실행, 로봇 적용까지 이어지는 피지컬 AI 구현 기술을 공개했다.

사족보행 로봇 ‘진도봇’과 자율지능 모듈 ‘MAIED’를 통해 클라우드 연결 없이도 현장에서 스스로 인지·판단·행동하는 기술을 시연했다.

이는 향후 스마트팩토리(Smart Factory), 스마트 물류센터(Smart Logistics), 산업안전 관리 분야에서 활용 가능성을 보여줬다는 평가다.

제조혁신의 다음 단계는 ‘피지컬 AI’

산업계에서는 이번 얼라이언스 2기 출범을 국내 제조혁신 생태계의 중요한 전환점으로 평가하고 있다.

그동안 제조 AI가 설비 모니터링과 예지보전(Predictive Maintenance) 중심이었다면 앞으로는 로봇이 스스로 판단하고 움직이며 생산 공정을 최적화하는 피지컬 AI 기반 제조혁신으로 진화할 것으로 전망된다.

특히 AI 모델과 로봇, 산업용 사물인터넷(IIoT), 디지털 트윈(Digital Twin), 산업용 네트워크가 통합되는 차세대 스마트 제조 환경 구축이 본격화될 것으로 기대된다.

배경훈 부총리는 “피지컬 AI는 이제 글로벌 AI 경쟁의 핵심 패러다임으로 부상했다”며 “기술개발 성과가 실제 산업 현장에 적용되고 다시 현장 데이터가 기술 혁신으로 이어지는 선순환 생태계를 구축해 나가겠다”고 밝혔다.