출원 3개월 만에 특허 싹쓸이? 무인기가 스스로 판단하고 날아오른다

퀀텀에어로, 자율임무·군집운용 AI 핵심 특허 3건 등록하며 K-방산 독자 SW 경쟁력 확보

방산 인공지능 전문기업 퀀텀에어로가 무인체계의 자율임무 및 군집 운용과 관련된 핵심 특허 3건을 공식 등록했다. 이번 특허는 출원 후 불과 3개월여 만에 초고속 및 우선심사를 통해 등록이 완료되었다. 퀀텀에어로는 앞서 기술평가기관 나이스디앤비로부터 무인항공기 운용 소프트웨어 개발 기술로 우수한 기술 등급인 T-3를 획득한 바 있다.

통신 차단돼도 군집 비행 유지하는 독자 AI 기술

이번에 등록된 특허 3건은 무인기가 외부의 조종 없이 스스로 상황을 판단하고 비행하는 핵심 기반 기술이다. 각각 임무 판단, 경로 계획, 군집 동기화 영역에 해당한다.

임무 판단 기술은 운용 상황에 맞춰 무인기의 임무 논리를 실시간으로 재구성한다. 현장에서 소프트웨어를 다시 배포하지 않고도 임무를 즉시 변경할 수 있다. 경로 계획 기술은 강화학습을 활용하여 조도나 반사 같은 환경 변화에 따른 인식 오차를 스스로 보정하고 비행 경로의 위험도를 실시간으로 갱신한다. 군집 동기화 기술은 적의 전파 교란이나 통신 차단 상황에서도 무인기들이 서로의 비행 궤적만으로 상태를 다시 맞추어 군집 비행의 무결성을 유지하도록 돕는다.

현대 전장에서는 위성항법장치(GPS) 재밍과 전자전이 상시 발생하기 때문에 자율비행 소프트웨어의 생존성이 매우 중요하다. 그동안 해외 선도 솔루션은 미국의 수출통제(ITAR/EAR) 규제로 인해 소스코드 접근이나 맞춤형 수정이 사실상 불가능했다. 퀀텀에어로는 이번 특허 확보를 통해 국산 자체 지식재산권(IP) 기반의 자율임무 기술을 성공적으로 구현했다.

국가전략기술 연계 및 국산 자율비행 생태계 확장

이번 특허 기술들은 정부가 국가전략기술로 지정을 추진 중인 자율비행 제어시스템 및 지능형 임무수행 기술과 직접 연결된다. 또한 국방부의 국방과학기술혁신 기본계획이 선정한 인공지능 및 유·무인 복합 체계 분야, 우주항공청의 AI 기반 완전자율비행 기술 확보 전략과도 일치한다.

확보된 특허 기술들은 퀀텀에어로의 한국형 자율비행 소프트웨어 플랫폼인 퀀토노미 SDK(Q-SDK)에 즉시 적용된다. Q-SDK는 무인기 제조사와 체계기업 및 군이 자율비행 소프트웨어를 다양한 기체에 표준화된 방식으로 탑재하고 배포할 수 있게 지원하는 개방형 플랫폼이다.

조민근(Cho Min-keun) 퀀텀에어로 선행연구기술센터 센터장은 “자율임무 소프트웨어는 기체가 바뀌어도 반복해서 재사용되는 자산이기 때문에 그 근간이 되는 특허를 먼저 확보하는 것이 곧 제품 경쟁력”이라며 “2027년까지 등록특허 100건을 확보해 자율임무 수행 분야의 원천기술 기반을 완성하고 대한민국 독자 소버린 AI 및 미션 자율화 생태계 구축을 가속하겠다”고 말했다.