탈춤 추는 AI 휴머노이드 ‘카이로스’ 등장! 피지컬 AI가 바꿀 제조업의 미래

한국기계연구원, 창립 50주년 기념 ‘2026 글로벌 기계기술 포럼’ 개최… 진화한 AI 로봇과 미래 산업 생태계 비전 제시

한국기계연구원(KIMM)이 9월 7일 서울 한국과학기술회관에서 ‘로봇, 피지컬 AI와 함께 내일의 산업생태계를 그리다’를 주제로 ‘2026 글로벌 기계기술 포럼’을 개최했다.

이번 포럼은 한국기계연구원의 창립 50주년을 기념해 마련된 자리다. 현장에는 국내외 로봇 및 기계 산업 전문가들이 참석해 인공지능이 물리적 기계와 결합하는 ‘피지컬 AI’의 최신 기술 동향을 공유했다.

특히 이날 현장에서는 국가 전략기술 프로젝트인 ‘K-문샷(K-Moonshot)’의 일환으로 개발 중인 한국형 AI 휴머노이드 로봇 ‘카이로스(KAIROS V0.7)’가 공개되었다. 지난 4월 첫 공개 이후 5개월 만에 진화한 카이로스는 한국 전통 탈춤 동작과 역동적인 전신 움직임을 시연하며 향상된 보행 및 자세 제어 능력을 입증했다.

불규칙하고 역동적인 움직임 속에서도 실시간으로 균형을 잡는 기술은 향후 복잡한 산업 현장이나 재난 구호 환경에 휴머노이드를 투입하기 위한 핵심 기반 기술로 평가받는다.

이번 포럼에서는 휴머노이드 로봇 외에도 산업 현장에서의 피지컬 AI 적용 사례와 모션 컨트롤(Motion Control), 자율주행 모바일 로봇(AMR)과의 융합 기술이 다양하게 다뤄졌다. 전문가들은 피지컬 AI가 단순한 공정 자동화를 넘어, 정밀한 감지 센서와 지능형 제어 알고리즘을 바탕으로 자율 제조(Autonomous Manufacturing) 생태계를 완성할 것이라고 입증했다.

한편 한국기계연구원은 차세대 로봇 및 피지컬 AI 기술의 국제 표준화 활동을 지원하고, 산업 현장에 즉시 적용할 수 있는 표준화된 로보틱스 플랫폼 개발을 가속화한다는 계획이다.