에이딘로보틱스, AW 2026서 피지컬 AI 핵심 센싱 기술 전격 공개

국산 6축 힘-토크 센서와 작업자 안전 위한 스마트 그리퍼 솔루션으로 로봇 지능화 선도

로봇용 힘-토크 센서 전문 기업 에이딘로보틱스가 3월 4일 코엑스에서 개막한 2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)에 참가하여 로봇의 정밀 작업과 안전성을 극대화하는 차세대 센싱 솔루션을 선보였다. 성균관대학교 로보틱스 이노베이션 랩에서 스핀오프한 에이딘로보틱스는 독보적인 필드 센싱(Field Sensing) 기술을 기반으로 로봇의 오감 중 하나인 촉각 지능을 상용화하는 데 집중하고 있다.

외산 의존도 낮추는 고정밀 6축 힘-토크 센서 라인업

에이딘로보틱스 전시관의 핵심은 글로벌 시장에서 경쟁력을 인정받고 있는 고정밀 6축 힘-토크 센서 시리즈다. 이 센서는 로봇 가동 시 발생하는 3축 방향의 힘(F)과 3축 방향의 모멘트(M)를 동시에 측정하여, 로봇이 물체와 상호작용할 때 가해지는 힘을 정밀하게 제어할 수 있도록 돕는다.

특히 기존의 고가 외산 센서를 대체할 수 있는 가격 경쟁력과 더불어, MEMS 기술을 접목한 소형화 및 경량화를 통해 협동 로봇부터 웨어러블 로봇에 이르기까지 폭넓은 확장성을 확보했다. 전시장에서는 이 센서가 장착된 로봇 팔이 매우 부드러운 소재를 파손 없이 섬세하게 다루는 힘 제어(Force Control) 시연이 진행되어 참관객들의 주목을 받았다.

안전한 협업 환경을 위한 스마트 그리퍼와 충돌 감지 솔루션

에이딘로보틱스는 이번 전시에서 센서 단품을 넘어, 작업자와 로봇의 안전한 공존을 보장하는 지능형 솔루션도 강조했다. 독자 개발한 프러독스(ProxDoc) 센서 기술을 활용한 스마트 그리퍼는 물체에 닿기 전 근접 거리를 감지하여 파지 속도를 조절하거나, 작업자의 손이 감지될 경우 즉각 정지하는 등 피지컬 AI 기반의 안전 기능을 수행한다.

이는 펜스 없는 작업 환경이 필수적인 스마트 팩토리에서 로봇의 작업 효율과 인간의 안전을 동시에 충족하는 기술로 평가받는다. 에이덴로보틱스는 별도의 외부 제어기 없이 센서 자체에서 데이터를 처리하는 엣지 컴퓨팅 방식을 채택하여 시스템 반응 속도를 획기적으로 높였다.

피지컬 AI 시대의 촉각 지능 프로바이더로 도약

에이딘로보틱스는 비전 AI가 해결하기 어려운 정밀 조립, 연마(Polishing), 디버링(Deburring) 공정에서 힘 센싱 기술이 갖는 가치를 역설했다. 비전이 로봇의 눈이라면 힘 센서는 로봇의 손끝 감각에 해당하며, 이 두 정보가 결합될 때 비로소 진정한 의미의 지능형 자율 제조가 가능하다는 구상이다.

최혁렬 에이딘로보틱스 대표는 이번 AW 2026은 에이딘의 원천 기술이 실제 제조 및 서비스 로봇 현장에서 어떻게 생산성을 높이고 안전을 확보하는지 보여주는 자리라고 평가하며, “로봇 부품의 국산화를 넘어 글로벌 시장에서 표준이 되는 힘 센싱 플랫폼 기업으로 성장해 나갈 것”이라고 밝혔다.