로봇이 사람의 손재주를 배운다? 멋쟁이사자처럼-오픈그래프랩스, ‘피지컬 AI’ 데이터 전선 맞손

국내 제조 현장에서 베트남까지… 로봇 데이터 오퍼레이터 양성 및 고정밀 촉각·비전 데이터 공급망 구축

인공지능(AI) 교육 전문 기업 멋쟁이사자처럼이 로봇 학습 데이터 전문 기업 오픈그래프랩스와 손잡고 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 데이터 사업에 본격적으로 진출한다. 양사는 국내 제조 현장과 베트남을 거점으로 로봇이 현실 세계를 학습하는 데 필요한 고품질 데이터의 수집과 가공, 인력 양성을 아우르는 통합 체계를 구축한다.

연구실을 벗어나 실제 제조 현장으로… 표준화된 전문 인력 양성이 핵심

피지컬 AI 데이터는 사람이 물건을 집고 옮기거나 조립하는 정교한 동작을 착용형 장비로 기록하여 생성한다. 제조 현장의 숙련공이 가진 작업 노하우와 환경 변수를 그대로 담아내야 활용 가치가 높아진다. 하지만 지금까지 국내에는 이러한 데이터를 전문적으로 수집하고 관리할 수 있는 표준화된 인력이 부족한 실정이었다.

멋쟁이사자처럼은 14년간 쌓아온 교육 사업 노하우를 바탕으로 ‘데이터 오퍼레이터(Operator)’ 양성 과정을 직접 설계한다. 교육 이수자들은 곧바로 포장, 조립, 검수 등 반복 수작업이 이뤄지는 국내 제조 현장에 투입된다. 수집 현장에는 촉각 글러브인 ‘오글로(Oglo)’와 멀티카메라 시스템인 ‘오비젼(OVision)’을 비롯해 UMI 그리퍼, 모션 캡처 슈트 등 고정밀 장비가 동원된다. 현장에서 수집된 센서 데이터는 실시간으로 클라우드에 전송되어 후처리와 검수를 거친다.

글로벌 빅테크 공급망과 베트남 거점 확장… 지속 가능한 데이터 생태계 조성

양사의 협력이 주목받는 이유는 이미 검증된 글로벌 공급망을 확보하고 있기 때문이다. 오픈그래프랩스가 수집하고 가공한 로봇 학습 데이터는 이미 글로벌 빅테크 기업들에 공급되고 있다. 특히 오픈그래프랩스는 엔비디아(NVIDIA)의 로봇 원격 제어 플랫폼인 ‘아이작 텔레옵(Isaac Teleop)’의 공식 하드웨어 파트너로 지정되어 기술력을 인정받았다.

양사는 국내 거점 확보에 이어 글로벌 제조 공장이 집결된 베트남으로 사업 영토를 확장한다. 올해 4분기 베트남 현지 파일럿 프로그램을 시작으로 2,000명 이상의 현지 데이터 오퍼레이터를 양성한다는 목표를 세웠다. 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model) 경쟁이 알고리즘 개발에서 물리 세계의 실사 데이터 확보로 이동함에 따라, 양사의 지속 가능한 데이터 생산 구조 구축은 글로벌 시장에서 강력한 경쟁력으로 작용할 전망이다.

용어해설

• 피지컬 AI (Physical AI): 가상 공간의 텍스트나 이미지를 넘어, 로봇이나 무인 이동체 등 물리적 실체를 가진 시스템이 현실 세계를 인식하고 상호작용하도록 돕는 인공지능 기술이다.
• 오퍼레이터 (Operator): 로봇 학습용 데이터를 얻기 위해 웨어러블 장비를 착용하고 정해진 작업 시나리오에 맞춰 정밀하게 동작 데이터를 수집 및 가공하는 전문 인력이다.
• NVIDIA 아이작 텔레옵 (NVIDIA Isaac Teleop): 로봇을 원격으로 조작하여 모션 데이터를 수집하고, 이를 바탕으로 로봇의 자율 동작을 학습시키는 엔비디아의 핵심 로보틱스 플랫폼이다.
• 그라운드 트루스 (Ground-Truth): AI 모델을 학습시키고 검증할 때 가늠자 역할을 하는 ‘실제 정답 데이터’를 의미한다. 로보틱스에서는 센서로 오차 없이 측정된 실제 물리적 관측값을 뜻한다.