에이딘로보틱스, ‘피지컬 AI’ 시대의 서막… 2세대 인간형 로봇핸드 공개한다

AW 2026서 ‘피지컬 AI’ 정점 찍는 16자유도 핸드 첫선
초정밀 가공·물류 솔루션까지 라인업 확대

로봇용 센서 분야의 글로벌 강소기업 에이딘로보틱스(AIDIN Robotics)가 오는 3월 4일 코엑스에서 개최되는 2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)에서 휴머노이드 로봇의 핵심 인터페이스인 2세대 로봇핸드를 세계 최초로 공개한다. 이번 전시는 피지컬 AI(Physical AI)가 산업 지능화의 새로운 화두로 부상한 가운데, 로봇이 인간 수준의 정밀한 촉각 정보를 수용하고 제어하는 기술의 정점을 시연하는 자리가 될 것으로 보인다.

에이딘로보틱스는 물리적 힘 인지 기반의 원스톱 로보틱스 솔루션을 테마로 센서 부품부터 완성형 자동화 시스템에 이르는 기술 생태계를 제시한다. 특히 아마존 로보틱스 등 글로벌 리딩 기업에 공급되며 기술력을 검증받은 1세대 모델의 성과를 바탕으로, 고도화된 메커니즘이 적용된 차세대 라인업을 배치하여 시장의 주목을 받고 있다.

인간의 조작 능력을 구현하는 16자유도와 전면 택타일 센서 기술

이번에 공개되는 인간형 로봇핸드 2세대(AIDIN HandGen2)는 로봇의 하드웨어가 도달할 수 있는 정밀 제어의 한계를 확장했다는 평가를 받는다. 인간의 손바닥 크기와 유사한 폼팩터를 유지하면서도 16자유도(Degrees of Freedom, DoF)를 구현하여, 관절의 유연성과 조작 범위를 비약적으로 향상시켰다.

기술의 핵심은 손 전체에 통합된 자체 개발 택타일 센서(ATT) 아키텍처다. 이 센서는 로봇이 물체와 접촉하는 순간의 미세한 압력 변화와 촉감을 실시간으로 감지한다. 이를 통해 파손되기 쉬운 취약 물체의 파지(Grasping)는 물론, 미세 부품 조립과 같은 고난도 공정을 수행할 수 있는 기반을 마련했다. 에이딘로보틱스는 본 제품을 상반기 내 정식 출시하여 글로벌 휴머노이드 시장 내 기술 우위를 선점할 방침이다.

±0.1N 정밀 힘 제어와 고속 피킹 솔루션으로 현장 난제 해결

제조 및 물류 현장의 실질적인 생산성 제고를 위한 고도화된 솔루션도 대거 출격한다. 6축 힘·토크 센서를 기반으로 설계된 AIRO-One 표면가공 솔루션은 연마(Grinding) 공정의 완전 자동화를 지향한다. ±0.1N 단위의 초정밀 힘 제어 메커니즘을 적용하여, 숙련공의 작업 수준을 상회하는 균일한 가공 품질을 유지하며 장시간 연속 운전이 가능하다.

물류 분야의 혁신 모델인 AIRO-One 물류 피킹 솔루션은 AI 비전 알고리즘과 전용 그리퍼를 통합했다. 별도의 데이터 등록 과정 없이 실시간으로 최적의 피킹 포인트를 추출하며, 시간당 최대 1,000개의 물품을 처리하는 고속 프로세싱을 자랑한다. 특히 CJ대한통운과 공동 개발 중인 휴머노이드 물류 로봇 기술을 투영하여 향후 물류 자동화의 완성도를 한층 높여갈 계획이다.