[분석] 현대모비스, 보스턴다이내믹스 ‘아틀라스’ 핵심 관절 맡는다

CES 2026서 로봇 액추에이터 공급 계약… 차세대 모빌리티 부품사로의 체질 개선 본격화

현대모비스가 1월초 미국 라스베이거스에서 열린 CES 2026에서 글로벌 로보틱스의 선두 주자 보스턴다이내믹스(Boston Dynamics)와 전략적 협력 체계를 구축했다. 이번 협력의 골자는 차세대 전기식 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 양산 모델에 현대모비스가 독자 개발한 액추에이터(Actuator)를 공급하는 것이다.

액추에이터는 제어기의 전기 신호를 정밀한 물리적 동작으로 변환하는 장치로, 로봇의 관절과 근육에 해당한다. 휴머노이드 로봇 전체 제작 비용의 약 60%를 차지하는 가장 핵심적인 고부가가치 부품이다. 현대모비스는 그간 자동차 조향(EPS) 및 구동 시스템에서 축적한 전동화 기술력과 대규모 양산 경험을 로봇 부품 설계에 이식하는 데 성공했다.

보스턴다이내믹스는 현대모비스의 정밀 부품 설계 역량과 글로벌 품질 기준을 충족하는 신뢰성 평가 체계를 높게 평가해 파트너십을 체결한 것으로 알려졌다. 이로써 현대모비스는 로보틱스 분야에서 첫 대형 고객사를 확보하게 되었으며, 향후 로봇 핸드와 센서 등을 아우르는 종합 로봇 부품 생태계 구축에 속도를 낼 전망이다.

또한, 현대모비스는 이번 CES 기간 중 퀄컴(Qualcomm)과 SDV(소프트웨어 중심 자동차) 및 ADAS 솔루션 개발을 위한 업무협약을 맺는 등 하드웨어와 소프트웨어를 아우르는 미래 모빌리티 전문 기업으로의 대전환을 가시화했다.

현대모비스는 단기적으로 현대차그룹의 로봇 양산화를 지원하고, 원가와 품질 경쟁력을 바탕으로 궁극적으로는 로봇 부품시장 확대에도 기여한다는 방침이다. 액추에이터를 시작으로 핸드그리퍼, 센서, 제어기, 배터리팩 등 핵심부품으로 연구개발 범위도 확대할 예정이다.

[Tips] 현대모비스 로봇 액추에이터의 ‘초소형·고밀도’ 혁신 기술

현대모비스는 자동차 부품의 극한 신뢰성과 소형화 노하우를 로봇에 이식하여, 인간의 관절 크기 수준에서 수십 킬로그램의 하중을 견디는 ‘초고밀도 구동 생태계’를 구축했다. 주요 특징은 다음과 같다.

1. 3-in-1 모듈화 및 하이 가공 기술 (Integration Technology)

기존 산업용 로봇은 모터, 감속기, 제어기(Controller)가 각각 분리되어 전선으로 연결된 구조가 많아 부피가 크고 복잡합니다.

• 통합 설계: 현대모비스는 모터 + 감속기 + 제어기 + 센서를 하나의 원통형 케이스 안에 집약시킨 통합 모듈 방식을 채택했습니다. 이를 통해 관절 부위의 돌출을 최소화하고 매끄러운 외형을 구현했습니다.
• 차량용 양산 기술의 이식: 자동차의 전자식 조향 장치(EPS)를 만들며 축적한 ‘공간 최적화 설계’ 역량을 투입하여, 동일 출력 대비 부피를 기존 산업용 대비 30% 이상 줄인 것으로 평가받고 있습니다.

2. 고토크 밀도 프레임리스 모터 (Frameless High-Torque Motor)

아틀라스와 같은 전기식 휴머노이드 로봇은 유압식에 비견되는 강한 힘을 내야 합니다.

• 프레임리스 구조: 모터의 겉껍데기를 없애고 로봇 골격 자체에 모터 권선을 직접 감거나 삽입하는 방식을 사용하여 무게를 획기적으로 줄였습니다.
• 고밀도 권선 기술: 좁은 공간에 더 많은 구리선을 촘촘하게 감는 집중권 기술을 적용해, 작은 크기에서도 강력한 회전력(Torque)을 발생시킵니다. 이는 아틀라스가 자기 몸무게만큼의 짐을 들어 올리거나 역동적인 움직임을 수행할 수 있게 하는 핵심 동력입니다.

3. 고정밀·고부하 대응 하모닉 드라이브 (Precision Reducer)

로봇의 미세한 손동작이나 발목의 균형을 잡기 위해서는 정밀한 감속기가 필수입니다.

• 초박형 감속기: 현대모비스는 얇으면서도 큰 힘을 견딜 수 있는 특수 합금 기반의 하모닉 감속기 기술을 고도화했습니다. 이는 일반적인 산업용 로봇의 유성기어 감속기보다 훨씬 작고 가벼우면서도 백래시(Backlash, 기어 간 유격)가 거의 없어 정밀한 제어가 가능합니다.
• 열관리 최적화: 작은 크기에서 고출력을 낼 때 발생하는 열을 빠르게 배출하기 위해, 자동차 전장 부품에서 검증된 방열 소재와 구조 설계를 적용했습니다.