엔비디아, ‘로봇판 챗GPT’ 선언… 코스모스·GR00T로 피지컬 AI 생태계 폭발

CES 2026서 오픈 모델·시뮬레이션 프레임워크·젯슨 토르 총망라
보스턴 다이내믹스·LG·캐터필러 등 글로벌 파트너 협업 로봇 대거 공개

엔비디아는 피지컬 AI(Physical AI) 개발을 가속하는 새 오픈 모델 패밀리인 코스모스를 허깅 페이스(Hugging Face)를 통해 공개했다.

코스모스 트랜스퍼 2.5(Cosmos Transfer 2.5)와 코스모스 프리딕트 2.5(Cosmos Predict 2.5)는 물리 기반 합성 데이터 생성과 시뮬레이션 환경에서의 로봇 정책 평가를 지원하는 완전 맞춤형 오픈 월드 모델이다.​

코스모스 리즌 2(Cosmos Reason 2)는 지능형 머신이 인간처럼 현실 세계를 인식·이해하고 행동할 수 있도록 지원하는 오픈 추론 비전 언어 모델(VLM, Vision Language Model)로, 로봇의 ‘눈’과 ‘뇌’ 역할을 동시에 수행한다.

GR00T N1.6, 휴머노이드 전용 VLA 오픈 모델

아이작 GR00T N1.6(Isaac GR00T N1.6)은 코스모스 리즌을 활용해 향상된 추론과 컨텍스트 이해, 전신 제어를 가능하게 하는 휴머노이드 로봇 전용 오픈 추론 VLA(Vision Language Action) 모델이다.

프랑카 로보틱스(Franka Robots), 뉴라 로보틱스(NEURA Robotics), 휴머노이드(Humanoid)는 GR00T 기반 워크플로우로 로봇의 새 동작을 시뮬레이션·훈련·검증 중이다.​

세일즈포스(Salesforce)는 에이전트포스(Agentforce)와 코스모스 리즌, 엔비디아 블루프린트(Blueprint)를 결합해 로봇 촬영 영상 분석으로 사고 해결 시간을 2배 단축했다.​

아이작 랩-아레나, 대규모 정책 평가 표준화

아이작 랩-아레나(Isaac Lab-Arena)는 대규모 로봇 정책 평가와 벤치마킹을 위한 협업 시스템을 제공하는 오픈소스 프레임워크로, 라이트휠(Lightwheel)과 협업해 설계됐다.​

리베로(Libero), 로보카사(Robocasa) 등 업계 주요 벤치마크와 연동돼 테스트를 표준화하고, 물리 하드웨어 배포 이전에 로봇 역량 안정성과 신뢰성을 확보한다.​

OSMO는 로보틱스 개발을 단일 제어 센터로 통합하는 클라우드 네이티브 오케스트레이션 프레임워크로, 합성 데이터 생성·모델 훈련·소프트웨어 인 더 루프(Software-in-the-Loop) 테스트 워크플로우를 워크스테이션부터 혼합 클라우드 환경까지 실행해 개발 주기를 단축한다.​

허깅 페이스 협업, 르로봇에 통합

엔비디아는 허깅 페이스와 협력해 아이작과 GR00T 오픈소스 기술을 대표 오픈소스 로보틱스 프레임워크인 르로봇(LeRobot)에 통합한다.

이를 통해 엔드투엔드 개발을 가속하는 통합 소프트웨어·하드웨어 도구에 간편히 접근할 수 있고, 엔비디아의 200만 로보틱스 개발자 커뮤니티와 허깅 페이스의 1,300만 글로벌 AI 개발자 커뮤니티가 하나로 연결된다.​

GR00T N 모델과 아이작 랩-아레나는 르로봇 라이브러리를 통해 손쉬운 파인튜닝(Fine-tuning)과 평가를 지원하며, 허깅 페이스의 오픈소스 리치 2(Reachy 2) 휴머노이드는 젯슨 토르(Jetson Thor)와 완전 호환돼 GR00T N1.6을 비롯한 모든 VLA를 지원할 예정이다.​

젯슨 T4000, 블랙웰 기반 1,200 TOPS 모듈

젯슨 T4000(Jetson T4000) 모듈은 젯슨 오린(Jetson Orin) 고객을 위한 비용 효율적 고성능 업그레이드 경로를 제공하며, 블랙웰(Blackwell) 아키텍처를 자율 머신과 범용 로보틱스에 도입했다.

이 모듈은 1,000개 단위 구매 기준 1,999달러에 제공되며, 이전 세대 대비 4배 성능, 1,200 FP4 TFLOPS 연산 성능, 64GB 메모리를 70와트 내에서 구성 가능해 에너지 제약 환경의 자율 시스템에 적합하다.

이달 말 출시 예정인 IGX 토르(IGX Thor)는 엔터프라이즈 소프트웨어 지원과 기능 안전을 갖춘 고성능 AI 컴퓨팅을 제공해 로보틱스를 산업 엣지로 확장한다.​

LG·보스턴 다이내믹스·캐터필러 협업 로봇 대거 공개

글로벌 산업 선도 기업들이 엔비디아 로보틱스 스택을 활용한 신규 AI 기반 로봇을 CES 2026에서 대거 공개했다.
뉴라 로보틱스는 포르쉐(Porsche) 디자인 Gen 3 휴머노이드와 정교한 제어에 최적화된 소형 휴머노이드를 선보였고, 리치테크 로보틱스(Richtech Robotics)는 복잡한 산업 환경의 고난도 조작·내비게이션을 지원하는 모바일 휴머노이드 덱스(Dex)를 공개했다.​
LG전자는 다양한 실내 집안일을 수행하도록 설계된 신규 홈 로봇을 발표했고, 보스턴 다이내믹스·휴머노이드·리얼월드(RLWRLD)는 기존 휴머노이드에 젯슨 토르를 통합해 내비게이션과 조작 역량을 강화했다.​

캐터필러, 건설·광산 장비 AI 적용 확대

캐터필러는 건설·광산 현장의 장비와 작업 환경에 첨단 AI와 자율성을 도입하기 위해 엔비디아와 협력을 확대하고 있다.​

조 크리드(Joe Creed) 캐터필러 CEO는 1월 7일 CES 기조연설에서 디푸 탈라(Deepu Talla) 엔비디아 로보틱스·엣지 AI 부문 부사장과 함께 관련 내용을 공유했다.​

LEM 서지컬(LEM Surgical)은 젯슨 AGX 토르(Jetson AGX Thor)와 홀로스캔(Holoscan)으로 구동되는 다이나미스(Dynamis) 수술 로봇의 자율 팔을 훈련시키기 위해 아이작 포 헬스케어(Isaac for Healthcare)와 코스모스 트랜스퍼를 사용하고 있으며, XRlabs는 토르와 아이작 포 헬스케어 기반 외시경·수술용 내시경의 실시간 AI 분석을 의사에게 안내하는 기능을 구현 중이다.​

‘로봇의 챗GPT 시대’ 선언

젠슨 황 엔비디아 CEO는 “로보틱스 분야에도 챗GPT 시대가 도래했다”며 “현실 세계를 이해·추론하고 행동을 계획하는 피지컬 AI 모델의 도약은 완전히 새로운 애플리케이션을 가능하게 한다”고 강조했다.

젯슨 로보틱스 프로세서, CUDA, 옴니버스(Omniverse), 오픈 피지컬 AI 모델로 구성된 풀스택은 글로벌 파트너 생태계가 AI 기반 로보틱스로 산업을 혁신할 수 있도록 지원한다.​

AAEON, 어드밴텍(Advantech), 에이디링크(ADLINK), 에티나(Aetina), 에버미디어(AVerMedia), 커넥트 테크(Connect Tech), 에버포커스(EverFocus), ForeCR, 래너(Lanner), 리얼타임즈(RealTimes), 시스로직(Syslogic), 베코우(Vecow), 유안(YUAN) 등 파트너사들이 엣지 AI·로보틱스·임베디드 애플리케이션을 위한 토르 기반 시스템을 제공하고 있다.​