TI, 업계 최초 상용 CAN XL 트랜시버 출시로 산업 네트워크 대역폭 한계 깬다-아이씨엔매거진

최대 20Mbps 속도와 2048바이트 페이로드 지원으로 로보틱스 및 HMI 통신 성능 대폭 향상

텍사스 인스트루먼트(TI)가 업계 최초로 상용 CAN XL 트랜시버를 공식 출시했다. 이번에 선보인 TCAN6062 트랜시버는 급증하는 최신 산업용 네트워크의 데이터 요구사항에 대응하도록 설계되었다.

CAN 네트워크 대역폭 한계 극복

신형 TCAN6062 트랜시버는 프레임당 최대 2,048바이트의 페이로드와 최대 20Mbps의 데이터 전송률을 지원한다. 이를 통해 휴머노이드 로봇과 산업용 로봇 및 HMI 시스템에서 우선순위가 높은 메시지를 지연 없이 전송할 수 있다.

이 제품은 기존 CAN FD 및 CAN SIC 기술과의 역호환성을 제공한다. 엔지니어는 전체 시스템을 재설계하지 않고도 기존 설계를 단계적으로 발전시킬 수 있다. 또한 TCP/IP 터널링을 지원하여 혼합 네트워크 아키텍처에서 이더넷을 효율적으로 활용할 수 있다. 진단과 센서 데이터 및 OTA 업데이트를 단일 네트워크에서 쉽게 통합하여 처리한다.

드와이트 버드(Dwight Byrd) 텍사스 인스트루먼트(TI) 인터페이스 제품 부서 총괄 매니저는 “산업용 시스템이 더욱 지능화되고 상호 연결성이 높아지면서 네트워크에 대한 요구사항도 지속적으로 증가하고 있다”며, “엔지니어는 성능이나 안정성을 저하시키지 않으면서 더 많은 데이터와 더 빠른 속도를 필요로 하며, 이번 신제품이 이러한 요구를 충족할 것”이라고 말했다.

복잡한 네트워크 안정성 확보

TCAN6062에 탑재된 신호 개선 기능은 복잡한 네트워크 환경에서 발생할 수 있는 링잉 현상을 최대 80%까지 줄여준다. 이를 통해 많은 노드가 연결된 시스템의 유효성 검증 절차를 대폭 간소화한다. 또한 최대 ±58V의 전압 보호 기능을 갖추어 다양한 산업 환경에서 우수한 설계 유연성을 선사한다.

이번 상용화는 국제 표준화 단체와의 협력을 통해 결실을 맺었다. 텍사스 인스트루먼트 엔지니어들은 ISO 11898-2:2024 규격을 개발한 CiA 기술 그룹에 참여하여 CAN XL 물리 계층 사양 수립을 주도했다.

홀거 젤트방거(Holger Zeltwanger) CAN in Automation(CiA) 총괄 이사는 “CAN은 수십 년간 산업용 통신의 근간으로 자리해 왔다”며, “최초의 상용 CAN SIC XL 트랜시버 출시로 전 세계 엔지니어가 CAN XL을 실제 설계에 적용할 수 있게 되었다”고 밝혔다.

아서 무터(Arthur Mutter) 보쉬 네트워킹 테크놀로지 고위 임원 겸 CAN in Automation(CiA) CAN XL SIG 의장은 “CAN XL은 합리적인 비용으로 더 높은 성능을 구현할 수 있도록 돕는다”며, “엔지니어들은 산업 및 로봇부터 자동차 안전에 이르는 다양한 분야에서 높은 안정성으로 데이터를 교환할 수 있을 것”이라고 강조했다.

용어 해설

CAN XL (Controller Area Network eXtended Length): 기존 CAN 및 CAN FD의 한계를 극복하여 프레임당 최대 2,048바이트의 페이로드와 최대 20Mbps의 전송 속도를 제공하는 차세대 통신 프로토콜이다.
CAN SIC (CAN Signal Improvement Capability): 네트워크 신호 반사 현상인 링잉을 능동적으로 억제하여 복잡한 네트워크 환경에서도 고속 통신 품질을 유지해 주는 신호 개선 기술이다.
페이로드 (Payload): 통신 데이터 프레임 내에서 헤더나 제어 정보를 제외하고 사용자가 실제로 전송하고자 하는 순수 데이터 부분이다.
이더넷 터널링 (Ethernet Tunneling): CAN XL 프레임 내에 이더넷 패킷(TCP/IP)을 캡슐화하여 서로 다른 프로토콜 네트워크 간에 데이터를 효율적으로 유통시키는 기술이다.