에이딘로보틱스, 초소형 6축 힘·토크 센서로 ‘장영실상’ 영예… “로봇의 섬세한 손길 구현했다”

국내 최초 정전용량 방식 기술로 세계 최소형·최저가 실현, 휴머노이드 및 의료용 로봇 시장 정조준

국내 로봇 센서 전문 기업 에이딘로보틱스(Aidin Robotics)가 자체 개발한 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’ 기술력을 인정받아 제5주 차 ‘IR52 장영실상’을 수상했다. 외산 의존도가 높았던 로봇용 정밀 센서 분야에서 독자적인 기술로 세계적 수준의 성능과 가격 경쟁력을 확보했다는 평가다.

로봇의 ‘신경계’ 혁신… 정전용량 방식으로 정밀도와 내구성 잡았다

로봇이 물체를 잡거나 인간과 안전하게 상호작용하기 위해서는 물리적인 힘을 실시간으로 감지하는 센서가 필수적이다. 에이딘로보틱스가 개발한 센서는 6축 힘·토크 센서(6-Axis Force/Torque Sensor)로, 3방향의 힘(Fx, Fy, Fz)과 3방향의 회전력(Mx, My, Mz)을 동시에 측정할 수 있는 로봇의 신경계와 같다.

기존의 고가 외산 센서들이 주로 금속선이 늘어나는 정도를 측정하는 ‘스트레인 게이지’ 방식을 사용하는 것과 달리, 에이딘로보틱스는 정전용량(Capacitive) 방식을 채택했다. 이 방식은 구조가 단순하여 센서의 크기를 획기적으로 줄일 수 있고, 제작 공정이 간소해 가격을 기존 제품의 10분의 1 수준으로 낮출 수 있다. 특히 이번 수상 제품은 성인 엄지손가락 마디 정도의 초소형 사이즈로 구현되어, 공간이 협소한 로봇 손가락 마디나 소형 의료용 로봇에 탑재하기 최적화되었다.

휴머노이드부터 스마트 팩토리까지… 국산 센서의 영토 확장

에이딘로보틱스의 이번 기술은 성균관대학교 로보틱스 이노베이션 랩(Robotics Innovation Lab)에서 20여 년간 축적된 ‘필드 센싱(Field Sensing)’ 기술을 바탕으로 탄생했다. 외부 충격에 취약했던 기존 센서들의 단점을 보완하여 내구성을 높였으며, 미세한 힘의 변화도 민감하게 감지할 수 있어 로봇이 달걀을 깨뜨리지 않고 집거나 복잡한 부품을 조립하는 정밀 공정이 가능하다.

현재 에이딘로보틱스는 이 기술을 바탕으로 국내외 주요 로봇 제조사에 센서를 공급하고 있으며, 최근 급성장 중인 휴머노이드 로봇과 협동 로봇 시장으로 공급 범위를 넓히고 있다. 에이딘로보틱스 관계자는 “이번 장영실상 수상을 통해 국산 로봇 부품의 우수성을 입증했다”며 “앞으로 전 세계 로봇 엔지니어들이 가장 먼저 찾는 표준 센서 기업으로 거듭나겠다”고 포부를 밝혔다.