B&R, 6축 로봇 ‘코디안 AR’ 출시… 산업 자동화 유연성 극대화-아이씨엔매거진

3D 복합 경로 제어와 오픈 메카닉 시스템으로 기계 제작 효율성 혁신

글로벌 자동화 리더 B&R은 6자유도를 갖춘 코디안 AR(Codian AR) 제품군을 출시하여, 플라스틱, 제약, 전자 등 다양한 산업 현장에서 복잡한 3D 경로 이동과 다각도 조작이 가능한 컴팩트한 통합 로봇 솔루션을 제공한다.

좁은 공간에서도 자유로운 움직임, 6축 기구학의 힘

새롭게 추가된 코디안 AR(Codian AR)의 가장 큰 특징은 6자유도(6 DoF)를 가진 기구학적 설계이다. 이를 통해 로봇은 단순히 앞뒤, 좌우로 움직이는 것을 넘어 복잡한 3D 경로를 그리거나 물체를 다양한 각도에서 자유자재로 다룰 수 있다. 작업 범위 또한 600mm에서 1,400mm까지 다양하게 제공되어 사용자의 환경에 맞춰 선택이 가능하다.

특히 이 로봇은 벽면, 천장, 바닥 등 어떤 위치에도 장착할 수 있도록 설계되었다. 좁은 작업 공간 안팎을 반복적으로 드나들어야 하는 조립이나 분류 작업에서 탁월한 성능을 발휘한다. 또한 고강성 변속기 설계가 적용되어 무거운 하중이 걸리는 상황에서도 정밀한 위치 제어와 빠른 응답 속도를 유지할 수 있다.

제어기와 로봇의 완벽한 결합, ‘플러그 앤 플레이’ 구현

B&R은 코디안 AR을 통해 기계 제작자의 엔지니어링 노력을 획기적으로 줄여준다. 기존의 산업용 로봇들이 전용 컨트롤러를 따로 써야 했던 것과 달리, 코디안 시리즈는 오픈 메카닉(Open Mechanics) 플랫폼을 지향한다. 즉, B&R의 통합 자동화 소프트웨어인 ‘오토메이션 스튜디오(Automation Studio)’ 하나만으로 로봇의 동작 제어부터 진단, 유지보수까지 모두 처리할 수 있다.

고급 궤적 알고리즘(Trajectory Algorithm)은 실시간으로 로봇의 이동 경로를 최적화한다. 모델 기반 제어 방식을 통해 빠르고 복잡하게 변화하는 공정 환경에서도 끊김 없이 부드럽고 정확한 움직임을 보장한다. 이러한 ‘플러그 앤 플레이(Plug-and-play)’ 방식의 통합은 추가적인 프로그래밍 복잡성을 없애주어 제품의 시장 출시 기간을 단축하는 데 큰 도움을 준다.

[용어 해설]

6자유도 (6 Degrees of Freedom, 6DoF): 물체가 3차원 공간에서 전후, 좌우, 상하로 이동하는 3개 축과 각 축을 중심으로 회전하는 3개 축을 모두 가진 상태를 말한다. 인간의 팔처럼 자유로운 움직임이 가능하다.
오픈 메카닉 (Open Mechanics): 로봇 하드웨어(기구부)가 특정 브랜드의 전용 컨트롤러에 종속되지 않고, 사용자가 원하는 범용 제어 시스템에 연결하여 사용할 수 있는 개방형 구조를 의미한다.
궤적 알고리즘 (Trajectory Algorithm): 로봇의 팔이 한 지점에서 다른 지점으로 이동할 때, 가장 효율적이고 부드러운 경로를 실시간으로 계산해내는 수학적 프로그래밍 기술이다.
기구학 (Kinematics): 로봇의 관절과 링크가 어떻게 연결되어 있고, 각 관절이 움직일 때 로봇 끝부분이 어느 위치에 있게 되는지를 다루는 공학 분야이다.
플러그 앤 플레이 (Plug-and-play): 별도의 복잡한 설정이나 드라이버 설치 없이 기기를 연결하자마자 바로 사용할 수 있는 편리한 방식을 뜻한다.