레인보우로보틱스, HD현대중공업 ‘스마트 조선소’ 구축 위해 협동로봇 용접 시스템 35세트 공급-아이씨엔매거진

제이씨티(JCT)와 협력해 이동형 용접 로봇 상용화… 조선업 인력난 해소 및 생산성 혁신 기대

로봇 전문기업 레인보우로보틱스가 자동화 솔루션 기업 제이씨티(JCT)와 협력하여 HD현대중공업 중형선사업본부로부터 협동로봇(Collaborative Robot) 용접 시스템 총 35세트를 수주했다. 이번 계약을 통해 공급되는 시스템은 조선소의 좁고 복잡한 작업 환경에서도 자유롭게 이동하며 고품질 용접을 수행할 수 있도록 설계되었다.

조선소 특수 환경에 최적화된 ‘포터블 타입’ 시스템의 상용화

이번 수주는 레인보우로보틱스의 로봇 기술력과 제이씨티의 현장 운용 노하우가 결합된 결과다. 조선소는 좁은 블록 내부나 고열, 고습 등 로봇이 작동하기 매우 까다로운 환경을 가지고 있다. 제이씨티는 국내 최초로 조선소용 ‘포터블 타입(Portable Type) 협동로봇 용접 시스템’을 상용화하며 이러한 난관을 극복해 왔다.

핵심 로봇인 레인보우로보틱스의 ‘RB3-730’은 무게가 11kg에 불과한 경량 설계가 특징이다. 크기가 작고 가벼워 작업자가 직접 로봇을 들고 좁은 공간으로 이동하여 설치하기 매우 쉽다. 또한 별도의 추가 비용 없이도 아크센싱(Arc Sensing), 터치센싱(Touch Sensing)과 같은 고급 용접 기능을 기본으로 제공한다. 이를 통해 복잡한 곡면이나 좁은 틈새에서도 정밀한 용접 작업이 가능하다.

소프트웨어 결합으로 설계 도면과 로봇 운영의 일체화 구현

HD현대중공업은 이번 도입을 통해 설계와 생산을 하나로 묶는 디지털 매뉴팩처링(Digital Manufacturing) 전략을 강화한다. 여기에는 HD한국조선해양(KSOE)이 개발한 ‘공통 운영 소프트웨어(Common Operating Software)’가 핵심적인 역할을 한다. 이 소프트웨어를 통해 설계 도면 정보가 협동로봇과 실시간으로 연동된다.

기존에는 작업자가 로봇에 일일이 치수를 입력해야 했지만, 이제는 로봇이 도면 정보를 바탕으로 최적의 용접 조건을 스스로 찾아낸다. 이러한 기술은 작업의 경제성을 높여줄 뿐만 아니라, 숙련공 부족 문제를 해결하는 데 실질적인 도움을 준다. 레인보우로보틱스의 이정호 대표는 이번 시스템이 조선업 인력난 해소와 품질 일관성 확보에 크게 기여할 것이며, 조선업 자동화의 새로운 기준을 제시할 것이라고 강조했다.