엔비디아, 휴머노이드 오픈 플랫폼 공개… 로봇 대중화 선언

컴퓨텍스 2026서 ‘아이작 GR00T’ 레퍼런스 디자인 발표… 젯슨 토르 기반 피지컬 AI 확산

인공지능(AI) 컴퓨팅 기술 기업인 엔비디아가 아시아 최대 ICT 전시회 컴퓨텍스 2026에서 최초의 개방형 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인을 발표했다. 이번에 공개한 플랫폼은 엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇이다. 이 시스템은 엔비디아 젯슨 토르 온보드 컴퓨팅과 아이작 GR00T 오픈 개발 플랫폼을 기반으로 작동한다. 독점적인 플랫폼 없이도 고급 하드웨어와 오픈 소프트웨어 스택에 접근할 수 있어서 최첨단 휴머노이드 로보틱스 연구의 대중화를 이끌 것으로 보인다.

신체와 두뇌를 하나로 통합

현재 범용 휴머노이드 로봇에 대한 수요는 빠르게 늘어나고 있다. 그러나 전 세계 연구자들은 하드웨어 통합과 데이터 수집 및 시뮬레이션 등 분산된 개발 프로세스로 인해 어려움을 겪고 있다. 엔비디아는 유니트리 H2 플러스 휴머노이드 로봇 몸체와 샤르파 웨이브 촉각 5지 로봇 손으로 구성된 신체를 제공한다.여기에 젯슨 토르 기반 온보드 컴퓨팅과 아이작 GR00T 소프트웨어로 구성된 두뇌를 결합했다. 연구팀은 로봇의 초기 구동부터 실제 환경 검증 단계까지 진행 속도를 획기적으로 높일 수 있다.

인간 크기의 로봇 몸체에는 정교한 조작과 센싱 및 제어 기능이 탑재된다. 유니트리 H2 몸체는 전신에 걸쳐 31자유도를 제공한다. 두 개의 샤르파 웨이브 촉각 로봇 손은 22자유도를 지원하여 정교한 조작을 수행한다. 몸체와 손을 모두 합치면 총 자유도는 75에 달한다. 머리 부분에는 넓은 시야각을 제공하는 스테레오 카메라를 장착했다. 손목 카메라와 동작 추적을 위한 관성측정장치도 포함하여 멀티뷰 센싱을 구현한다. 전신 제어 시스템은 강력한 팔과 다리 토크를 지원하여 최대 15킬로그램의 하중을 들어 올릴 수 있다.

블랙웰 기반의 강력한 연산

로봇의 두뇌 역할을 하는 온보드 컴퓨팅에는 엔비디아 젯슨 AGX 토르 T5000을 탑재했다. 이 장치는 엔비디아 블랙웰 아키텍처 기반의 그래픽처리장치(GPU)와 14코어 프로세서 및 128기가바이트 통합 메모리를 갖추고 있다. 강력한 하드웨어를 바탕으로 실시간 센서 처리와 로봇 추론을 지원한다. 또한 이더넷과 와이파이 6 및 블루투스 5.2 연결을 지원하며 음성 상호작용을 위한 마이크와 스피커 어레이도 포함한다. 전력은 0.972킬로와트시 용량의 배터리를 통해 공급하며 약 3시간 동안 작동할 수 있다. 안전을 위한 원격 비상 정지 기능도 함께 제공한다.

젠슨 황(Jensen Huang) 엔비디아 창립자 겸 최고경영자(CEO)는 “휴머노이드 로봇은 세계 최대 산업 분야에 피지컬 AI를 도입해 수조 달러 규모의 경제적 기회를 열 전망이다. 엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 연구자에게 범용 피지컬 인텔리전스를 향한 혁신적 발견을 가능하게 하는 단일 개방형 플랫폼을 제공한다”라고 강조했다.

글로벌 로봇 연구 생태계 가속

엔비디아 소프트웨어 스택은 시뮬레이션과 훈련 및 배포를 위한 전주기 개발 환경을 제공한다. 연구자가 로봇 데이터와 훈련 데이터에 대한 제어권을 유지할 수 있도록 돕는다. 아이작 GR00T 플랫폼은 데이터 수집을 위한 아이작 텔레옵과 멀티태스킹 행동을 지원하는 오픈 파운데이션 모델을 포함한다. 실제 배포 전에 가상 환경에서 로봇을 테스트할 수 있는 아이작 심과 아이작 랩도 제공한다. 모듈형 설계를 채택하여 로보틱스 팀은 전체 플랫폼을 사용하거나 필요한 기능만 기존 개발 파이프라인에 통합할 수 있다. 이 플랫폼은 향후 유니트리 G1 휴머노이드 로봇도 지원할 예정이다.

글로벌 주요 연구기관들은 이 레퍼런스 디자인을 활용해 최첨단 연구를 발전시킬 계획이다. 스티브 커즌스(Steve Cousins) 스탠퍼드 로보틱스 센터 소장은 “연구자가 오픈 플랫폼을 기반으로 코드를 공유하며 실제 로봇에서 아이디어를 테스트할 수 있을 때 로보틱스는 가장 빠르게 발전한다”라고 말했다. 마르코 후터(Marco Hutter) 취리히 연방공과대학 로보틱스 시스템 랩 교수는 “엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 디자인은 우리 연구팀이 데이터를 수집하고 알고리즘을 테스트하며 로봇 동작을 검증할 수 있는 최첨단 플랫폼을 제공한다”라고 설명했다. 엔비디아 리서치 역시 오픈 모델과 하드웨어를 고도화하기 위해 이 레퍼런스 디자인을 적극적으로 활용할 방침이다.

용어 해설 (Glossary)

• 휴머노이드 로봇 (Humanoid Robot): 머리, 몸통, 팔, 다리 등 인간의 신체 구조와 유사한 형태를 가지고 사람처럼 행동하도록 만들어진 로봇이다.
• 레퍼런스 디자인 (Reference Design): 하드웨어나 소프트웨어 개발 시 참고할 수 있도록 제조업체에서 제공하는 표준 기술 모델이자 청사진이다.
• 자유도 (DoF; Degrees of Freedom): 로봇 관절이나 기계가 공간 내에서 독립적으로 움직일 수 있는 방향의 가짓수를 의미한다.
• 온보드 컴퓨팅 (Onboard Computing): 외부에 있는 서버나 클라우드의 도움 없이 로봇이나 기기 내부에 탑재된 컴퓨터 자체적으로 데이터를 처리하는 방식이다.
• 피지컬 AI (Physical AI): 가상 공간에 머무는 인공지능을 넘어 물리적인 로봇 몸체와 결합하여 실제 현실 세계와 상호작용하는 인공지능 기술이다.
• 파운데이션 모델 (Foundation Model): 방대한 양의 데이터를 미리 학습하여 다양한 하위 작업과 복잡한 명령을 다목적으로 수행할 수 있는 기본 인공지능 모델이다.