DFKI, GRC 2026서 6G 자율 로봇 대거 공개-아이씨엔매거진

해저·재난·우주 아우르는 지능형 시스템과 초저지연 통신 인프라 비전 제시

독일인공지능연구소(DFKI)가 지난 3월 독일의 쾰른에서 열린 제2회 독일 로봇 컨퍼런스(GRC 2026)에서 AI 기반 로봇 기술의 혁신 사례를 공개했다. 독일 로봇 연구소(RIG)의 핵심 파트너인 DFKI는 이번 행사를 통해 산업, 의료, 우주 분야에서 유럽의 기술 주권을 확보하기 위한 자율 시스템과 최첨단 통신 기술을 시연했다.

극한 환경 대응을 위한 고도화된 AI 자율 로봇

DFKI는 해저부터 우주까지 인간의 한계를 보완하는 4가지 핵심 프로젝트를 선보였다. 해저 유지보수 로봇인 MARIOW는 해상 풍력 발전소 등 해양 인프라의 자동 관리를 위해 개발되었다. AI 기반 경로 계획과 로봇 팔을 결합해 자율 수중 용접을 수행한다. 재난 대응 로봇인 KRIS는 험난한 지형에서 최대 150kg의 하중을 운반한다. 수신호나 팔로우 미 모드를 통해 직관적인 제어가 가능하다.

농업 자동화 로봇인 SHIVAA는 정밀 이미지 처리 알고리즘으로 익은 과일을 식별하고 수확한다. 농업용 AI의 실질적인 잠재력을 입증했다는 평가다. 재활 및 우주 탐사용 엑소스켈레톤(외골격)은 인간-기계 인터페이스(HMI) 기술의 정수를 보여준다. 뇌졸중 환자의 재활을 돕거나 우주비행사 훈련 시 미세 중력을 시뮬레이션하는 햅틱 장치로 활용된다.

6G 기반 초저지연 통신과 미래 제조 인프라

로봇 시스템의 성능은 통신 인프라 품질과 직결된다. DFKI는 Open6GHub+ 프로젝트를 통해 6G 이동통신 표준을 활용한 리니어 드라이브 동기 제어 프로토타입을 공개했다. 로봇 간의 매끄럽고 안전한 협업을 위해서는 초저지연 기술이 필수적이다. 6G 네트워크 도입은 공장 전체가 유기적으로 연결된 미래형 생산 환경 구축의 핵심 단계가 될 전망이다.

지식 전수를 위한 활동도 이어졌다. DFKI는 AI 기반 산업용 로보틱스 워크숍을 주도하며 연구 성과를 산업계로 전이하기 위한 기술 다이얼로그를 이끌었다. 동시에 개최된 로보컵 저먼 오픈 2026에는 DFKI와 브레멘 대학교의 합동 팀인 B-Human이 출전해 기술적 완성도를 증명했다.