CJ택배, ‘사람 손’ 휴머노이드가 싼다

에이딘로보틱스, CJ대한통운과 51억 규모 국책과제 선정
고감각 로봇핸드 탑재형 물류 휴머노이드 개발 착수

로봇 부품 및 솔루션 전문기업 에이딘로보틱스가 CJ대한통운과 손잡고 물류 현장의 패러다임을 바꿀 휴머노이드 로봇 개발의 닻을 올렸다. 에이딘로보틱스는 최근 ‘멀티모달 AI 파운데이션 모델 기반 고감각 로봇핸드를 탑재한 K-물류 휴머노이드 개발’을 목표로 하는 대형 국가 연구개발(R&D) 과제의 주관 기관으로 선정됐다고 밝혔다.

이번 프로젝트는 2028년까지 정부 출연금 약 41억 원을 포함해 총 51억 원의 사업비가 투입되는 대규모 사업이다. 국내 물류 산업의 선두주자인 CJ대한통운, AI 기술을 선도하는 한국전자기술연구원(KETI), 그리고 데이터 검증 체계를 갖춘 성균관대학교가 공동연구개발 기관으로 참여해 K-물류 혁신을 위한 드림팀을 구성했다.

사람 손처럼 정교하게… ‘피지컬 AI와 로봇핸드’가 핵심

이번에 개발될 휴머노이드의 핵심 경쟁력은 단연 에이딘로보틱스가 자체 개발한 인간형 로봇핸드 ‘AIDIN-Hand’에 있다. 기존 물류 자동화 시스템이 단순 집기(pick-and-place) 작업에 머물렀다면, 이 로봇핸드는 사람의 손과 유사한 정밀 조작 능력을 바탕으로 비정형적인 상품을 다루거나 포장 상자에 충전재를 집어넣는 등 고난도의 섬세한 작업을 수행할 수 있도록 설계된다.

이는 에이딘로보틱스가 축적해온 힘 센싱(Force Sensing) 및 제어 기술과 한국전자기술연구원의 멀티모달 AI 파운데이션 모델이 결합된 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 기술을 통해 구현된다. 단순히 프로그래밍된 동작을 반복하는 것을 넘어, 로봇이 스스로 물체의 형태와 무게, 재질 등을 감지하고 판단하여 최적의 힘으로 작업을 수행하는 지능형 플랫폼을 개발하는 것이 목표다.

산학연 어벤져스, K-물류 혁신의 청사진을 그리다

이번 국책과제는 각 분야 최고 전문가들의 역량을 결집했다는 점에서 특히 기대를 모은다. 주관기관인 에이딘로보틱스가 로봇의 ‘몸과 손’을 책임진다면, CJ대한통운은 실제 물류 현장의 데이터를 제공하고 완성된 휴머노이드의 테스트베드 역할을 수행한다. 한국전자기술연구원은 로봇의 ‘뇌’에 해당하는 AI 파운데이션 모델을, 성균관대학교는 수집된 현장 데이터를 분석하고 검증 체계를 구축해 시스템의 완성도를 높이는 역할을 맡는다.

프로젝트가 성공적으로 완료되면, 고질적인 인력난과 안전사고 위험에 노출된 물류 현장에 혁신적인 해결책을 제시할 수 있을 것으로 보인다. 사람의 개입을 최소화하면서도 기존 자동화 설비보다 높은 정확도와 처리 속도를 갖춘 휴머노이드가 24시간 가동됨으로써 물류 시스템의 안정성과 효율성이 극대화될 전망이다.

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “본 과제는 에이딘로보틱스가 지향해온 피지컬 AI 비전을 물류 산업에 구현하는 의미 있는 발걸음”이라며, “에이딘의 고감각 핸드와 물류 특화 로봇 파운데이션 모델을 결합해 현장 자동화의 패러다임을 바꾸는 혁신을 만들어가겠다”고 밝혔다.