Safety at Work (5)

인터페이스 사양

1. AS-Interface

해당 모듈들은 가령, 필드 모듈들과 마찬가지로, 황색 리본 케이블을 사용하는 기반에서 전자기계 인터페이스를 통하여 연결된다. 대안적으로는, 또한 쉴딩처리되지 않은 라운드 케이블을 사용하는 것도 가능한데, 이 경우 해당 케이블은 2x 1.5 mm2 의 단면적을 지닌 것이어야 한다.

2. 보조 전원
보조 전원 AUX 역시 기본적으로 전자기계 인터페이스를 통하여 AS-Interface에 연결된다. 이 연결을 위해서는 흑색 리본 케이블이 사용된다.

3. 입력부
안전 모듈의 예를 사용한 전기 결선
다음 보기는 M12 플러그를 사용한 모듈로의 보호 스위치 전환 연결방법을 보여주고 있다. 각 채널에 대해, 하나 또는 몇 개의 보호 스위치들은 일렬로 연결될 수 있다. 다만, 이를 위해서는 적용 가능한 제어 시스템 카테고리의 요구사항들이 준수되어야 한다. 또한 변조 방지 (manipulation-proof) 설치방법을 택해야 한다.

안전 모듈들은 일반적으로 독립적으로 구현된 두 개의 입력 채널을 지니는데, 각각의 채널은 EN 954-1에 따른 카테고리 4에 의거한 제어 시스템 요건에 부합하는 것이다. 단 하나의 단독 접촉 기계식 스위치를 병렬 연결용으로 고안된 안전 모듈 등에 할당하기 위해서는, 비상 정지 결선에서 남아 있는 빈 소켓에 단락 점퍼(short-circuit jumper)를 반드시 설치해야 한다. 이 단락 점퍼는 오염이나 낙하에 대비해 보호되어야 한다.

단락 모니터링
일반적으로, 안전 모듈의 입력들은 서로간의 단락에 대비하여 감시된다. 전자 출력을 수반한 액티브 광전 보호 디바이스에 대해서는, 센서 내에서 단락 모니터링이 구현된다. 단락 모니터링이 없는 안전 모듈들은 AS-Interface 지선을 연결하는데 사용된다.

커미셔닝

1. 안전 모니터 구성에 필요한 요구사항
안전 모니터의 구성과 관련하여 소요되는 필수 구성요건에 대해서는, 안전 모니터 문서를 참조하기 바란다.

2. 설치
보호등급 IP67을 달성하기 위해, 케이블 선이 적절히 봉합되어 있는지 주의를 기울여야 한다. 보호 캡 또는 봉합(seal) 등은 비사용 연결을 방지해야 한다. 통합 AS-Interface 칩이 장착된 안전 모듈 및 센서들은, 가능하면, FE 연결을 통해 접지전위에 연결되어야 한다.

3. 모듈에 대한 주소지정
안전 모듈들은 수동 주소지정 디바이스 내지 AS-Interface 마스터를 써서 주소가 할당되도록 한다. 1에서 31까지의 주소가 할당될 수 있다. 제품 출고 상태의 주소는 0이다. 안전 슬레이브는 전체 주소를 점유한다. A/B 주소지정은 불가능하다.

4. 기능 검사
설치 및 커미셔닝의 일부로서, 필수 기능 검사가 의무적으로 수행되어야 한다.

글_ 오상원 객원기자 news@icnweb.co.kr