빠르고 매우 정밀한 갠트리(Gantry) 실현
‘엘모 방식의 갠트리(Gantry, The Elmo way)’는 간단하면서도 포괄적인 지능형 솔루션으로 업계의 갠트리 실현방법을 새롭게 전환시켜주는 갠트리 애플리케이션을 위한 최신의 비용 효율적인 솔루션이다.
엘모 모션 컨트롤(Elmo Motion Control)은 완벽한 모션 제어 솔루션 및 제품을 공급하는 선도기업으로독창적인 분산형 모션 제어 및 혁신적인 서보 튜닝툴을 결합함으로써 갠트리(Gantry)를 보다 스마트하고, 보다 작고 간단한 애플리케이션으로 바꿔주는 혁신적인 솔루션을 개발했다.
http://www.elmomc.com/Solution/Elmo-Gantry-Solution.htm
‘엘모 방식의 갠트리(Gantry, The Elmo Way)’는 어느곳에나 탑재가 가능하고 하나의 통합장치처럼 동작하는 단 2개의 서보드라이브로 정밀제어를 제공한다. 부피가 큰 전용 모션컨트롤러나 별도의 움직이는 케이블이 필요하지 않다.
초고속의 MIMO 통신을 채택한 엘모의 골드라인의 서보드라이브하나는 앞의 드라이브에 이어 피드백 데이터를 전송하는 두번째 드라이브(슬레이브 X2)를 갖춘 마스터(X1)로 구성된다. EAS(Elmo Application Studio) 소프트웨어는 전체 구현 프로세스를 사용자에게 가이드해주며, 드라이브 구성 및 안전, 보호기능과 시스템 식별, 컨트롤러 디자인을 사용하기 쉬운 GUI 포맷으로 제공한다.
엘모(www.elmomc.com)의 방식은 듀얼-축 갠트리에 적합할 뿐만 아니라 풀 4-축 평면 제어 및 다른 복잡한 애플리케이션으로 쉽게 확장된다. 멀티-축 성능은 엘모의 GMAS(Gold Maestro) 모션 컨트롤러를 추가만 하면 EtherCAT이나 CANopen을 통해 최고 100축까지 제어할 수 있으며, 복잡한 케이블을 간소화하고, 안정성을 향상시킬 수 있다.
엘모의 갠트리 솔루션은 매우 역동적인 MIMO 교차 결합형 피드백 기술을 처리하기 위해 모션 컨트롤러가 복잡한 중앙 집중식 모션 제어 아키텍처에 기반하고 있는 기존의 갠트리시스템을 대체하는 혁신적인 솔루션이다. 엘모의 갠트리 제어는 고정밀 갠트리 및 XY 플래나 시스템(Planar System)을 위한 최상의 성능대비 비용 효과적인 솔루션이다.
아이씨엔 매거진 2013년 01월호
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