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PROFINET, 산업용 이더넷의 표준(2)

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여러 산업용 이더넷 솔루션이 제공 되고 있지만, 사용자는 이들의 차이점에 대하여 잘 이해하지 못하고 있습니다. 이들 산업용 이더넷 솔루션의 차이 중 대표적인 구별 방법으로 실시간성(Real- Time)을 꼽을 수 있으며, PROFINET과 다른 이더넷 솔루션을 비교하는 것이 PROFINET의 이해에 보다 도움이 될 것이라 생각 됩니다.
글_ 장희돈, 지멘스 heedon.chang@siemens.com
들어 가는 말
지난 7/8월 통합본으로 PROFINET에 관련한 기본적인 사항에 대해 이야기를 시작 했었습니다. 이번에는 산업용 Ethernet 기반으로 PROFINET이 어떠한 방법으로 실시간성을 구현 하는지에 대해 알아 보도록 하겠습니다.
Ethernet이 가지는 특징 중 CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)가 있다는 것은 모두들 알고 계실 것입니다. CSMA/CD 방식은 간단히, 통신을 하고자 하는 노드(PC, PLC 등)가 현재 통신 회선을 누가 사용하고 있는지 아닌지를 감지 한 후, 만일 아무도 사용 하고 있지 않는다면, 데이터를 전송하는 방식입니다. 통신 회선상에서 데이터가 지나가고 있는지 없는지를 감지하는 것을 Carrier sense 라고 합니다.
또한, 네트워크에 여러개의 노드가 있더라도, 모두들 통신 회선에 접속할 수 있다고 하는 것이 Multiple Access 라고 합니다. 단순히 CSMA 방식으로는 노드에서는 데이터를 보낸 이후, 이 데이터가 잘 전송이 되었는지 확인하지는 않습니다. 그래서 데이터를 보낸 뒤 데이터의 전송여부를 확인하는 방법이 필요하게 되었는데, 그것이 Collision Detect 라고 합니다. 만약 데이터를 보낸 후 충돌이 감지 되었다면, 랜덤한 시간 뒤 다시 그 데이터를 재 전송 시도 합니다. 이러한 방법으로 15회 정도 반복한 뒤 만일 지속적으로 문제가 발생하면, 데이터 전송을 포기하게 됩니다. 따라서 예전의 Ethernet의 방식 만으로는 복잡한 네트워크 구조에서 데이터 전송을 신뢰성 있게 구성할 수 없었으므로, 자동화 시스템에서 많이 사용 되지는 않았습니다.
이에 비해, 필드버스의 경우, 특히나 PROFIBUS는 Token Ring 방식을 사용하여, 데이터 전송을 합니다. Token Ring 방식에서는 데이터를 보낼 수 있는 권한이 Token 이고, Token을 가지고 있는 노드만이 데이터를 전송할 수 있습니다. 토큰은 Ring 처럼 일정한 방향으로 계속 네트워크를 돌아 다시 데이터를 전송하였던 노드에게 돌아 옵니다(Ring). 그리하여, Token Ring 방식에서는 충돌이 발생 하지는 않지만, 노드들은 Token이 자기에게 돌아올 때까지 기다려야 하기 때문에, 복잡한 네트워크 구조에서는 사용하기 힘든 점이 있습니다. 단, 매우 신뢰성 있는 데이터 통신은 가능합니다.
이러한 두 가지 사실에 기반 하고, 또한 이더넷 기술의 혁신적인 진보에 의하여, PROFIBUS International은 이더넷 환경에서도 자동화 시스템에 요구되는 신뢰성을 얻을 수 있는 솔루션을 찾아서 선보이고 있습니다. PROFINET은 표준 이더넷에 산업에서 필요로 하는 신뢰성, 결정성 및 여러가지 특별한 기능(Safety 등)을 확장할 수 있는 방법을 개발하여, 이러한 기능을 표준적인 이더넷 위에서 구현 합니다. PROFINET을 이용한 통신의 방법은 우선 그림 1.에서와 같이 크게 3가지 방법으로 나눌 수 있습니다.
그림 1. PROFINET의 3 채널
PROFINET은 크게 3가지 — 표준 (Standard), 실시간 (Real-time) 그리고 등시성 실시간 (Isochronous real-time)으로 나눌 수 있고, 사용자의 Application과 혹은 통신의 종류에 따라서 이중 취사 선택 할 수 있습니다.
Standard Channel & RT (Real-Time channel)
PROFINET에서 사용되는 채널 중 Standard는 TCP/UDP 및 IP를 사용하여 데이터 전송을 주고 받는 단계 입니다. Layer 3-4를 모두 사용하는 방법을 사용하고, Parameter와 설정, 그리고 Diagnostic의 정보 및 기타 정보가 처리 됩니다. Real-time Channel은 정주기의 빠른 데이터 처리 및 이벤트 기반한 메시지 혹은 알람 등이 처리 됩니다.
일반적으로 이더넷 기반에서 Real time을 구축하는 방법은 크게 3가지로 볼 수 있습니다.
– TCP/IP, UDP/IP
– Prioritization and sharing bandwidth
– Time scheduling of Ethernet traffic and Reserving of Ethernet bandwidth
일반적인 TCP/IP 등을 사용하는 방법은 MODBUS/IDA, 혹은 ETHERNET/IP 등이 주로 사용하는 방식입니다. PROFINET의 Real Time은 이중에서 Prioritization and sharing bandwidth의 방법을 사용 합니다.
그림 2. PROFINET Frame
PROFINET의 Real Time은 표준 IEEE 802.3의 텔레그램 포맷을 기반으로 하며, 이중 0x8892 : PROFINET Real-timer telegram을 사용 합니다. 위의 그림 2.에서 PROFINET Frame을 보게 된다면, 일반적인 Ethernet Frame에서 “Priority tagging”을 사용 합니다. Priority는 0 – 7 까지 구분되며, 이 중에서 일반적인 TCP/IP가 사용하는 것이 중요도 0을 사용합니다. PROFINET은 중요도 6을 사용하여, 일반적인 스위치 등 네트워크 기기에서 데이터 처리 될 경우, 다른 데이터와 PROFINET의 데이터가 동시 처리 되어야 하는 상황이라면, 중요도가 높은 PROFINET의 데이터가 먼저 처리될 수 있게 합니다.
또한 Frame – ID를 사용하여, 노드 쪽에서 수신 데이터를 정주기 프로세스 데이터 전송과 이벤트 기반의 전송을 할당하게 됩니다. Real-time을 통하여 일반적인 Factory Automation에 적합한 실시간성이 구성 가능 합니다.
IRT 통신 (고도의 신뢰성과 빠른 응답 속도가 필요한 Application)
IRT 통신은 Factory Automation보다 더 빠른 응답 속도가 필요한 Application 모델에서 사용됩니다. 주로 많이 적용되는 분야가 Motion Control입니다. 아시다시피 Motion Control의 경우 복수개의 축(Axis)을 동기 제어 하여야 하며, 각 축의 정보는 Encoder 등을 통해 현재 자신의 위치 정보를, 통신을 통해 다른 Motion 제어기기의 Controller에 전송하고, 전송된 정보를 바탕으로 제어해야 하기 때문에 매우 빠른 응답 속도와 고도의 신뢰성이 요구되어 집니다.
이러한 고속 Application이 수행이 되며, PROFINET에서는 단일 네트워크를 통해서 정보 시스템 레벨까지 네트워크를 통합하여 사용할 수 있습니다. Motion 제어용을 위한 전용 네트워크를 사용하면, 또 다른 Application을 위하여 다른 네트워크를 구성해야 합니다. 이러한 복수 네트워크의 사용은 시스템의 통합 관리 및 구성 시 불필요한 비용 및 관리의 중복 투자와 같은 불필요한 투자가 사용 될 수 있습니다. PROFINET은 이러한 점을 극복할 수 있고, 또 하나의 네트워크에서 모든 자동화의 요구 조건이 수행 될 수 있는 구조를 지원/지향 하고 있습니다.
IRT를 수행하는 방법은 앞서서 설명 했던 Real Time을 지원하는 3가지 방법 중 Time Schedule and Reserving of Ethernet bandwidth를 사용 합니다.
IRT를 구성하기 위해서, Layer 1-2의 Ethernet을 사용 하고, 빠른 데이터 전송을 위해서 TCP/UDP, IP Layer는 사용하지 않습니다. 이를 위해서 ERTEC을 사용 합니다. 이를 통해 버스의 응답 속도는 1ms 미만의 빠른 응답과, 결정적인 Clock 동기화를 지원 합니다. 또한 Jitter time이 1㎲ 이하로 통신의 결정성적(Deterministic) 특성이 매우 우수하며, 시간 예약적 전송 방식 (Time scheduled transmission)을 지원 합니다. 이것을 통해서 네트워크 내 많은 자원이 소모되는 경우에도 우선적으로 IRT 패킷을 처리하여, 데이터의 손실을 방지하는 구조로 이루어 지게 됩니다.
그림 3. IRT
그림 4. Reserved lane
IRT를 이해하기 위한 가장 손쉬운 방법으로 위의 그림 4.를 추천 합니다. 이 그림에서 제일 상단의 녹색 라인이 IRT를 위해서 예약된 통신 라인입니다. 그 하단 부분에 일반적인 TCP/IP Packet이 전송/수신 되는 영역이라 보실 수 있습니다. TCP/IP Packet이 많고 또는 네트워크상 부하로 인해 데이터의 충돌이 발생 할 경우에도, IRT는 별도의 Lane을 통해 이상 없이 통신이 지속 됩니다. 경부 고속도로의 버스 전용 차선을 떠올린다면 쉽게 이해 하실 수가 있으실 것입니다.
그림 5. IRT 구조
앞서의 예와 더불어 다시 설명을 드리면, IRT 채널을 사용하여 IRT 데이터가 매 사이클 마다 우선 처리가 되고, IRT를 위해서 특정 Bandwidth는 예약되어 있습니다. 일반적인 RT와 TCP/IP를 지원하는 데이터는 IRT 데이터 처리 이후에 수행이 되며, TCP/IP 데이터가 많아도 매 사이클당 TCP/IP 데이터 처리와 별도로 독립 된 채널을 통해서 IRT가 수행 되므로, 등시성 실시간성이 지원 됩니다.
이러한 기술이 가능 하게 되는 요소로 PROFINET IRT는 ERTEC 이라는 Asic을 사용합니다.
ERTEC Asic은 4 포트와 연결 할 수 있는 ERTEC 400과 2포트와 연결 할 수 있는 ERTEC 200으로 구성이 가능합니다. 그림 7.에서 자세한 Specification을 참조 하십시오.
그림 6. ERTEC Chip
그림 7. ERTEC 400 / 200 Specification
Engineering
Engineering 측면에서 본다면, 기존 PROFIBUS DP를 사용한 방식과 동일한 방식을 통해서 PROFINET도 구성이 가능 합니다. 당연히 PROFINET IRT역시 PROFIBUS DP와 동일 한 방법을 통해서 ENGINEERING 됩니다.
사용자는 Step 7과 같은 Engineering Tool을 이용하여 PROFNET IO를 구성 합니다. 하드웨어에 관한 정보는 GSD 파일을 통해서 제공되며, IO Controller에 IO Device를 연결 하여, IP 주소와 Unique한 시스템의 이름으로 상호 디바이스간 구분을 하며, 구성할 수 있습니다. 위 방법이 일반 IO 구성하는 방법이며, IRT를 구성할 때는 이 외에 IRT를 위해 각 IRT용 노드간 Bandwidth를 설정하여 주어야 합니다. 이를 통해 시스템은 Cycle times 최대 250㎲와 jitter <1㎲가 구성이 가능 합니다.
IRT를 사용 하고 Motion 제어에서 적용 하는 경우, 표 1.과 같은 Performance를 얻을 수 있습니다.
그림 8. Step 7에서의 HW 구성
표 1. IRT를 의 최대 구성
PROFINET IRT 적용 사례
이러한 기술을 응용한 예로서는 PRINTING 기계를 취급하는 MAN Roland사를 들 수 있습니다.
MAN Roland Druckmaschinen AG 의 Karl Altthaler씨는 2005년도 Industrial Ethernet Forum에서 PROFINET IRT를 사용 한 자사의 예에 대한 소개를 했습니다.
그림 8. 상용 Printing 구조도
그림 9. PROFINET 이전의 사용 기술
그림. 10 SIMOTION D를 사용한 Bus System
그림 8.은 상용 Printing 제조의 구성을 보여 주고 있습니다. 여러 가지의 독립적인 기계들이 사용되고 있고, Printing, Cut and fold 등 여러 기계들에서 Motion Control이 사용 됩니다. 위의 구성을 통해 원재료는 최대 15m/s (900m/min)의 속도로 이송되며 Printing 하게 되고, 정확도는 1000mm의 프린트 길이당 0.005mm를 지원 해야 합니다.
MAN Roland에서는 이전에는 그림 9와 같은 구성으로 적용하고 있었습니다. 위의 시스템을 그림 10.과 같이 PROFINET IRT를 이용하여 동기화를 구성하는 시스템으로 적용을 했습니다.
그림 11. PROFINET IRT
그림 12. Old System with PROFIBUS DP
그림 13. PROFINET IRT을 이용한 시스템
이러한 Printing 부분에서 Motion 제어는 특히나 정밀한 제어가 요구되고 Drive의 다이너믹한 Performance가 필요 합니다. 또한 각각의 Printing machine들의 고속 동기화가 필요 합니다. MAN Roland는 PROFINET을 통해 80개의 축(Axes)을 동기화 합니다. 15개씩 한 그룹으로 지정이 되며, 이것은 SIMOTION D와 SINAMICS S 120을 사용하여 IRT를 이용하여 동기화 됩니다.
이러한 시스템의 사용으로 MAN ROLAND는
 매우 정확하고 주의 깊게 인도 되는 Paper Web 구현
 시간당 70,000 ~ 90,000 카피의 생산 능력
 가격 경쟁력 있는 모듈화 된 시스템의 구성
 폭 넓은 영역의 다양한 드라이브의 사용으로 인한 제조 성능 향상
등의 이득을 가져 왔습니다.
맺는 말
서두에서 언급 되었듯이 산업용 자동화 솔루션을 구현 함에 있어, 현재 필요한 요소 및 향후에 필요한 요소 역시 고민해야 하는 것이 엔지니어링의 어려운 점이라 할 수 있습니다. 현재의 산업용 이더넷 시스템의 실시간 성을 비교 하면, 일반 TCP/IP를 사용 하며, 제한된 실시간성을 구성 하기도 합니다. 또한 실시간 제어를 위한 네트워크를 아주 고립된 네트워크를 구성 하고, 그 네트워크를 다른 네트워크와 혼용하지 못하도록 사용 하기도 합니다.
중요한 것은, 향후에는 이러한 모든 네트워크들을 보다 개방화, 표준화 하려는 움직임이 있을 것이라는 점입니다. 가령 모션 제어를 하는 어플리케이션에서 Safety가 지원되는 무선(WLAN)을 이용하여, PDA 혹은 사용자의 이동형 기기 등을 이용하여, 네트워크에 연결된 디바이스 기기의 고장 진단 정보를 보려고 하고자 하는 것 등은 가까운 미래에 반드시 구현 될 것이라 생각되는 미래의 자동화 application입니다.
이러한 요구 조건을 충족할 수 있는 네트워킹 기술 및 산업용 이더넷 솔루션을 찾는 것이 자동화 엔지니어의 Planning에서 필요한 요소이지 않을까 생각 합니다. PROFINET은 자동화의 모든 요구 조건들을 하나의 네트워크를 통해서 구현 할 수 있는 솔루션입니다.
참조사이트
www.profinet.com
www.siemens.com/profinet
아이씨엔 매거진 2008년 09월호

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힐셔, 산업용사물인터넷 지원 netIOT 활용방안 제시

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힐셔 netIOT

산업용 통신 솔루션 선두업체인 힐셔(Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH)는 11월 2일(금), 인터컨티넨탈 서울 코엑스에서 기자 간담회를 개최하여 힐셔의 혁신적인 netIOT 전략 및 netIOT 인터페이스의 다양한 솔루션을 활용한 IoT 기술 활성화 방안에 대해 소개하는 자리를 가졌다.

힐셔 netIOT

netIOT

힐셔 프로덕트 매니저인 크리스토프 훙어(Christof Hunger)는 “IoT 시장이 성장함에 따라 설비 제조업체들은 필드 디바이스의 정보를 기반으로 예방적 유지보수, 상태 모니터링과 같은 새로운 클라우드 기반의 부가가치 서비스를 구현하고자 한다”며 “힐셔는 디바이스 제조업체들이 힐셔의 netIOT 인터페이스 솔루션을 이용해서 산업용 이더넷, 트랜스페어런트 이더넷(Transparent Ethernet)과 함께 OPC UA 서버 및 MQTT 클라이언트 기능을 쉽게 추가할 수 있도록 더욱 집중하였고, 힐셔 솔루션을 통해 고객들이 스마트 팩토리를 구축하는데 도움이 되길 바란다.” 라고 말했다.

인더스트리 4.0과 IIoT는 4차 산업혁명으로 센서에서 클라우드까지 지속적인 통신을 요구한다. 힐셔는 이를 산업용 클라우드 통신이라 칭하고 고객들이 Industry 4.0, 스마트팩토리 및 IoT를 구현하도록 돕기 위해서 힐셔 netIOT 제품군이라는 솔루션을 구축하고, 지속적으로 프로모션을 진행하고 있다. netIOT는 netIOT 서비스(Service), netIOT 엣지(Edge), netIOT 인터페이스(Interface)와 같이 총 3개의 영역으로 구분된다. 특히 netIOT 인터페이스는 IoT 기능을 갖는 netX기반의 통신제품으로 netIC IOT와 같은 모듈형 제품을 생산 및 공급하고 있다.

힐셔 넷프록시

netPROXY

 

netIC IOT는 필드 디바이스용 지능형 멀티 프로토콜 모듈로 하나의 하드웨어만으로 모든 Real-Time Ethernet 슬레이브 프로토콜을 지원한다. OEM 고객들은 엔지니어링 툴을 이용하여 고객 어플리케이션 소프트웨어에서 한번만 개발하면 되는 고객 디바이스용 프로토콜 독립형 객체 모델을 생성한다. 네트워크 프로토콜 변경은 툴 내에서 ‘Build Process’를 통해 전적으로 진행되기 때문에 어플리케이션에 필요한 네트워크 별 조정이 없으며 OEM은 정확히 하나의 하드웨어와 소프트웨어 설계로 진정한 멀티 프로토콜 디바이스를 구현할 수 있다.

힐셔코리아 원일민 지사장은 “스마트 팩토리의 구축에 있어 가장 중요한 포인트는 IT영역과 OT영역의 연결에 있다”고 언급하며, “힐셔는 netIOT를 통해 시스템 설치시 발생할 수 있는 리스크를 최소화시킬 수 있게 하고자 한다. 기존OT영역의 사용자들이 IT영역으로 데이터를 전송하거나 클라우드에 연결함에 있어서 사용자의 실수나 의도치 않은 수고를 덜어줄 수 있는 제품과 서비스를 지원하고 있어 시스템 설계나 설치시 발생할 수 있는 오류나 리스크를 최소화 시켜준다”고 덧붙혔다.

힐셔 netIOT 제품에 대한 자세한 설명은 홈페이지 https://www.hilscher.com/products/product-groups/industrial-internet-industry-40/ 에서 확인할 수 있다.

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[포토] PTC, 3D CAD에 증강현실 접목해 디지털 트윈 현실화

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'2018 코리아 CAD 서밋'에서 증강현실(AR)을 통한 디지털 트윈을 체험하고 있다.

'2018 코리아 CAD 서밋'에서 증강현실(AR)을 통한 디지털 트윈을 체험하고 있다.

(사진. PTC 코리아)


PTC코리아가 10월 18일 개최한 ‘2018 코리아 CAD 서밋’에서 증강현실(AR)을 통한 디지털 트윈을 체험하고 있다. PTC의 3D CAD 소프트웨어 크레오(Creo®) 5.0은 디지털 트윈 솔루션을 현실화한 세계 최초이자 유일한 기술로 제품의 면면에 증강현실을 적용하여 물리적 세계와 디지털 세계를 연결한다. (사진. PTC 코리아)

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2016 스마트테크쇼, 6월 8~10일 코엑스서 개최

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인공지능 시대를 전망하고 사람을 위한 스마트 기술을 소개하는 ‘2016 스마트테크쇼(Smart Tech Show 2016)’가 6월 8일부터 10일까지 코엑스에서 개최된다. 

본 행사는 ‘Smart Tech for Human’라는 슬로건 아래, ▲드론/로봇 ▲가상/증강현실 ▲에듀테크 ▲스마트 모빌리티 ▲리테일테크 ▲3D프린팅 등 주요 이슈를 선정하여 국내 대표 스마트 기술 컨퍼런스 및 전시회를 개최하며, 관련 산업 간의 시너지를 창출할 수 있는 비즈니스의 장을 마련한다. KT, LG전자, ADT 시큐리티, 프로차일드, 한국과학기술원, 경북대학교 산학협력단 등 각 분야별 주요 기업·기관 125개사 400부스 규모로 이루어질 예정이다. 

유통과 IT산업의 융합을 위한 자리로 스마트 기기 체험과 첨단 리테일 솔루션을 접목한 리테일&테크 특별관이 구성되어 IT/유통산업 관계자를 대상으로 앞으로의 IT 리테일샵이 나아갈 방향을 제시한다. 더불어 한국마이크로소프트와 SGA임베디드 주최로 ‘스마트 리테일에 최적화된 MS IoT 솔루션 세미나’를 개최하여 리테일에 스마트한 혁신을 가져올 솔루션을 소개하는 자리를 마련한다. 

◇인공지능 시대, 일자리 전망 콘퍼런스 개최 

본 전시회와 더불어 ‘인공지능 시대의 일자리 창출과 직업능력 개발’을 주제로 분야별 전문가를 초빙하는 전문 콘퍼런스가 6월 8일과 9일 이틀간 열린다. 

첫째 날은 IBM 김연주 상무와 국내 대표 뇌공학자인 카이스트 정재승 교수의 기조강연과 핀란드 미래학자 마르쿠 윌레니우스(Markku wilenius) 교수의 특별강연을 시작으로 스마트기술의 산업과 일자리에 대해 블록체인OS 박창기 대표와 한국직업능력개발원 김영생 박사의 강연이 이어질 예정이다. 

둘째 날은 ‘새로운 일자리 창출 엔진으로서의 VR 그리고 교육훈련 플랫폼으로서의 가능성’에 대한 한국VR산업협회 현대원 회장의 발표와 ‘에듀테크가 가져올 교육의 혁명적 변화를 주제’로 휴넷 조영탁 대표의 기조연설 후에 스타트업 케이스 스터디를 통해 스마트시대에서 일하기 위한 우리의 성공 전략을 짚어볼 예정이다. 

◇드론에 스마트 기술의 미래를 담다 

드론 관련 신기술 촉진과 국내 드론산업 활성화를 목적으로 6월 대규모 드론 이벤트가 열린다. 드론톤은 우수한 엔지니어와 창의적인 메이커들이 드론 관련 기술을 뽐내는 자리로, 4인 1조로 팀을 꾸려 드론을 직접 제작하고 완성된 기체로 드론 게임을 진행하여 완성도와 비행능력을 종합하여 우승자를 가리게 된다. 

드론 조작에 능숙한 유저라면 도전해 볼 만한 대회도 있다. 다양한 장애물 통과 미션을 통해 드론 실력자를 가리는 ‘드론챌린지’가 9일 개최된다. 우승자에게는 최신 스마트 모빌리티가 수여되며, 참가를 원하는 이는 한국FPV협회 홈페이지를 통해 신청 가능하다. 

그밖에 스마트카, O2O, 핀테크 등 분야별로 이루어지는 테크니컬 세미나와 국내 대표 엑셀러레이터간 의 공동 데모데이를 통해 참가기업과 바이어 간의 비즈니스 기회를 마련한다. 

본 행사는 홈페이지에서 온라인 사전등록 시 무료로 관람할 수 있다.

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