오토닉스, AC 전원 입력 EtherCAT 통신 기반 폐루프 스테핑 시스템 출시

오토닉스(대표이사 박용진)가 AC 전원 입력 이더캣(EtherCAT) 통신을 지원하는 2상 폐루프 스테핑 시스템 AiCA-EC 시리즈를 출시했다고 밝혔다.

폐루프 스테핑 시스템은 스테핑과 서보 제어의 장점을 결합한 제품이라고 이해할 수 있다. 제어 특성으로는 서보의 폐루프 방식을 따르며, 해당 제어는 모터에 부착된 엔코더를 통해 입력 펄스 신호와 현재 위치를 비교, 피드백 할 수 있어 정확한 위치 제어가 가능하다. 여기에 스테핑 제어의 단점인 탈조 현상과 서보 제어의 단점인 헌팅 현상을 해결할 수 있다.

오토닉스는 “정밀한 제어가 요구되는 반도체 장비 및 휴대폰 검사 장비, 소형 부품 이송 장비 등에 주로 적용이 기대된다”고 밝혔다.

이번에 새롭게 라인업 된 AiCA-EC 시리즈는 AC 전원 타입으로 DC 전원 대비 고속 영역에서 고토크를 실현해 효율적인 사용이 가능할 뿐 아니라, 전원 연결 시 별도의 SMPS(Switching Motor Power System)가 필요 없어 설치 공간을 절감할 수 있다.

이외에도 이 제품은 △EtherCAT 통신으로 다축 동기 제어 가능 △자동 Current Down 모드 지원 △토크 제어 모드 지원 △표준형, 브레이크 일체형, 기어드 일체형, 로터리 액츄에이터 모델 지원 △60각, 86각 모터 프레임 사이즈 지원 △7 세그먼트 표시부 제공 △편리한 UX/UI의 모션 관리 통합 프로그램(atMotion) 지원 등의 특징을 제공한다.

오토닉스는 2001년 5상 스테핑 모터를 국내 최초로 개발해 출시한 이후, 2상 스테핑 모터, 드라이버, 컨트롤러, 2상 클로즈 루프 스테핑 모터 시스템 등 모션 디바이스의 라인업을 점차 강화해왔다. 특히 클로즈 루프 스테핑 시스템 제품군의 경우, 상위 제어기기(PC, PLC)와의 네트워크 통신을 통해 직접 제어 가능한 컨트롤러 일체형 AiC 시리즈(EtherCAT 통신형, CC-Link 통신형, RS485 통신형)와 펄스열 입력형 AiS 시리즈로 구성되어 있으며 다양한 모터 타입과 사이즈, 전원 사양을 제공한 라인업으로 관련 산업에서 큰 호응을 얻고 있다.