B&R, 크레인 제어를 위한 회전 스웨이 억제 기술 제공-아이씨엔매거진

B&R, 새로운 소프트웨어 패키지로 회전 스웨이(rotational sway) 억제 기술 제공

B&R은 크레인 제어를 위한 새로운 펑션을 제공한다. 슬링 시스템(sling system)에 매달린 하중을 운반하는 크레인은 특히 수직 축에 대한 회전에 민감할 수 있다. 이것을 억제하지 않는다면 제어 불가능한 비감쇠 진동으로 이어질 수 있다. 새로운 mapp Crane 솔루션은 이러한 회전 스웨이 (rotational sway)를 억제한다.

또한 제어된 회전을 수행할 수 있으며, 이것은 하중을 특정한 각도에 위치시켜야 할 필요가 있는 경우에 도움이 될 수 있다. 진자 진동과 회전 진동을 동시에 제어하면, 하중을 최대한의 속도 및 정확성으로 목적지로 이동시키는 것이 가능하다.

mapp Crane은 또한 자동 경로 교정을 제공하며, 이것은 이미 크레인이 움직이고 있는 상태에서 최종 위치에 대한 변경을 조정한다. 재계산은 축 경계 이외에도 시스템의 진동 역학을 반드시 감안해야 하기 때문에 이것은 경로 계획에 관해 특히 까다로운 임무이다. mapp Crane을 이용하면 이 기능은 거의 프로그래밍 작업없이 구현될 수 있다.

B&R의 mapp Crane은 회전 진동을 방지하기 위해 수직 축 상의 회전을 능동적으로 제어한다. (이미지. B&R)