EtherCAT, CANopen, Powerlink를 위한 맞춤형 마스터 솔루션

리눅스 운영 시스템 기반의 범용 ARM-기반 플랫폼인 IXXAT Econ 100은 이미 표준 버전으로 4개의 이더넷과 2개의 CAN, 2개의 USB 포트를 갖추고 있다. 그대로 즉시 사용하거나 또는 고객의 특정 요건에 따라 적용할 수 있는 IXXAT Econ 100은 성능, 유연성, 가격 측면에서 여러 다양한 애플리케이션에 적합한 최적의 솔루션이다.

EtherCAT 및 CANopen 마스터 애플리케이션이나 Powerlink 매니징 노드(Managing Nodes)를 구현할 수 있도록 IXXAT Econ 100을 위한 특수 애플리케이션 개발 키트가 제공된다.

이러한 키트는 포괄적인 보드 지원 패키지와 SD카드 상에 사전 설치된 관련 마스터 소프트웨어 패키지 및 리눅스 운영 시스템이 포함되어 있다. 또한 함께 제공되는 샘플 애플리케이션을 위한 최적의 I/O 모듈은 물론 상세 자료들이 지원 품목 안에 포함되어 있어 빠르고 쉽게 개발을 시작할 수 있다.

EtherCAT 마스터 기능은 EtherCAT 마스터 클래스 A 및 B 디바이스를 위한 아콘티스(Acontis)의 이미 입증된 프로토콜 소프트웨어를 이용해 제공된다. 특별히 최적화된 링크 레이어는 IXXAT Econ 100이 1ms 미만의 사이클로 동작할 수 있도록 해준다. CANopen 마스터 구현은 IXXAT의 CANopen 마스터/슬레이브 소프트웨어에 기반하고 있으며, Econ 100이 다중-채널 CANopen 컨트롤러로 동작할 수 있도록 해준다.

Powerlink는 IXXAT POWERLINK-마스터/슬레이브 소프트웨어에 기반하고 있다. 또한 통합 허브 로직을 통해 매니징노드 구현은 대표적인 Powerlink 라인 토폴로지를 지원한다. 리던던트 마스터 및 라인 리더던시와 같은 리던던시 기능은 IXXAT Econ 100이 가용성이 높은 Powerlink 통신 솔루션으로 동작할 수 있도록 해준다.

마스터와 슬레이브 기능 동시 수행
또한 다양한 마스터 소프트웨어 패키지를 겸비하고 있어 CANopen, EtherCAT, Powerlink 기반의 이종 시스템을 위한 강력한 컨트롤러를 손쉽게 구현할 수 있다.

이러한 점에서 IXXAT Econ 100의 대표적인 운용분야는 IXXAT Econ 100이 단일 네트워크에서는 마스터로서, 상위 네트워크 내에서는 슬레이브로 동작하는 고객에 특화된 제어 애플리케이션 및 게이트웨이 솔루션을 들 수 있다.

IXXAT Econ 100의 탁월한 유연성은 인터페이스 확장 및 FPGA, 소프트웨어, 서비스의 독특한 조합을 통해 달성된다. 기본 버전의 인터페이스와 더불어 맞춤형 인터페이스나 확장버전(예, 디지털 및 아날로그 I/O, DVI 출력)은 확장 슬롯 및 통합 FPGA를 통해 빠르고 쉽게 추가할 수 있다. 이는 IXXAT Econ 100을 맞춤형 솔루션에 적합한 최적의 디바이스로 만들어준다.

IXXAT Econ 100을 개발하는 동안 다양한 애플리케이션 필드의 요건에 특별한 관심을 기울였다. 그 결과 이 장치는 팬리스 디자인에도 불구하고 -40°C ~ +70°C에 이르는 확장된 동작온도 범위를 갖추고 있다.©

www.ixxat.com/econ

아이씨엔 매거진 2013년 11월호