– TUV 에서 인증받은 B&R I/O 모듈과 컨트롤러의 safety
세계적인 기술 서비스 기업 중 하나인 TUV Sud는 “용광로와 보조 장비를 위한 전기 장비” EN 50156의 모든 규격을 B&R의 X20 safety I/O 모듈과 컨트롤러가 만족시킨다고 최근 발표하였다. 이 규격은 용광로와 발전소에서 쓰이는 특정한 보호 시스템에 쓰인다.
세계적인 기술 서비스 기업 중 하나인 TUV Sud는 “용광로와 보조 장비를 위한 전기 장비” EN 50156의 모든 규격을 B&R의 X20 safety I/O 모듈과 컨트롤러가 만족시킨다고 최근 발표하였다. 이 규격은 용광로와 발전소에서 쓰이는 특정한 보호 시스템에 쓰인다.
Failsafe 디지털과 아날로그 입력
B&R safety 솔루션은 사용자에게 최고의 모듈성과 성능을 보장한다. B&R X20 시리즈에 포함된 safe I/O 모듈은 다양한 failsafe 디지털 및 아날로그 입력을 제공한다. 용광로나 보일러 시스템에 사용되고 열악한 환경에서도 견딜 수 있는 온도 입력 모듈이 바로 그 예이다.
openSAFETY 공정 제어 시스템을 위한 safe 통신
통합 네트워크 safety 기술은 특히 공정 엔지니어링 분야에 많은 혜택을 준다. 정확하고 빠른 응답 시간, 최소한의 배선과 어느 필드버스로든 안전한 데이터 전송이 그것이다. 어떤 다른 safety 프로토콜도 openSAFETY와 같은 정도의 보호를 생산라인에 제공하지 못한다. ©
B&R www.br-automation.co.kr
[박스]
B&R의 혁신적인 로봇 safety
Safety 펑션 ”Safely Limited Speed at Tool Center Point” (SLS at TCP) 를 확장함으로써, B&R은 safety 어플리케이션에서 모든 시리얼 로봇 타입의 모니터링을 가능하게 만들었다. 이것은 2011년에 처음으로 소개된 펑션의 상당한 발전이고, 지금까지 6축 다 관절 로봇의 safe 모니터링이 가능하게 되었다.
고객에 맞춘 키네매틱 체인 구성
이렇게 확장된 펑션을 활용하기 위해, B&R은 모든 타입의 키네매틱 체인 구성이 가능한 다양한 시리얼 로봇에 대한 파라미터 블럭을 제공한다. 이는 특정 타입의 로봇에 대한 제약이 없으며 사용자가 11개의 관절까지 키네매틱 시스템을 직접 구성하고 정의할 수 있게 한다. 또한 커플링 팩터를 가지고 20개까지의 관절 커플링을 포함시킬 수 있고, 사용자가 각 축들 사이의 기계적인 커플링을 포함할 수 있도록 한다.
Safety 모니터링 속도는 safe 축 위치 데이터에 달려있다. 이 데이터는 통합SafeMC 펑션과 함께 ACOPOSmulti 서보 드라이브에 의해 제공된다. Safety 어플리케이션에서TUV 인증SafeROBOTICS펑션 블럭은 관절, 툴 마운팅 플랜지 및 툴 센터 포인트의 정확한 속도를 계산하기 위해서 이 위치 값들을 사용한다.
그리고 필드버스 독립적인 openSAFETY 프로토콜을 통해 데이터가 전송되기 때문에, 사용자들은 그들이 필요한 컨트롤 시스템을 선택할 수 있고, 각각의 safety 펑션은 드라이브에서 직접 실행된다. ©
아이씨엔 매거진 2013년 08월호
