B&R이 제공하는 솔루션인 mapp의 새로운 로봇 펑션은 스카라 및 델타 로봇 같은 직렬과 병렬 로봇 운동학을 모두 포함한다. 사용자 인터페이스는 친숙한 IEC 61131 프로그래밍 방법을 기반으로 한다. 로봇 펑션이 전체 시스템에 문제없이 통합되기 때문에 전용 로봇 컨트롤러가 필요없다.
“B&R은 가장 보편적으로 사용되는 로봇 운동 시스템을 위한 펑션 블록을 포함하여 mapp 기술 포트폴리오를 확장하고 있다. 이것은 사용자가 로봇 시운전을 훨씬 더 빨리 할 수 있게 할 뿐만 아니라, 유지 보수 및 진단 또한 상당히 쉽게 한다.”
프로그래밍이 아닌 구성
로봇 운동학 자체는 편리한 웹 인터페이스에서 그래픽적으로 구성된다. 기존 의미에서의 프로그래밍은 필요없다. mapp 블록은 심지어 조그 (jog) 및 툴 센터 포인트 (Tool Center Point)의 point-to-point 움직임을 수동으로 조작할 수 있다. 엔지니어들은 사용하기 쉬운 웹 인터페이스를 통해 로봇에 대한 진단을 실행할 수 있다.
mapp 기술은 새로운 소프트웨어의 개발을 최적화할 수 있도록 개별적인 블록으로 구성되어 있다. 그 블록들은 기본 펑션을 제공하며 그래픽적으로 구성되어 있다. 각각의 mapp 컴포넌트는 클라이언트-서버 모델을 사용하여 다른 컴포넌트들로부터 필요한 데이터를 검색한다. mapp 기술로 어플리케이션 소프트웨어의 개발 시간이 평균 67 %까지 감소된다.
아이씨엔매거진 오윤경 기자 news@icnweb.co.kr
[아이씨엔 매거진 7월호]
