두산, 에이딘의 ‘감각’을 얻다

두산로보틱스-에이딘로보틱스, ‘피지컬 AI 기반 로봇 기술 개발’ 업무협약
정밀 힘·토크 센서와 로봇 제어 기술 결합… 휴머노이드 솔루션까지 협력 확대

‘로봇용 센서 전문기업’ 에이딘로보틱스가 국내 협동로봇 1위 기업인 두산로보틱스와 ‘피지컬 AI’ 구현을 위한 전략적 동맹을 맺었다.

에이딘로보틱스(대표이사 최혁렬·이윤행)는 지난달 31일 두산로보틱스(대표이사 김민표)와 ‘피지컬 AI 구현을 위한 로봇 및 휴머노이드 공동 개발 업무협약(MOU)’을 체결했다고 밝혔다.

‘피지컬 AI’ 구현, 차세대 제어 기술 확보

이번 협약의 핵심 목표는 명확하다. 에이딘로보틱스가 보유한 정밀 힘·토크 센서 기술과 두산로보틱스의 세계적인 로봇 제어 기술을 융합해, 피지컬 AI(Physical AI) 구현을 위한 ‘차세대 로봇 제어 기술’을 공동 개발하는 것이다.

피지컬 AI는 로봇이 물리적 세계를 ‘느끼고’ 상호작용하며 작업을 수행하는, 한 단계 진화한 AI다. 이를 위해 양사는 피지컬 AI 기반의 로봇 제어 기술은 물론, 센서와 그리퍼의 정교한 조작 기술을 공동 개발한다. 나아가 이는 궁극적인 목표인 ‘휴머노이드 솔루션’ 영역으로 협력을 확대하는 로드맵의 첫걸음이다.

휴머노이드의 ‘손과 발’이 될 에이딘의 센서

에이딘로보틱스는 독자 개발한 힘센싱(Force Sensing) 기술을 기반으로 협동로봇용 6축 힘·토크 센서 등 다양한 정밀 센서를 양산하고 있다. 이 센서는 로봇이 사람과 안전하게 협업하며 정밀한 작업을 수행하도록 돕는 핵심 부품이다.

특히 에이딘로보틱스는 최근 ‘로봇 학습 컨퍼런스 2025(CoRL)’와 ‘휴머노이드 2025’ 등 저명한 국제 학술대회에서 휴머노이드 로봇을 겨냥한 신제품 센서 라인업을 공개하며 업계의 주목을 받았다.

공개된 제품은 ▲택타일 센서(ATT) ▲고정밀 손목용 6축 힘·토크 센서(AFT150) ▲지면 반발력을 측정하는 3축 힘·토크 센서(3FT1000/2000) 등이다. 이 센서들은 모두 휴머노이드 로봇의 ‘손과 발’에 탑재되어, 로봇이 물리적 환경을 정교하게 감각하고 반응하는 핵심 기능을 구현한다.

국내 1위, 글로벌 4위의 협동로봇 기업인 두산로보틱스와 ‘로봇 감각’ 전문기업인 에이딘로보틱스의 이번 만남은, 사람과 함께 일하는 로봇의 정밀도와 안전성을 한층 강화하며 피지컬 AI 시대를 앞당길 중요한 변곡점이 될 전망이다.

에이딘로보틱스 이윤행 대표는 “에이딘의 힘센싱 기술이 글로벌 최고의 협동로봇 기술을 가진 두산로보틱스와 만나 로봇이 ‘느끼고 행동하는 시대’가 빠르게 열릴 것”이라며, “양사의 핵심 기술을 융합해 피지컬 AI 시대를 주도하는 최적의 로봇 솔루션을 시장에 선보이겠다”고 밝혔다.