기술적 난제와 공급망 병목 현상에 발목… ‘대량 생산’ 아닌 ‘시범 배치’에 그칠 전망
![[기자칼럼] 머스크의 ‘옵티머스 2026 양산설’, 왜 현실적으로 불가능한가 [기자칼럼] 머스크의 ‘옵티머스 2026 양산설’, 왜 현실적으로 불가능한가](https://icnweb.kr/wp-content/uploads/2026/01/tesla-optimus-humanoid-robot-to-battery-cell-fap-web.png)
[아이씨엔 오승모 기자] 테슬라의 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’가 2026년 대량 생산 체제에 돌입할 것이라는 기대와 달리, 업계 전문가들은 회의적인 시각을 보내고 있습니다. 2025년 한 해 동안 테슬라는 당초 목표였던 5,000~10,000대의 생산량 중 단 수백 대만을 생산하는 데 그치며 심각한 제조 병목 현상을 노출했기 때문입니다.
1. 하드웨어의 한계: 정밀 제어와 ‘로봇 손’의 난제
가장 큰 걸림돌은 인간의 손재주를 흉내 내는 하드웨어의 정밀도입니다. 일론 머스크조차 “로봇 손과 팔뚝(전완) 구현이 가장 큰 엔지니어링 난제”라고 고백한 바 있습니다. 인간의 손은 27개 이상의 자유도를 가진 복잡한 구조인데, 이를 1만 개 이상의 부품이 들어가는 로봇 몸체에 구현하고 내구성을 확보하는 것은 전기차 제조보다 훨씬 높은 난이도를 요구합니다.
2. 부품 공급망의 부재: ‘규격화된 액추에이터’가 없다
자동차는 이미 수십 년간 쌓아온 공급망이 있지만, 휴머노이드 로봇은 다릅니다. 현재 시장에는 옵티머스에 적합한 기성 액추에이터(구동 장치)나 전력 제어 장치가 사실상 존재하지 않습니다. 테슬라는 모든 모터와 기어박스를 처음부터 새로 설계하고 있는데, 이 핵심 부품들의 대량 양산 및 품질 검증 시스템을 2026년까지 완비하기에는 물리적 시간이 부족합니다.
3. 낮은 생산 효율과 에너지 문제
현재 테슬라 공장에 투입된 시제품 로봇들의 업무 효율은 인간 작업자의 절반 수준에 불과한 것으로 보고되었습니다. 또한, 관절 모터의 과열 문제와 짧은 배터리 수명 등 기본적인 하드웨어 결함이 여전히 해결되지 않은 상태에서 무리한 양산은 막대한 리콜 비용과 가동 중단(Downtime) 리스크를 초래할 수 있습니다.
4. 지정학적 리스크: 중국 공급망 의존도
옵티머스 하드웨어 비용의 약 60%를 차지하는 액추에이터 등 핵심 부품은 중국 공급망에 크게 의존하고 있습니다. 격화되는 미·중 무역 전쟁과 관세 정책은 테슬라가 목표로 하는 ‘2만 달러대 로봇’의 가격 경쟁력을 흔들고 있으며, 이는 대규모 양산 계획의 중대한 장애물로 작용하고 있습니다.
5. 책임자의 이탈과 조직의 불안정성
2025년 6월, 옵티머스 프로그램을 총괄하던 밀란 코바치 부사장이 전격 퇴사한 사건은 프로젝트 내부에 심각한 기술적·운영적 난관이 있음을 시사합니다. 핵심 인력의 이탈은 설계 조정과 양산 계획의 연속성을 저해하는 치명적인 요소입니다.
테슬라 옵티머스는 로봇 손의 정밀 제어 기술 미비, 전용 부품 공급망 부재, 낮은 작업 효율성, 그리고 중국 의존도에 따른 지정학적 리스크로 인해 2026년 대량 생산 목표 달성이 불투명하며, 전문가들은 2027년 이후에야 상업적 판매가 가능할 것으로 전망하고 있습니다.

















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