B&R은 자사의 ACOPOS P3 서보 드라이브용 가상 센서, Safe Speed Observer를 개발했다고 밝혔다.
이는 국제적으로 통용되는 안전인증인 SIL 2 / PL d / CAT 3 요건에 준하여 속도를 결정하여, 별도로 안전 인코더를 사용할 필요 없이 SLS(Safety Limited Speed; 안전제한속도) 안전기능 구현에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
영구자석 동기 모터의 전기적 변수에서, Safe Speed Observer는 해당 모터 두 대의 이중화 모델을 계산하며, 산출된 속도에도 수준 높은 안전성을 보장한다. 가상 센서는 선형 및 회전 동기 모터에 모두 사용 가능하다.
B&R 코리아 담당자는 “Safe Speed Observer는 개별 인코더 인터페이스를 통해 B&R의 Automation Studio에서 간편한 구성이 가능하다. 사용자는 안전 라이브러리로부터 안전 축(safe axis)에 가용한 안전 기능을 구현할 수 있다.”고 말하고, “이 신규 솔루션은 SafeMOTION의 드라이브 통합 안전 기술 덕분에 가능해 졌다.”고 덧붙였다.
오윤경 기자 news@icnweb.co.kr
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