B&R은 ACOPOS P3 서보 드라이브에 안전 토크 결정 기능을 장착해 기존의 외장 센서가 필요했던 분야에서도 별도의 센서 없이 다양한 안전 기능을 활용할 수 있게 됐다고 밝혔다. 이 안전 기능을 강화한 서보 드라이브는 특히 유럽(EU) 등에서 요구되는 기계류 안전 지침에 대한 준수 비용을 절감한다.
안전 토크(safe torque) 결정은 내부 전류 측정을 기반으로 SLT(Safely Limited Torque), SSO(Safe Speed Observer) 및 SBT(Safe Brake Test)와 같은 안전 기능을 활성화한다. 이러한 기능은 SIL 2 / PL d / Cat. 3까지의 애플리케이션을 만족한다.
예를들어 SLT 기능을 사용하여 동력 전달 시스템에 인가되는 토크를 안정적으로 제한할 수 있다. 이는 기계적 과부하 조건을 안전하게 방지한다. SLT를 통해 기계 설계를 비용 효율적으로 수행할 수 있다. SLT는 또한 운전중인 기계 작동자의 끼임이나 압착으로 인한 부상 위험도 줄여준다.
SSO 기능은 안전 엔코더 없이 SLS 안전 기능을 사용할 수 있도록 하는 가상 속도 센서이다. 이러한 유형의 모터에는 일반적으로 통합 안전 엔코더가 필요없기 때문에 리니어 모터, 토크 모터 애플리케이션에서 특히 유용하다. 또한 SBT 기능은 홀딩 브레이크의 성능을 안전하게 모니터하고 평가하는데 사용할 수 있다. 수집된 데이터는 브레이크 상태는 물론 손상이나 마모에 대한 통찰력을 제공한다.
