국내 스타트업 에이딘로보틱스, 베트남 로봇 전문기업인 아피쿠로보틱스와 협력해 차세대 스마트 그리퍼 ‘SUSGrip-FT’ 개발
[아이씨엔 오승모 기자] 국내 대표 로봇용 센서·솔루션 스타트업인 에이딘로보틱스(Aidin Robotics, 대표 최혁렬·이윤행)는 베트남의 첨단 로봇 전문기업 아피쿠로보틱스(Apicoo Robotics, 대표 Vo Gia Loc)와 협력해 차세대 스마트 그리퍼 ‘SUSGrip-FT’를 개발했다. 양사는 지난 3월 오토메이션월드 2024 전시회에서 국내 고객들에게 첫선을 보인데 이어 하노버메세 2024에서 유럽 시장에 이 제품을 소개한다.
사람의 손 역할을 하는 그리퍼(gripper)는 협동로봇, 서비스 로봇, 산업용 모바일 매니퓰레이터의 핵심 구성품이다. 이번에 선보이는 ‘SUSGrip-FT’ 그리퍼는 아피쿠로보틱스의 주력 제품인 ‘SUSGrip’ 스마트 그리퍼를 기반으로 양사의 기술력과 노하우를 더해 완성했다.
‘SUSGrip-FT’의 최대 특징은 그리퍼의 손가락 끝에 힘과 토크를 감지하는 3.2g의 소형 센서를 채용, 사람의 손가락과 유사한 그립 강도를 구현함으로써 파손 없이 효율적인 물체 취급이 가능하다는 점이다. 힘 감지 범위가 1~50N으로 매우 정밀하다.
여기에 최대 128mm의 넓은 평행 그리핑 성능과 높은 정확성, 그리고 스마트기능(물체감지·자동잠금) 탑재로 효용성 및 편의성을 더했다. 별도의 핀치 포인트가 없는 해저드 프리(hazard free) 설계로 작업자의 안전 확보에도 만전을 기했다.
에이딘로보틱스와 아피쿠로보틱스는 ‘SUSGrip-FT’의 기능을 한단계 더 업그레이드하기 위한 추가 연구개발에도 착수했다.
실제 작업환경에서 협동로봇에 보다 유연한 작업 모드를 제공할 수 있도록 로봇 근처에 있는 사람을 감지할 수 있는 레이더 기반 센싱기술을 개발해 ‘SUSGrip-FT’에 채용할 계획이다. 이 기술이 개발되면 로봇은 사람이 주변에 없을 때 빠른 속도로 작업하고, 사람이 감지되면 안전 모드로 전환할 수 있다.
아피쿠로보틱스 Vo Gia Loc 대표는 “차세대 로봇을 위한 고성능 스마트 그리퍼는 감지 능력 뿐만 아니라 고급 물리적 능력도 발휘할 수 있어야 한다. 당사의 SusGrip 스마트 그리퍼는 단일 작업에서 여러 물체를 잡는 데 있어 긴 스트로크, 높은 토크, 빠른 속도와 같은 물리적 측면에서 우수한 성능을 보여준다”고 말했다.
