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[칼럼] 과충진(overfill) 방지 어플리케이션을 위한 올바른 레벨 측정

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퍼베이시브 센싱

위험 물질을 저장하는 기업들은 강력한 과충진 방지 시스템(overfill prevention system, OPS)에 투자하고 현재의 안전 규정을 준수하는 것이 필수적이다. 실제로 플랜트내 탱크와 베셀의 과충진은 오래전부터 심각한 사건의 주요 원인이며 여전히 매일 수백 건의 과충진이 사고가 발생하고 있다. 과충진이 발생한다는 것은 작업자의 부상 및 사망 위험성, 막대한 자산 손실은 물론 환경 문제로까지 확산될 우려가 크기 때문에 그만큼 과충진 방지 기술이 중요하다. [편집자 주]

에머슨 플랜트

(이미지. emerson)

탱크와 베셀(Vessel)의 과충진은 오래전부터 공정 및 대용량 액체 화물 저장 산업에서 심각한 사건의 주요 원인으로, 우려스럽게도 여전히 매일 수백 건의 과충진이 발생하고 있습니다(미국 환경보호국, 2014년). 관련 물질이 주로 위험하고 가연성이며 폭발성을 띠는 경우마저 있기에, 과충진이 발생한다는 것은 부상 및 사망 위험성, 막대한 자산 손실, 환경 문제를 의미합니다. 이러한 사건으로 소요되는 비용은 때때로 수십억 달러로 환산될 정도이며, 이어지는 역풍과 법적 분쟁으로 기업의 명성이 심각하게 훼손될 수 있습니다.

위험 물질을 저장하는 기업들은 강력한 과충진 방지 시스템(overfill prevention system, OPS)에 투자하고 현재의 안전 규정을 준수하는 것이 필수입니다. IEC 61511은 공정 업계에서 현대적인 OPS를 시행하기 위한 최선의 모범 사례를 제시합니다. 또한, API 2350표준은 비가압식 육상 대용량 석유 저장 탱크의 특정 용도에서 현대식 모범 사례를 준수하는 최소 요구 사항을 제공합니다.

독립 방호 계층
과충진 위험을 최소화하려면 다수의 독립 방호 계층을 구축해야 합니다. 1차 계층은 기본 공정제어시스템(Basic Process Control System, BPCS)으로, 생산 공정을 모니터링하고 제어합니다. BPCS가 정상적으로 작동하면 다른 계층들이 활성화되지 않습니다. 두 번째 계층은 안전 계층(일반적으로 OPS)인데, BPCS와 분리, 독립적으로 운용되어 이중화를 제공합니다. 안전 계층은 BPCS가 오작동하거나 문제가 발생한 경우, 과충진 사고의 발생을 방지하는 안전 시스템입니다. 다음 계층은 수동 방호 계층으로, 다이크 또는 콘크리트 벽과 같은 2차 봉쇄입니다. 마지막으로 비상 대응 계층은 응급 서비스에 알리는 역할을 합니다.

과충진 방지 또는 완화에 사용하는 다양한 방호 계층 (이미지. emerson)

과충진 방지 또는 완화에 사용하는 다양한 방호 계층 (이미지. emerson)

수동 및 자동 방지시스템
안전계층내에는 두 가지 기본 유형이 있습니다. 바로, 수동 과충진 방지시스템(Manual Overfill Prevention Systems, MOPS)과 자동 과충진 방지시스템(Automatic Overfill Prevention Systems, AOPS)입니다. MOPS는 구현하기 쉽고 덜 복잡하며 초기 비용이 낮습니다. 일반적으로 시청각 알람을 운영자에게 전송하는 레벨 센서 또는 스위치로 구성되어, 해당 알람을 받은 운영자가 직접 과충진 방지를 위한 밸브의 수동 개방 또는 차단과 같은 적절한 조치를 취합니다.

사람이 하는 일이라 신뢰성이 떨어지기 때문에 MOPS의 위험성 완화 요소는 제한적이며, 상당한 이점을 지닌 AOPS로 교체하는 경향이 있습니다. AOPS의 장점으로는 높은 위험성 완화요소, 짧은 응답시간, 운영자의 업무량 감소 등이 있습니다. AOPS는 일반적으로 레벨 센서, logic solver, 자동화 밸브 기술 형태의 최종 제어 요소로 구성되어 있습니다.

과충진 방지 솔루션들 중에도 ‘어디에나 꼭 맞는 전천후’ 레벨 측정 기술과 시스템은 존재하지 않습니다. 어플리케이션은 고유의 문제점과 기준이 있으므로 아래 소개하는 기술 중에서 적절한 기술을 선택하는 것이 중요합니다.

전자 기계식 플로트(float) 및 디스플레이서(displacer) 스위치
포인트 레벨, 인터페이스, 밀도 어플리케이션에 사용되며 유체의 디스플레이서 부력이 주요 측정 원리입니다. 디스플레이서의 유동적인 부품들은 자주 세정 및 교체해야 합니다. 기계적인 진동과 난류의 영향을 받아 기계 부품들이 잘못된 리딩을 나타낼 수 있고 유지보수 비용이 높을 수 있습니다. 디스플레이서는 더 정확한 진단 기술을 제공하고 신뢰성 높으며 유지보수 비용이 낮은 현대적인 전자 기술로 점차 대체되고 있습니다.

진동 포크 스위치
음차(tuning fork) 개념을 사용하는 포인트 레벨 기술입니다. 포크 모양의 소리굽쇠(prong) 두 개를 공정 베셀에 담그면 내부 압전 크리스탈 오실레이트는 고유 주파수대로 진동하게 합니다. 소리굽쇠를 중간 매체(medium)에 담그면 이 주파수가 다양하게 나타납니다. 변화가 나타나면 전자적으로 감지하여 효과적으로 유체의 유무를 감지할 수 있습니다. 움직이는 부품이 마모되거나 엉겨붙을 위험이 없으므로, 진동 포크 기술은 다른 기술에 비해 고장을 일으킬 가능성이 낮습니다. 유체, 난류, 기포, 거품, 진동 및 밀도 변화 등에 거의 영향을 받지 않으므로 신뢰성이 높습니다.

유도파 레이다(GWR)
이 기술에서는, 저에너지 마이크로파 펄스가 공정 매질 안에 잠긴 프로브(probe)를 따라갑니다. 마이크로파가 제품 표면에서 트랜스미터로 반사되면 레벨이 계측됩니다. 방출된 펄스의 일정 비율은 계속 프로브를 따라가므로 계면(interface) 또한 감지됩니다. 유도파 레이다 트랜스미터는 설치가 간단하고 매체의 밀도나 절연성, 전도성 변화에 따른 보상이 필요하지 않습니다. 압력, 온도, 그리고 대부분의 증기 공간 조건 변화는 측정 정확도에 영향을 주지 않습니다. 이 기술은 심한 난류나 진동에 영향을 받지 않고 빌드업(build-up) 역시 영향을 끼치지 않으므로 재보정이 필요하지 않습니다. 움직이는 부품이 없으므로 유지보수 필요성도 매우 적습니다.

비접촉식 레이다(NCR)
NCR 레벨 게이지는 펄스 레이다 또는 주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW) 기술로 계측을 합니다. 펄스 레이다는 마이크로파를 공정 매질 방향으로 방출하여 센서로 반사되게 하는데, 레벨은 마이크로파 신호 송신과 수신 사이에 걸린 시간에 정비례합니다. FMCW를 이용하면, 레이다가 계속해서 바뀌는 주파수로 연속적인 신호 소인(sweep)을 전송합니다. 반사된 신호의 주파수는 전송한 신호의 주파수와 비교합니다. 송신과 수신의 주파수 사이의 차이는 레이다에서 표면까지 거리에 비례하므로, 레벨이 측정됩니다. 이 기술은 밀도, 점도, 전도도와 같은 공정 조건에 영향을 받지 않고 코팅과 증기에도 거의 영향을 받지 않습니다. 설치와 시운전이 쉽고 매질과 접촉하지 않고 레이다에 움직이는 부품이 없어 유지보수가 거의 필요 없습니다.

투인원 기술
투인원 기술을 탑재한 비접촉식 레이다 레벨 게이지는 BPCS와 OPS에서 동시에 사용될 수 있습니다. 이 기술은 에머슨의 Rosemount™ 5900S 투인원 레이다 레벨 게이지에 적용되었는데, 두 개의 분리되고 독립된 전자 유닛과 공통의 안테나로 구성되어 있습니다. 각각의 케이블 트레이에 케이블로 연결하면 레벨 측정 및 OPS에도 하나의 게이지를 사용할 수 있으며 IEC 61511과 API 2350 두 가지 기준에 모두 부합합니다. 이 솔루션을 이용하면 하나의 BPCS 또는 AOPS 센서를 두 개의 연속적 레벨 측정기로 대체해 기존 탱크의 안전성을 비용 효율적으로 개선할 수 있으며, 하나의 오프닝만 필요하기 때문에 탱크 수정(modification)도 거의 필요하지 않습니다.

진단 및 검증 시험(proof-testing)
진동 포크 스위치, 유도파 레이다, 비접촉식 레이다들은 모두 막강한 자체 진단 기술을 탑재하고 원격으로 부분적인 검증 시험(proof-testing)을 수행 가능하기 때문에 기존의 오래된 기계식 기술에 비해 큰 장점이 있습니다. 장비 상태를 모니터링하면 과충진 발생 시 제대로 작동할 것임이 보장되고 부분적인 검증 시험을 원격으로 시행하면 시간을 아끼고 작업 효율을 증진할 수 있습니다.

Petroleum Storage Tanks

Petroleum Storage Tanks on Petrochemical Plant (image. emerson)

일반적인 어플리케이션
과충진 방지 계측이 도입된 공정 및 대량 액체 화물 저장 업계에는 일반적으로 세 가지 어플리케이션 형태가 있습니다. 공정 어플리케이션 내의 공정 베셀과 저장 탱크, 그리고 대량 유체 취급 업계에서 사용하는 저장 탱크입니다. 각각 서로 다른 문제점을 직면하고 있으며, 가장 적합한 과충진 방지 기술 역시 저마다 다릅니다.

1) 공정 베셀(process vessels)
공정 베셀은 유체의 준비, 혼합, 분리, 증류, 반응, 냉각 및 정제 등을 포함하여 특정 산업공정 또는 전체공정의 일부가 이루어지는 장소입니다. AOPS에 어떤 기술을 사용할 것인지는 베셀의 모양, 크기, 설계에 따라 달라집니다. 예를 들어, 원뿔형 탱크 레벨 센서는 꼭대기에 설치하는데, 유도파 레이다 트랜스미터나 비접촉식 레이다 게이지, 진동 포크 스위치 중에 선택할 수 있습니다. 교반기(agitator), 열교환기 및 챔버를 이용하는 다른 내부 구조물들의 경우, 레벨 측정 면에서 제한적입니다. 이러한 어플리케이션에는 유도파 레이다 트랜스미터를 추천합니다. 측면에 설치하는 솔루션을 이용해야 한다면 진동 포크 스위치가 이상적입니다.

고온의 증기가 탑을 통해 솟아오르는 증류탑의 경우 각기 다른 온도에서 여러 가지 성분이 응축하고 축적물을 회수해야 합니다. 여러 개의 챔버가 필요하며 AOPS에는 유도파 레이다 트랜스미터가 흔히 쓰입니다. 블렌딩(혼합) 탱크에는 교반기가 있으며, 탱크 내에 삽입하는 센서에 제약을 가합니다. 이 경우, 상단에 장착하는 NCR이 일반적으로 AOPS 센서를 위한 적절한 솔루션입니다. 이런 어플리케이션에서는 유체가 튀고 레벨이 빠르게 변하며 볼텍스와 거품이 흔히 일어나기 때문에, 현대적인 고성능의 레이다 장비를 선택하는 것이 중요합니다. 일반적으로 3단계 중복성을 갖춘(triple redundancy) 보일러 드럼 어플리케이션에서는 AOPS에 SIL 3 유도파 레이다 트랜스미터(공정 상태 변화에 영향을 받지 않음)가 요구됩니다.

2) 탱크 모니터링 시스템
탱크 모니터링 시스템 어플리케이션에는 다수의 소형 또는 중형 베셀로 구성된 어플리케이션이나 5~20개의 탱크가 있는 소형 탱크팜이 포함되며, 레벨 모니터링을 위한 자동화 시스템이 필요하지만 자동화 제어 시스템까지 필요하지는 않습니다. 이러한 시스템들은 수동 계측을 없애서 업무량을 줄여주고 작업자가 탱크에 직접 갈 필요성도 줄여 작업자의 안전성을 증진합니다. 탱크 모니터링은 일반적으로 총 부피 계산을 포함하지만 재정적 측정(fiscal measurement)은 들어가지 않습니다. 이러한 어플리케이션을 위해 추천되는 과충진 센서는 단독 베셀 어플리케이션에 쓰이는 센서와 같은 것입니다. 알맞은 센서를 선택하려면 탱크와 오프닝, 저장된 유체 등에 따라 결정해야 합니다.

3) 대용량 유체 보관
대용량 유체 보관 어플리케이션에서는 레벨을 측정하고 재고를 측량하는 목적으로 자동 탱크 게이지(Automatic Tank Gauging, ATG) 시스템이 BPCS로 많이 사용됩니다. 이 시스템들은 측정되는 유체의 가치 때문에 이례적으로 정확한 레벨 계측을 위해 레이다 기술을 사용합니다. 레벨에 작은 오차만 있어도 유체의 양에서 수천 갤런의 오차가 생기게 됩니다. 대용량 유체 저장 탱크를 위한 AOPS는 대체로 비접촉식 레이다 게이지와 logic solver, 액추에이터로 구성되어 있습니다. 비접촉식 레이다 대신 진동 포크 스위치 또는 유도파 레이다 트랜스미터를 사용할 수도 있습니다. 대용량 저장 탱크들 중에는 플로팅 루프(floating roof) 탱크가 많은데, 이에 따라 레벨 측정과 과충진 방지 솔루션에 특정한 기준이 생기게 됩니다. 최선의 방법은 높은 정확도를 요구하는 스틸(still) 파이프를 통해 계측하는 것으로 정확성을 위해 비접촉식 레이다를 사용하는 것입니다. 탱크에 스틸 파이프가 없다면 지붕 관통(shoot the roof) 옵션을 사용하는데, 루프 꼭대기에 반사 금속 타깃을 설치하여 레이다 빔을 포착하는 것입니다.

마치며
효과적인 과충진 방지 시스템은 리스크를 확실히 줄이고 안전 규정 준수를 보장하지만 ‘어디에나 꼭 맞는 전천후’ 레벨 측정 기술은 없으므로 어플리케이션과 고유의 문제점을 이해하는 것이 필수적입니다. 광범위한 레벨 측정 솔루션을 제공하는 자동화 솔루션 공급자들은 사용자가 알맞은 기술을 선택, 설치 및 시행하는 것을 돕기 위해 기다리고 있습니다.

글_ 크리스토퍼 비달(Christoffer Widahl), 에머슨(Emerson) 시니어 전략 제품 매너저

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산업용IoT

하니웰, EtherNet/IP로 프로세스 산업에서 이더넷 확산 이끈다

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HONEYWELL, ODVA에 가입하다

하니웰 프로세스 솔루션(HPS), ODVA 핵신멤버인 정회원사 지위 가입

세계적인 산업 분야 소프트웨어 기업인 하니웰 (Honeywell)이 글로벌 대표적인 산업용 이더넷 프로토콜 EtherNet/IP 확산을 이끌고 있는 ODVA에 주요멤버(principal member)로 가입하고, 프로세스 및 하이브리드 산업에서의 산업용이더넷 프로토콜 기술인 EteherNet/IP 확산에 적극 나설 전망이다.

ODVA는 보쉬렉스로스(Bosch Rexroth), 시스코(Cisco Systems), 엔드레스하우저(Endress+Hauser), 로크웰오토메이션(Rockwell Automation), 오므론(Omron) 및 슈나이더 일렉트릭(Schneider Electric)이 참여 중에 있는 ODVA의 주요 멤버로 가입했다고 지난 11일 공식 발표했다.

하니웰은 성과자료 및 기술 전략 비즈니스 그룹의 일부이자 자동제어, 계기(계장), 소프트웨어 및 서비스 분야에서 업계를 선도하는 하니웰 프로세스 솔루션(Honeywell Process Solutions; 이하 HPS)를 통해 ODVA 활동에 적극 참여한다는 방침이다.

HPS는 40년 이상 유지해 온 프로세스 자동제어 분야 전문업체로 ControlNet®을 분산제어시스템(DCS) 서비스와 통합하면서 1990년대말부터 ODVA 기술 및 표준을 지원해 왔다.

지금은 프로세스 및 하이브리드 산업에서 활용되는 산업용 제어 시스템이 통합이 되는 추세이며, 하니웰은 이 분야에서 EtherNet/IP™의 연결성 도입 기회를 확대하고 있다. 현재 Experion® 프로세스 지식 시스템 (Process Knowledge System; PKS) 및 ControlEdgeTM PLC 등 여러 제품군에 걸쳐 EtherNet/IP를 통합해 활용하고 있다.

HONEYWELL, ODVA에 가입하다

HONEYWELL, ODVA에 가입하다

현재 HPS는 EtherNet/IP를 세계 각국의 현장 10,000곳 이상에 자사의 솔루션을 구축하고 있다.

ODVA는 프로세스 산업제어 분야에서 EtherNet/IP 확산에 주력하고 있는 단체로 프로세스 산업의 특정 요구 사항을 해결하기 위한 EtherNet/IP 사양을 개선하는 기술 실무 그룹을 운영중이다. 또한, ODVA는 FieldComm Group 및 PROFIBUS & PROFINET International과의 협력으로 프로세스 계장산업에서 이더넷의 도입을 촉진하기 위한 산업 차원의 활동에 주력하여 현장에서의 이더넷 도입을 장려하고 있다. 이는 장거리 싱글 페어 이더넷과 관련된 향후의 IEEE 802.3 이더넷 표준 개선을 통해 가능할 것으로 예상한다.

브라인언 레이놀드 (Brian Reynolds) HPS의 프로젝트 및 자동화 솔루션 비즈니스 부문 수석 엔지니어링 책임자는 “향후 EtherNet/IP는 산업 제어 및 모든 조직에게 중요한 플랫폼이 될 것이다. Honeywell은 Connected Plant 솔루션에서 EtherNet/IP를 활용하여 고객이 장치에서 보다 의미 있는 데이터를 수집하도록 함으로써 전반적인 장비 효율성 및 안전성을 향상시켜 나갈 것이다.”라고 말하고, “Honeywell은 ODVA에 주요 정회원사로 참여함으로써 EtherNet/IP 및 관련 ODVA 기술과 표준 향상에 기여하여 프로세스 및 하이브리드 산업에서의 생산성, 신뢰성, 안전성, 보안성 및 디지털화를 향상하도록 노력할 것”이라고 밝혔다.

캐서린 보스 (Katherine Voss) ODVA 회장 겸 CEO는 “프로세스 산업에서 EtherNet/IP는 향후 10년내에 큰 폭의 진출이 일어날 것이다. ODVA는 프로세스 계장산업 이상의 다양한 산업으로 확장 중인 사용자에게 EtherNet/IP의 이점을 제공하기 위해 여러 협력 활동을 진행 중이다.”고 말했다.

ODVA는 미국 조지아 주 스톤마운틴에서 2018년 10월 9~11일 개최된 ‘2018 산업 컨퍼런스 및 19회 연례 회원사 미팅’에서 Honeywell을 정회원사로 소개했다. 이 자리에서는 HPS에 대한 대한 간략한 설명과 함께 HPS가 ODVA에 정회원사로 참여한 이유가 설명되었으며, HPS의 고객사인 듀퐁 (DowDuPont)이 EtherNet/IP를 실제로 사용하는 모습도 소개되었다. Honeywell과 듀퐁의 프레젠테이션은 ODVA 웹 사이트(www.odva.org)에서 확인할 수 있다.

김홍덕 기자 hordon@icnweb.co.kr

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스마트플랜트

슈나이더일렉트릭, 프로세스 플랜트 3중화 보안 강화 솔루션 출시

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유류 가스 탱크에 대한 3중화 안전 성능 제공, 폭발사고 방지

슈나이더 ‘에코스트럭처 트라이코넥스(EcoStruxure™ Triconex™)’의 가장 강력한 버전인 ‘Triconex Tricon CX’ 버전 11.3 출시

슈나이더 일렉트릭(한국지사 대표 김경록)이 자사의 안전 시스템인 ‘에코스트럭처 트라이코넥스(EcoStruxure™ Triconex™)’의 가장 강력한 버전인 ‘트라이코넥스 트라이콘 CX(Triconex Tricon CX)’ 버전 11.3을 출시했다.

이 제품은 대표적 공정 프로세스를 위한 삼중화 안전 시스템으로, 업계에서 가장 강력한 사이버 보안 기능을 탑재했다.

슈나이더일렉트릭 트라이코넥스 트라이콘 CX(Triconex Tricon CX)

트라이코넥스 트라이콘 CX(Triconex Tricon CX)

 

국제적 기준인 IEC 62443 표준을 준수하고 TÜV 라인란드(TÜV Rheinland)에서 인증 받아 안전 무결성 레벨3(SIL 3)까지의 안전 애플리케이션에 적용할 수 있다. 또한, ISASecure® EDSA Level-1 인증도 받았다. 이는 제어, 안전 및 시스템 구성 요소에 대한 업계 최고의 사이버 보안 인증이다.

Tricon CX 버전 11.3은 석유 및 가스, 정유, 석유 화학, 발전, 기타 고위험 산업에 적용되며, 안전, 사이버 보안, 위험 완화, 운영 지속성의 엄격한 요구 사항을 충족한다.

Tricon CX 버전 11.3은 슈나이더 일렉트릭의 산업 현장을 위한 아키텍처 및 플랫폼인 ‘에코스트럭처 플랜트(EcoStruxure Plant)’의 핵심 구성 요소로 이루어진 Tricon CX 버전 11.3은 고성능 및 고용량의 특성과 함께 수명 기간 동안 유연성을 제공한다.

또한, 에코스트럭처 트라이코넥스 안전 시스템의 현장에서 검증된 안전성, 가용성, 보안 기능을 활용한다. 안전이 중요한 응용 분야에 동급 최강의 가용성과 수명 성능을 제공하며, 긴급 가동 중지, 화재 및 가스, 버너 관리, 높은 무결성을 갖춘 압력 보호, 중요 제어 기능을 포함한다.

슈나이더 일렉트릭 공정 자동화의 공정 안전 부문 부사장인 마이크 흐미엘레프스키(Mike Chmilewski)는 “슈나이더 일렉트릭은 TÜV Rheinland로부터 안전 삼중화 및 사이버 보안 인증을 동시 획득한 첫 번째 공급업체”라고 밝히고, “Tricon CX 버전 11.3 출시는 업계 최고의 사이버 보안에 대한 슈나이더 일렉트릭의 약속을 공고히 함과 동시에 고객에게는 보다 안전하고 보안이 강화된 미래로 향하는 길을 제시한다.”고 말했다.

Tricon CX 의 컴팩트한 설계를 통합해 원래의 Tricon 폼 팩터를 50%까지 줄인 Tricon CX 버전 11.3은 점유 공간이 작아야 하지만, 위험성이 높거나 극한 환경에 이상적이다. 또한, 이 시스템은 완벽하게 확장할 수 있으므로 고객의 요구가 변화하고 성장함에 따라 이러한 요구를 충족할 수 있다.

여기에 750,000개 이상의 물리적 I/O 포인트를 처리할 수 있고, 원래의 Tricon과 동일한 프로그래밍 툴을 활용한다. 때문에 엔지니어링, 설치, 구성, 운영, 유지보수가 간편하여 수십년 동안 지속적이고 안전하게 운영할 수 있다. 따라서, 현재 사용자는 기존 Tricon 투자 가치(CAPEX)를 보호하고 운영 중단 없이 필요에 따라 확장할 수 있다. 신규 Tricon CX 버전 11.3 사용자의 경우, 향후 확장 용이성과 더불어 검증된 Tricon 및 트라이던트(Trident) 안전 무결성 레벨 3 시스템을 최대한 활용하는 가장 강력한 안전 시스템의 이점을 누릴 수 있다.

사용 편의성 개선, 작은 점유 공간, 간단한 설계 작업, 간편한 도면 작성, 단순한 배선이 특징인 Tricon CX 버전 11.3을 활용하면 가치 창출 시간을 25%까지 향상하고, 설치 비용을 30%까지 절감하며, 생산성을 5%까지 증대할 수 있다. 또한, Tricon CX 버전 11.3은 Safety Validator, SIF Manager, Safety View, System Auditor 등의 에코스트럭처 트라이코넥스 안전 시스템 애플리케이션과 호환된다.

오승모 기자 oseam@icnweb.co.kr

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