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[IIoT 성공사례] 통합 아키텍처로 에너지를 절감한 병원

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York Teaching Hospital

York Teaching Hospital (사진. 로크웰오토메이션)

배경
York Teaching Hospital NHS Foundation Trust는 1960년대에 설계되어 1970년대에 건설되었기 때문에 에너지 인프라의 대부분이 현재 수명 종료 단계에 들어섰습니다. 이는 이 병원이 열과 전력을 생산하고 소비하는 방식을 대폭 개선할 계기가 되었습니다.

이 병원은 8,000여 명을 직원을 두고 연간 70만 명 이상의 환자를 치료하므로 작은 도시와 비슷한 수준의 에너지를 필요로 합니다. 실제로 2012/13년에 이 병원은 가스와 전기 요금을 합쳐 245만 파운드를 지불했고, 1만 3,586톤의 CO2를 배출했습니다.

경쟁 조달을 거친 후 Vital Energi Group이 선정되었는데, 이 회사는 다음과 같은 운영 회사를 통해 탄소 및 비용 저감을 보장하는 저탄소 에너지 솔루션을 제공했습니다.

* Vital Energi Utilities – 열, 전력 및 냉방을 현지에서 생산, 공급, 배분하기 위한 저탄소 기반의 에너지 솔루션을 설계, 구축 및 운영
* Vital Solutions – 병원, 대학, 대형 상업시설, 산업 현장을 위한 장기적인 에너지 성과 계약을 개발 및 구성
* Vital Efficienci – 에너지 소비를 줄이기 위한 솔루션을 측정, 관리, 제어, 구현하여 에너지 및 탄소 저감 솔루션을 설계 및 제공

Vital Efficienci는 병원의 에너지 수요를 줄이는 업무를 담당했습니다. 조달 단계에서 실제 운영을 시작하기까지의 기간이 20개월에 불과했기 때문에 프로젝트의 어려움이 가중되었습니다. 새로운 인프라로 절감된 비용은 현장의 임상 치료에 투자되어 서비스의 질을 높이고 요크셔 주민들에게 실질적인 혜택을 제공할 수 있게 될 것이었습니다.

Vital Efficienci는 로크웰 오토메이션과 협력하여 맞춤형 에너지 관리 및 제어 솔루션을 개발했습니다. 이 솔루션을 통해 Trust 병원은 에너지 소비를 측정 및 관리할 수 있으며, Vital Energi Group은 지속적인 관리, 균형 조정 및 모니터링을 위해 현장에 실시간으로 원격 액세스할 수 있게 될 것이었습니다.

Vital Energi Utilities는 전체 프로젝트를 담당했고, Vital Efficienci는 전체 SCADA 솔루션을 제공했습니다.
[사진: Vital Energi Utilities는 전체 프로젝트를 담당했고, Vital Efficienci는 전체 SCADA 솔루션을 제공했습니다.]

 

과제

York의 프로젝트는 NHS 및 광범위한 공공 부문의 복잡한 에너지 인프라 업그레이드를 촉진하고 관리하기 위해 만들어진 조달 프레임워크인 Carbon and Energy Fund의 지원으로 조달 및 제공되었습니다. CO2 저감 솔루션에 투자하는 비용은 절감된 비용으로 충당되었습니다. Vital Group은 매년 에너지 절감을 달성하기로 하는 15년의 운영 및 유지보수 계약을 맺었습니다. 보장된 절감치를 초과하게 되면 Trust와 Vital Energi Group이 초과 이익을 공유합니다.

Vital Energi Utilities는 전체 프로젝트를 담당했고, Vital Efficienci는 전체 SCADA 솔루션과 함께 운영 원칙 및 철학, 공장을 위해 개발된 최적화 방법론을 제공했습니다. 제어 솔루션은 다음과 같은 두 가지로 나뉩니다.

* BMS – 전문 공급 파트너가 공급하는 솔루션으로, 다운스트림 에너지 자산을 관리하고 최적화
* SCADA 시스템 – Vital Efficienci에서 공급하는 솔루션으로, 두 개의 메인 공장실이 있는 메인 에너지 센터(보일러실)를 관리하고 최적화하며, Allen-Bradley 아키텍처를 사용

Vital Efficienci의 기술 책임자인 Kenneth Kunz는 말합니다. ”15년 계약이기 때문에 수요가 많은 환경에서 안정적으로 작동할 수 있는 강력한 산업 시스템이 필요했습니다. 그래서 우리는 자체 SCADA 시스템을 활용하되 입증된 개방형 산업 시스템을 기반으로 하고, 로크웰 오토메이션 CompactLogix PAC를 핵심으로 삼기로 결정했습니다.”

Vital Energi Group은 Trust의 시스템에 원격으로 액세스할 수 있는 고유한 솔루션을 제공합니다. 즉, 백 액세스 또는 스마트폰 앱을 통해서입니다.
[사진. Vital Energi Group은 Trust의 시스템에 원격으로 액세스할 수 있는 고유한 솔루션을 제공합니다. 즉, 백 액세스 또는 스마트폰 앱을 통해서입니다.]

 

솔루션

기존 에너지 시스템은 가스 연료형 증기 보일러로 구성되어 있었는데, 이는 현재는 지원되지 않는 오래된 아키텍처로 제어되었습니다. Trust는 Allen-Bradley 통합 아키텍처 제품을 토대 삼아 흔히 SCADA라고 하는 Vital Efficienci의 ECS(Energy Control Solution)를 채택하기로 결정했습니다.

Trust는 사실상 이 새로운 시스템의 첫 번째 고객이었고, 새로운 제어 인프라를 완벽하게 업그레이드하고 설치해야 했습니다. ”우리는 ECS 시스템에 여러 모듈을 개발해 넣었습니다.” Kenneth의 설명입니다. ”Vital Energi Group만의 독특한 모듈이죠. 우리 솔루션은 평범한 다른 BMS 시스템과 달리 매우 개방적입니다. ‘블랙박스’ 같기도 하고 닫혀 있죠. 경보와 모니터링에는 만족스러운 수준이지만, 에너지 센터에는 최적화되지 않았습니다. 시장에서 차별화되는 독특한 제품으로 만들기 위해서 새로운 모듈을 개발했습니다.”

Vital Efficienci는 사내에서 코딩을 했고, 로크웰 오토메이션과 협력하여 MBus 프로토콜(통신)을 위한 소프트웨어를 설계 및 작성했습니다. 표준 산업 전력 측정기는 MBus 통신을 사용하는데, 이때 이러한 측정기를 CompactLogix PAC에 통합할 수 없었습니다. 따라서 로크웰 오토메이션의 글로벌 장비제조업체 기술 컨설턴트(GOTC)와 Kenneth는 전체 제어 시스템에서 특정 전력 측정기의 구현을 지원하는 새로운 소프트웨어를 만들었습니다.”

MBus는 표준이 아닙니다.” Kenneth의 설명입니다. ”그러나 ProSoft Technology(로크웰 오토메이션 Encompass 파트너)에서 Logix 제품군에 속하는 직렬 통신 모듈을 찾았기 때문에 MBus 프로토콜과 통신할 ASCII 드라이버를 개발할 수 있었습니다. MBus는 열 측정기에만 사용되지만, 요즘에는 점점 더 많은 열 측정기가 Modbus를 지원합니다. York에서는 지금까지 MBus를 사용했지만 앞으로는 Modbus RTU/TCP-IP를 사용할 예정입니다.”

Vital Efficienci ECS 시스템은 Allen-Bradley® CompactLogix™ L33ER & L24ER 컨트롤러에서 실행됩니다. 이 컨트롤러는 여러 I/O 지점과 Stratix 5700™ 매니지드 이더넷 스위치로 지원되는 섬유 EtherNet/IP™ 네트워크에서 실행됩니다.

30분마다 수집되는 성능 데이터가 전문 소프트웨어에 입력되므로 운전자는 절감되는 지점을 확인하고 수치를 원하는 설정점과 비교할 수 있습니다.
[사진. 30분마다 수집되는 성능 데이터가 전문 소프트웨어에 입력되므로 운전자는 절감되는 지점을 확인하고 수치를 원하는 설정점과 비교할 수 있습니다.]

”에너지 센터 주변에 설정점을 측정하는 가스, 증기, 전기 및 열 측정기가 많기 때문에 이렇게 다양한 인터페이스가 필요하다”고 Kenneth가 덧붙입니다. ”이러한 데이터 지점을 통해 매일 CSV 파일을 원 데이터로 채울 수 있습니다. 이 파일은 자정에 블랙번의 본사로 전송된 후 클라우드에 저장됩니다. 30분마다 데이터를 수집해서 전문 소프트웨어에 입력함으로써 절감되는 지점을 확인하고 수치를 원하는 설정점과 비교할 수 있습니다.”

작년에 Kenneth는 더 나은 품질의 더 균일한 데이터를 수집하기 위해 Vital의 측정기 표준을 변경했습니다. ”이제 모든 것이 동일하고 일상적인 작업이 훨씬 더 쉬워졌습니다. 수많은 다른 시스템과 연결되는 유연한 솔루션인 SQL을 기반으로 데이터를 수집합니다. 이것은 앞으로 오랫동안 시장에서 판매될 제품을 사용하여 우수한 표준에 따라 구축한 시스템입니다.

”CompactLogix PAC는 우리가 설계하고 제공하는 전체 시스템이 견고하고 안정적이며 미래에도 경쟁력 있도록 보장하는 전체 서버 세트”라고 Kenneth가 이야기합니다. ”ECS 감독자 서버는 그래픽과 SQL 솔루션을 처리하고, ECS 보고서 서버는 데이터를 생성합니다. 모두 한 화면에서 키보드 하나와 마우스 하나로 제어할 수 있습니다. 또한 이러한 서버는 유지보수를 위해 서버 하나를 종료해야 하거나 서버 작동이 중지될 경우에도 안전합니다.”

 

또한 Kenneth는 Vital Energi Group이 일반적인 접근 방식에 비해 고유한 솔루션을 제공한다고 생각합니다. ”Trust의 시스템에는 백 액세스나 스마트폰 앱, 두 가지 방법으로 원격 액세스할 수 있습니다. 백 액세스에는 고정 IP를 사용하는 브라우저를 이용하는데요, 이를 통해 Trust의 ECS 감독자에 연결할 수 있죠. 모두 암호화되어 있으며 다양한 수준의 액세스를 제공합니다. 또한 우리 엔지니어가 설정점이나 알람과 같은 사항을 변경할 수 있는 운영자 인터페이스도 있습니다. 앱 액세스는 우리 엔지니어들을 위한 것이지만, 다른 사람들에게도 개방할 수 있습니다. 매우 인기가 좋은 우리의 오픈소스 앱은 Apple이나 Android에서 무료로 다운로드할 수 있습니다.”

또한 Vital Efficienci는 알람 관리 및 기록 시스템도 개발했습니다. 이 시스템은 Vital의 직원이 모니터링하고, 엔지니어가 비상진료시스템을 관리하기 위해 사용합니다. 이 시스템은 산업 모바일 모뎀과 SIM 카드(안테나 있음)를 사용합니다. Allen-Bradley PAC에서 알람이 생성될 때마다 패널에 깜박이고, ECS 감독자 서버에 표시되며, SMS, 전화, 이메일을 통해 당번인 엔지니어에게 전송됩니다. 그러면 Vital Energi 또는 Trust는 그들이 원하는 행동 유형을 결정하고, 문제의 심각도에 따라 우선 순위를 정할 수 있습니다.

”ECS 솔루션을 도입해서 설치하고 테스트도 완료했으니 이제 훨씬 더 다양한 프로젝트와 애플리케이션을 처리할 준비를 완벽히 갖추게 되었다”고 Kenneth가 들뜬 말투로 말합니다. ”병원뿐 아니라 모든 대형 시설도 혜택을 볼 수 있습니다. 우리는 곧 산업 단지를 살펴볼 예정입니다. 이 유연한 시스템으로 다양한 프로젝트를 처리할 수 있습니다.”

 

결과

Trust의 에너지 관리자인 Brian Golding은 이렇게 설명합니다. ”Vital이 우리의 근본적인 목표에 집중해 줄 것을 바랐습니다. 즉 탄소 발자국(배출량)을 줄이고, 에너지 소비를 절감하고, 전기 복원력을 강화하고, 앞으로 15년을 내다보고 프로젝트를 추진하는 것 말이죠.”

”Brian은 우리 솔루션에 깊은 인상을 받았다”고 Kenneth가 덧붙입니다. ”합의된 기간 안에 납품 및 설치를 마쳤고, 운영한 지 1년이 지난 현재까지 아무런 문제도 발생하지 않았습니다. 또한 원래 설계에서 예상했던 수준의 제어와 에너지 절감 효과를 달성하고 있습니다. 이 시스템은 계속 개발될 것이며, Allen-Bradley 통합 아키텍처의 유연성과 확장성 덕분에 York의 사례와 마찬가지로 기존 시스템에 손쉽게 배포할 수 있습니다.

”품질이 핵심입니다. 그리고 우리가 배포하는 장비를 신뢰할 수 있어야 합니다.” Kenneth의 설명입니다. ”우리는 고급 재료에 기반한 강력한 솔루션이 필요합니다. 우리가 맡는 모든 프로젝트의 품질을 보장해야 하고, 우수한 재료를 사용해서 우수한 결과를 내야 합니다.

”영국에서 로크웰 오토메이션의 지원은 탁월했다”고 Kenneth가 마지막으로 평가합니다. ”적절한 팀과 공급업체의 적절한 지원이 없다면 목표를 달성하거나 성공할 수 없습니다. 로크웰 오토메이션은 우리 팀에서 정말 큰 역할을 해 주었습니다.”

오윤경 기자 news@icnweb.co.kr

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스마트공장

알에스오토메이션, 이더캣기반 모션 및 제어 시스템 발표… 2018 솔루션 데이 개최

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알에스오토메이션 2018 솔루션 데이

알에스오토메이션(대표 강덕현)은 지난 11월 7일 평택 본사에서 고객사와 파트너사 관계자를 대상으로 ‘2018 솔루션 데이’ 행사를 갖고, 스마트팩토리 구축을 위한 이더캣(EtherCAT) 실시간 통신 기반의 더욱 업데이트된 모션 및 제어 솔루션들을 선보였다.

알에스오토메이션이 연례 행사로 개최하고 있는 알에스오토메이션 솔루션 데이는 올해로 세 번째를 맞이했으며, 평택 본사에서 열린 행사에는 170여 명의 국내외 고객과 파트너사 담당자들이 참여해 실시간 통신 및 네트워크 기반 제품과 솔루션에 큰 관심을 보였다.

알에스오토메이션 2018 솔루션 데이

알에스오토메이션 2018 솔루션 데이

이날 알에스오토메이션이 선보인 제품 및 솔루션으로는 ‘이더캣(EtherCAT) 통신 기반의 분산 제어 솔루션, 모션 및 로봇 제어 솔루션’이 대표적이다. 또한 다양한 현장 기기들과의 유연한 호환성 제공과 통합을 위한 ‘타사 제품과의 호환 및 조합 솔루션’, 모션 및 로봇제어기를 위한 ‘스마트 튜닝(Smart Tuning) 솔루션’, 그리고 정확한 모션 시스템 센싱을 위한 ‘엔코더 솔루션’ 등으로 제품 라인을 확대했다.

강덕현 알에스오토메이션 대표는 국내외 로봇 시장의 컨트롤러, 드라이브, 엔코더 각 분야에서 매출처 다각화를 위해 다양한 방법을 모색하고 있다고 밝히고, “지속적인 신제품 출시를 통한 다양한 제품 라인업을 경쟁력으로 내세워 마케팅을 더욱 강화해 시장점유율을 끌어올릴 계획”이라고 말했다.

알에스오토메이션은 올해 하반기 이후 중국, 대만, 터키를 비롯한 글로벌 시장 공략을 위한 각종 국내외 전시회 및 로드쇼에서 브랜드 및 제품 홍보에 적극 나서고 있다. 중국에서는 선전 공장 자동화 전시회(IAMD2018)와 광저우의 국제 자동화 전시회에 참여해 중국 진출 가능성을 타진했다. 지난 10월에는 국내 모션 컨트롤 전시회에 참여했다. 또한 대만과 터키 이스탄불, 이즈미르에서도 관심 기업 및 기존 고객을 초청해 진행한 로드쇼를 성공적으로 마쳤다. 유럽지역 시장 진출을 위한 독일에서의 관련 전시회에도 적극 참여하고 있는 중이다.

알에스오토메이션은 2002년 삼성전자 생산기술센터 제어기기사업부에서 미국계 자동화시스템 업체인 로크웰오토메이션코리아로 인수합병되어 로크웰삼성오토메이션을 거쳐, 로크웰오토메이션코리아에서 모터드라이브 및 로봇 제어기 전문 컴포넌트 관련 OEMax라는 신규 컴포넌트 전문 브랜드로 유지했다. 2010년 다시 로크웰오토메이션으로부터 분사독립했으며, 2017년 8월 코스닥 상장(140670) 이후로 로봇/모션 및 에너지라는 2개 전략 비즈니스를 통해 스마트공장 구축과 에너지 솔루션을 통해 성장을 지속중이다.

오승모 기자 oseam@icnweb.co.kr

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산업용사물인터넷

아나로그디바이스가 제시하는 인더스트리 4.0 가속화 솔루션

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ADI Industry 4.0

아나로그디바이스(지사장 홍사곽)는 산업용 장비 제조회사들이 인더스트리 4.0 장비를 신속히 개발할 수 있도록 하는 광범위한 인더스트리 4.0용 솔루션들을 발표했다. 새로운 솔루션들은 오늘날의 기존 공장 인프라 설비들이 차세대의 유연성과 연결성, 효율성을 갖출 수 있게 해준다.

ADI의 산업 자동화 사업그룹을 총괄하는 브렌단 오도우드(Brendan O’Dowd) 본부장은 “고객들은 인더스트리 4.0으로 빠르게 나아가기를 원할 뿐 아니라 이러한 자신들의 투자가 성공적이고 장기적인 사업 계획의 일환임을 확인하고 싶어한다”며, “오늘날에는 기업들이 기술 혁신 속도를 따라가기가 굉장히 힘들 수도 있다. ADI는 고객들이 기존 인프라를 인더스트리 4.0으로 전환할 수 있도록 즉각적인 기회를 제공하는 솔루션에 주력해 왔다. 이번에 ADI가 발표한 각각의 솔루션들은 고객들이 인더스트리 4.0으로 신속하게 전환할 수 있도록 하는 데 있어서 핵심적인 빌딩 블록 들로서, 여기에는 확정적 이더넷, 보안, 상태 기반 모니터링(Condition-based Monitoring, CbM) 기능들이 포함된다”고 말했다.

ADI의 새로운 인더스트리 4.0 솔루션

디바이스 레벨의 하드웨어 기반 보안성 및 TSN(Time Sensitive Networking) 스위칭

현재 ADI는 공장 제어 루프 내의 네트워크 종단에 보안성을 구현하고, 현장에 설치된 장비들이 보안 관련 표준 및 요건들을 충족하도록 보안 역량을 향상시키는 새로운 하드웨어 기반 신원확인 솔루션을 제공하고 있다. 이 새로운 솔루션들은 시간 동기화(802.1 AS)와 프레임 선점(802.1Qbu/br) 등의 TSN 기능을 지원하는 실시간 이더넷 멀티 프로토콜 스위치에 통합되어, OPC-UA(Open Platform Communication-Unified Architecture)를 통해 산업용 애플리케이션들을 제어한다. 보안 기능과 TSN 기능을 결합함으로써, ADI는 고객의 제품 출시와 인더스트리 4.0 채택을 가속화하는 사용하기 쉬운 모델로, 산업용 네트워크의 종단에서 혁신적인 현장 디바이스 통신 솔루션을 구현하고 있다. 이에 대한 자세한 정보는 https://www.analog.com/en/technical-articles/tsn-in-automation-where-are-we-currently.html 참조.

CbM용 ADcmXL3021 모듈

ADcmXL3021 모듈은 수상 경력이 있는 ADI의 MEMS 센서 기술을 기반으로 한 완벽한 센싱 시스템으로서, 산업 및 운송 장비 분야에서 기계의 마모 정도 및 파손 징후를 조기에 모니터링함으로써 생산성을 높이고 장비의 수리 필요성을 줄인다. 이 3축 진동 감지 모듈은 MEMS 센서와 몇 가지 신호 처리 기능들을 컴팩트한 폼 팩터에 결합하고 있어 CbM 시스템의 스마트 센서 노드 개발을 간소화하고 BoM을 크게 줄여준다. 제품 페이지 열람, 데이터시트 다운로드, 샘플 주문은 http://www.analog.com/ADcmXL3021 참조.

산업용 애플리케이션을 위한 고정밀 레이더 센서

ADI의 자회사인 Symeo GmbH는 최근 60GHz 산업용 레이더 센서 제품군인 LPR®-1DHP-200을 발표했다. 이 차세대 포지셔닝 시스템은 첨단 자동화, 운송, 생산공정 애플리케이션을 위해 밀리미터 범위의 정확도를 지원하는 고도의 정밀도와 견고한 1차원 거리 측정 기능이 특징이다. 자세한 정보는 https://www.symeo.com/en/products/distance-measurement/new-radar-product-family-lpr-1dhp-200/index.html 참조.

오윤경 기자 news@icnweb.co.kr

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산업용사물인터넷

맥심인터그레이티드, Go-IO IIoT 플랫폼으로 스마트공장 엣지 강화

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컴팩트형 PLC 레퍼런스 디자인으로 공장 서브시스템 크기 및 성능 최적화

맥심 인터그레이티드 코리아(대표 최헌정)가 Go-IO 산업용사물린터넷 플랫폼(이하 Go-IO)을 새롭게 출시했다. Go-IO는 인더스트리 4.0 디지털 공장 장비에 인텔리전스를 제공하고, 공장 내부 PLC(Programmable Logic Controller)의 엄격한 크기와 전력 필요사항을 충족시킨다.

디지털 공장은 변화하는 상황에 따라 즉시 제조 라인을 조정해야 한다. 자동화된 장비는 완전한 산업 융합을 위해 자가 진단과 최적화 기능도 요구된다. Go-IO는 최첨단 인텔리전스를 지원해 장비 상태, 상황 정보를 모니터링 및 커뮤니케이션하고 처리량과 생산성을 높여준다.

Go-IO는 제어 기능과 인텔리전스를 단일 중앙 제어 센터에서 각각의 자동화된 장비로 이동시켜 변경된 제품 사양이나 제조 요구사항에 장비가 즉각 대응하도록 한다. 이 레퍼런스 디자인은 이전 버전인 포켓 IO보다 전력 소비는 50%, 크기는 10배 더 작아 (1입방 인치 이하) 한층 까다로워진 PLC의 크기 및 전력 필요사항을 만족시킨다.

신용카드 절반 크기에 17가지로 구성 가능한 IO(Input/Output)가 집적된 Go-IO는 자동화된 공장 서브시스템(subsystem)에서 산업용 IoT의 잠재력을 최대한 이끌어내고 생산성을 향상시키는 자가 진단 기능을 구현한다.

유연하고 견고한 오픈소스 Go-IO는 산업∙빌딩 자동화, 산업용 로봇 분야에 이상적이다. Go-IO에는 ▲12개의 고집적 IC ▲다중 디지털 IO 구성을 지원하는 17개 IO ▲아날로그∙ 디지털 센서 모두에 범용 IO 인터페이스를 제공하는 4채널 IO 링크 마스터 ▲시간에 민감한 상태 및 상황 정보를 로컬 데이터 레이크(data lake)나 클라우드에 업로드하기 위해 안정적인 멀티 드롭 데이터 네트워크를 제공하는 강력한 25Mbps 절연 RS-485 통신 채널이 포함된다.

IHS 마킷(IHS Markit)의 로비 갈로소(Robbie Galoso) 수석 리서치 애널리스트는 “산업용 IoT를 구현하려면 자동화된 최첨단 공장 장비 내 스마트 커넥티드 센서와 PLC 수를 늘려야 한다. 이런 디바이스 도입을 가속화하는 솔루션은 자동차, 화장품, 스포츠 장비에 이르기까지 다양한 상품을 제조하는 과정에서 그 가치를 입증할 것”이라고 말했다.

맥심 인터그레이티드 제프 드앤젤리스(Jeff DeAngelis) 인더스트리 및 헬스케어 사업부 총괄은 “공장과 제조 시설이 점점 더 많은 자동화된 기계에서 데이터를 수집하기 때문에 PLC는 하부 조립 라인이나 복잡한 기계 등에 맞게 크기가 작아져야 한다”며 “Go-IO는 생산성을 높여줄 뿐만 아니라 실시간 중요 의사결정을 위해 필요한 기계의 상태 및 상황 정보를 제공한다. 차세대 산업용 IO 솔루션으로 산업 융합을 촉진시킬 것”이라고 밝혔다.

오승모 기자 oseam@icnweb.co.kr

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