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[이슈] 이제는 협동로봇이다.. 글로벌기업들 국내시장 공략 강화

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유니버셜 로봇 UR 로봇 아크점화 시험 라인

유니버셜 로봇 UR 로봇 아크점화 시험 라인
(이미지. 유니버설로봇)

제조현장에서 작업자와 로봇이 함께 나란히 서서 안전하게 업무수행이 가능한 협동로봇(Collaborative robots) 글로벌기업들이 국내 시장 공략을 강화하고 나섰다.

협동로봇(또는 협업로봇)은 기존의 산업용 로봇에 필수적이었던 안전 지대 구성과 안전펜스 작업이 필요없이 말 그대로 사람과 나란히 협동작업이 가능한 로봇을 말한다. 이러한 협동로봇은 온전히 수작업만으로 진행되는 조립라인과 자동화된 생산라인 사이의 단점을 보완해 반자동화(Semi-automation)된 형태로 나타나고 있다.

협업로봇은 지난해 2015년 1억 1천만 달러(1,250억원)에서 오는 2022년에는 33억 달러(3조 7500억원)로 연평균 60%씩 성장할 것이라는 전망이다. 글로벌 리서치 업체인 MarketsandMarkets은 ”산업계에서의 자동화에 대한 투자 증가와 함께 특히 저가격과 빠른 투자회수로 중소기업에서의 협동로봇 도입이 크게 늘어날 것이기 때문”이라는 분석했다. 현재 협동로봇은 자동차 산업을 중심으로 금속 가공, 가구, 식음료, 플라스틱 및 폴리머 산업에서 부각되고 있다. 현재 협동로봇 시장은 EU 지역과 아태지역, 북미지역에서 고르게 성장하고 있다. 특히 중국과 아태지역에서의 성장이 주목되고 있는 가운데, 2018년이면, 이 지역이 EU 지역의 협업로봇 시장을 넘어설 것으로 기대된다.

현재 가장 많은 수의 로봇이 작업하고 있는 자동차 공장이나 다른 조립라인에서 쓰이고 있는 기존의 산업용 로봇과 달리, 작고 가벼워 탁상형 로봇이라고도 불린다. 협동로봇은 가볍고, 유연하며, 손쉽게 움직일 수 있을 뿐만 아니라, 새로운 작업에 사용할 수 있도록 전문 엔지니어가 아닌 작업자도 다시 프로그래밍하는 것이 가능하다. 이는 다품종 소량생산에 최신 기술을 필요로 하는 기업들이 직면한 단기 생산 목표의 과제를 해결할 방안으로 제시될 전망이다.

협동로봇의 가장 큰 이점이면서 이슈는 안전(Safety)이다. 안전펜스나 안전지대 구성없이 로봇과 나란히, 어떤때는 로봇과 사람이 부딪히면서도 작업이 가능해야 하기 때문이다. 이를 위해 국제적인 표준화 논의가 이어져 왔으며, 최근 특히 최근에 ISO 14644-1 국제 산업 안전 표준이 출판됐다. 이로써 다양한 협동로봇들이 산업용 로봇과는 다른 방향으로 다양한 적용 방안을 마련할 수 있는 여건이 마련됐다. 국제 산업안전 표준으로 세계 각 국에서도 표준으로 받아들이게 될 것으로, 로봇에 대한 법적인 안전조치들로부터 자유로울 수 있게 된 것이다.

이와 때를 같이해 국내 시장에 대한 글로벌 협동로봇 제조사들의 적극적인 공략이 진행되고 있다. 협동로봇의 양대 선두업체인 미국의 리씽크 로보틱스(Rethink Robotics)와 덴마크의 유니버설로봇(Universal Robots)이 국내시장에 본격 도전장을 내밀어 두 업체의 향후 전략이 주목된다.

 

유니버설로봇의 소형 협동로봇 UR3
[사진. 유니버설로봇의 소형 협동로봇 UR3](이미지. 유니버설로봇)

 

[유니버설 로봇] 국내 지사를 설립하는 등 이미 한국 시장에 진입해 있던 유니버설로봇은 기존의 대리점을 통한 영업방향에 한국 지사를 통한 기술 지원과 국내 기업들의 로봇에 대한 목소리를 담아내겠다는 방침이다. 최근에는 아시아 지역 조직을 강화했다. 기존에 두었던 중국 본토 지역을 제외한 아태지역 지사를 2개로 나누었다. 이에따라 한국, 일본, 대만 3개 국가를 묶어 북아시아지사(NEA)를 새롭게 설립했다. 유니버설로봇 동북아시아 지역의 지사장(General Manager of Universal Robots NEA)으로는 쯔요시 야마네(Tsuyoshi Yamane)씨가 선임됐으며, 지사는 일본에 두고 있다.

쯔요시 야마네 유니버설로봇 동북아 지사장은 ”한국, 일본, 대만은 세계 Top 6 산업용 로봇 지역으로 손꼽히는 3개국”이라면서, ”특히 한국시장은 유니버설로봇이 가장 주목하는 시장이라면서 향후 더욱 활발한 활동을 펼 것”이라고 말했다. 그는 또한 ”향후 신제품 개발과 생산과정에서 한국 고객들의 목소리를 중요시할 것이며, 한국지역에서 유니버설 로봇의 성공사례를 만드는데에도 주력해 나갈 것”이라고 밝혔다. 더욱이 삼성, LG, 현대자동차 등과 협력관계를 모색해 이들과 함께 글로벌 지원을 수행해 나갈 것이라고 전했다.

 

에스벤 오스터가드(Esben ostergaard) 유니버설로봇 CTO
[사진. 에스벤 오스터가드(Esben ostergaard) 유니버설로봇 CTO] (사진. 아이씨엔)

 

에스벤 오스터가드(Esben ostergaard) 유니버설로봇 CTO는 “유니버설로봇의 협동로봇이 최근 국제인증기관(TÜV SÜD)으로부터 어플리케이션 인증을 받아 클린룸 작업장에서도 사용 가능하게 됐다”고 말하며, “이를 계기로 실험실, 의학 및 제약 분야, 식품업계, 반도체 생산업계 등 클린룸 작업장을 포함하고 있는 다양한 분야의 산업체에 사용자 친화적이고 합리적인 가격을 자랑하는 유니버설로봇의 협동로봇을 알릴 수 있게 되었다”고 밝혔다. 그는 특히 ”UR 로봇 자체의 가격은 타 산업용 로봇과 비슷한 수준이다. 그러나 산업용 로봇에 필수적인 안전장치 구성이 필요없고, 프로그래밍 개발도 필요 없으며, 이동이 자유롭고, 유지보수에 따른 비용도 없다.”고 강조하고, 이러한 이점으로 중소기업들도 로봇 자동화 도입을 추진할 수 있게 됐다고 밝혔다.

 

리씽크 로보틱스의 협업로봇 소이어(Sawyer)
[사진. 리씽크 로보틱스의 협업로봇 소이어(Sawyer)] (이미지. 리씽크 로보틱스)

 

[리씽크 로보틱스] 리씽크 로보틱스는 최근 TPC 메카트로닉스와 국내 공급계약을 체결하고, 본격적인 국내 시장 공략에 나섰다. 현재 개최중인 ’2016 로보월드’ 국제 로봇 전시회(킨텍스, 10월 12일~15일 개최 중)에서 리씽크의 협동로봇 소이어(Sawyer)를 공개했다. TPC메카트로닉스는 리씽크 로보틱스의 협동 로봇을 국내에 본격 공급한다는 방침으로 ’2016 로보월드’에서 리씽크 로보틱스의 협동로봇을 출품하고 국내 런칭 이벤트를 진행했다. 이날 행사장에는 리씽크의 창업자이자 CTO인 로드니 브룩스(Rodney Brooks) 회장을 비롯해 엄재윤 TPC 메카트로닉스 대표가 직접 참석했다.

 

로드니 브룩스 리씽크 로보틱스 회장
[사진. 로드니 브룩스 리씽크 로보틱스 회장] (사진. 아이씨엔)

 

로드니 브룩스 리씽크 로보틱스 회장은 “한국은 가장 크고 중요한 로봇시장 중 하나이다. 현재 한국 공장 업무의 약 10%가 자동화돼 있는데 향후 15~20% 수준으로 늘어날 것으로 기대한다”고 밝혔다. 그는 특히 ”선진국은 물론 개발국가 지역에서도 공장 노동자 구하기가 어려워 지고 있어 로봇은 더욱 중요시 될 것”이라고 전망하면서도, 로봇이 사람의 일자리를 빼앗는 것이 아니라, 사람이 기피하는 단순 작업과 어려운 일을 수행하도록 하는 것이라고 강조했다. 그는 “로봇이 인간 수준의 인지능력을 갖추려면 500년은 족히 걸릴 것이다. 로봇이 정해진 특정 업무를 잘할 수는 있지만, 인간처럼 (창의성을 가지고) 모든 일을 전체적으로 잘하는 것은 불가능하다”고 말했다.

로드니 부룩스 회장은 중소기업들의 어려움을 이미 간파하고 있었다. 인더스트리 4.0과 같은 스마트 공장의 추진은 일시에 전체 제조 라인을 자동화하는 것으로 엄청난 투자가 발생한다. 과도한 비용 부담 등으로 스마트공장 도입이 힘겨운 중소기업을 위해서는 로봇을 필요한 곳에 먼저 부분적으로 도입하고, 추후 다른 분야로 확장한 뒤 이를 연결하는 게 솔루션이라고 조언했다. “협업로봇은 사람이 기피하는 일을 해주는 보완적인 역할을 할 것”이라는 것.

 

쿠카로보틱스의 협동로봇 LBR 이바(LBR iiwa)
[사진. 쿠카로보틱스의 협동로봇 LBR 이바(LBR iiwa)] (이미지. 쿠카)

 

[KUKA 로보틱스] 산업용 로봇 글로벌 4대 기업인 쿠카 로보틱스도 국내시장에서 협동로봇에 대한 대대적인 마케팅과 기술지원을 추진하고 있다. 지난해 7월 국내 런칭 세미나를 통해 국내에 소개한 협동로봇 ‘LBR 이바(LBR iiwa)’의 국내 마케팅에 적극 나서고 있다. 쿠카는 ”기존 산업용 로봇으로는 어려웠던 정교하고 복잡한 자동화 작업을 수행할 수 있어 산업 현장 생산성 향상에 효과적”이라고 밝혔다. 또한 최근 한국인 대표체제를 구축하며서 한층 국내 고객과의 소통을 강조하며, 산업용 로봇과 협동로봇을 로봇 자동화가 필요한 적재적소에 공급해 나갈 것이라는 예상된다.

쿠카의 협동로봇은 고성능 충돌 감지 알고리즘을 내장했다. 또한 ”모든 축에서 충돌을 조기 감지해 유연하게 반응하고 모니터링 기능으로 최고 수준 안전성을 보장한다.”고 쿠카측은 강조했다. 쿠카로보틱스 코리아 이창훈 대표는 “당사 로봇들은 작업자와 협업하는 동시에 초정밀 로봇 자동화를 구현하는 최적의 솔루션을 제공한다.”고 말했다.

[기타] 기존 산업용 로봇 업체들의 협동로봇 출시가 이어지고 있다. 쿠카 로보틱스를 비롯해, 일본 야스카와 전기, 일본 화낙, 스위스 ABB 등 세계 4대 산업용 로봇 메이커들이 모두 협동로봇을 새롭게 준비해 시장에 출시하고 나섰다.

 

YuMi has padded dual arms combined with innovative force-sensing technology
[사진. ABB의 양팔로봇 유미(YuMi)] (이미지. ABB)

 

ABB는 양팔 협동로봇 ’유미(YuMi)’를 선보였으며, 국내에서도 소개됐다. ABB가 지난해 출시한 ‘유미’는 비전시스템, 그리퍼, 터치 반응 기술을 채택한 양팔 로봇이다. 양팔의 움직임은 사람의 동작을 모사한 것이고 ABB는 밝혔다. 유연하고 민첩한 작업 환경을 요구하는 애플리케이션에 적합하다.

 

화낙의 협동로봇 라인
[사진. 일본 화낙의 협동로봇 시리즈] (이미지. 파낙)

 

화낙은 고중량 협동로봇 중심의 제품 라인을 추진하고 있다. 협동로봇도 기존의 산업용 로봇에 차용했던 노란색을 보리고, 초록 컬러를 선택했다. 이는 협동로봇의 모토인 친환경, 친인간을 상징하는 의미라고 회사측은 밝혔다. 지난해에 이미 화낙은 국내시장에서 화낙의 첫번째 협동로봇 모델인 CR35i를 선보인 바 있다. 이는 자동차 라인에서 안전 펜스 구축없이 작업자와 나란히 서서 트렁크에 예비 타이어를 장착하는 실제 모습을 시연했다.

 

일본 야스카와전기의 협동로봇 HC10

[사진. 야스카와전기의 협동로봇 HC10] (사진. 야스카와 유튜브 영상 캡처)

 

야스카와는 기존 양팔형 로봇에 이어 최근 유튜브를 통해 새로운 협동로봇 HC10을 선보였다. 기존 양팔형 로봇인 Motoman SDA 10A는 무거운 가반중량과 별도의 컨트롤러가 필요했으나, 새롭게 출시한 HC10은 실리콘 몸체를 채용하고, 간단하고 편리한 조작방식과 프로그래밍을 자랑한다.

아이씨엔 매거진 오승모 기자 oseam@icnweb.co.kr

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OPC UA TSN, 산업용사물인터넷(IIoT) 통신 표준으로 간다

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Stefan Schönegger B&R의 전략 및 혁신 부서의 부사장

OPC UA TSN (Open Platform Communication Unified Architecture Time Sensitive Network)이 산업용사물인터넷(IIoT)의 통신 표준이 될 전망이다. OPC UA TSN의 표준화 및 지속적인 개발은 OPC 파원데이션 산하에서 진행되고 있다.

OPC UA TSN은 관리 및 구성이 쉬운 Plug-and-Produce 네트워크를 지원한다. 네트워크 기지에서는 현재 시장에서 사용되고 있는 어떤 프로토콜보다 18배 더 빠른 통신 속도를 낼 것이다. 이것은 정확한 동기화가 요구되는 모션 제어 어플리케이션과 같은 분야에 새로운 가능성을 열어준다.

OPC UA TSN은 향후 IoT 어플리케이션의 요구조건도 충족한다. 이 기술은 노드 수를 무제한으로 수용할 수 있는 네트워크를 지원하며, 이더넷 표준으로의 대역폭 확장을 통한 이점을 제공한다. 통합 머신비전 어플리케이션에서 생성된 데이터와 같은 대량의 데이터도 손쉽게 처리할 수 있다.

OPC UA TSN은 센서에서 클라우드로 원활하고 투명한 통신을 가능하게 한다. IT와 OT 영역이 통합 네트워크를 형성하여 모든 산업용사물인터넷(IIoT) 어플리케이션의 핵심 요구 사항을 충족한다. OPC UA와 TSN 이더넷 확장 모두 독립된 기구에서 관리 및 개발되기 때문에 OPC UA TSN을 완전히 벤더 독립적인 프로토콜로 만든다.

Stefan Schönegger B&R의 전략 및 혁신 부서의 부사장

Stefan Schönegger B&R의 전략 및 혁신 부서의 부사장

B&R은 컨트롤러 및 필드 레벨에서의 통신을 위해 OPC UA TSN을 개발 및 표준화에 앞장선 주도적인 회사이다. 또한 OPC Foundation, IEC/IEEE, VDMA와 같은 해당 표준화 기구에서 선두적인 역할을 하고 있으며, 산업용 인터넷 컨소시엄 (Industrial Internet Consortium)에서 실시하는 테스트베드에도 적극적으로 참여하고 있다.

B&R의 전략 및 혁신 부서의 부사장인 Stefan Schönegger씨는 “우리는 산업기계 분야의 제조사와 사용자 모두 원활한 통신으로부터 받는 혜택을 하루빨리 누릴 수 있도록 노력하고 있다.”고 밝히고, “통신 쪽에 있어 기계 제조사와 사용자들은 더 이상 특정 공급업체에 구애받지 않을 것”이라고 설명했다.

박은주 기자 news@icnweb.co.kr

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한국페트라이트, 스마트팩토리는 “필요기술에 대한 다이어트”

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이병석 한국페트라이트 지사장

한국페트라이트 이병석 지사장은 “스마트팩토리는 얼마나 필요기술과 투입인력에 대해 단순화하고 시스템화해서 투입 자산을 다이어트해 나가느냐가 중요한 과제”라고 강조했다.

경광등 전문업체 페트라이트의 한국법인인 한국페트라이트 이병석 지사장은 기존의 시그널타워(경광등)을 이용해 네트워크를 통해 기기 데이터를 모니터링하고 분석하는 솔루션인 WD 시리즈 무선 시그널타워 시스템을 국내 시장에 본격 공급한다고 밝혔다.

이병석 한국페트라이트 지사장

이병석 한국페트라이트 지사장

기존에는 단순히 관리자의 육안에 의존해서 기기 운전 정보와 알람을 확인하는 수준이었으나, 여기에 네트워크 통신 시스템을 결합하고 사물인터넷(IoT) 기능을 추가해 데이터 정보를 기기 관리자 및 시스템 운용자, 정비 엔지니어 등에게 실시간 상태 전달이 가능하고, 모니터링 시스템 구축도 가능하다.

특히 MES, SCADA 시스템 전문업체들은 자사의 솔루션으로 관련 정보를 끌어와 실시간 정보를 활용하는 것이 가능하고, 실시간 운전 모니터링 및 예지보전 시스템 구축까지 지원이 가능하다. 따라서 별도의 기기운전 상태 모니터링 구축을 생략하고 곧바로 솔루션 구축이 가능하다.

이에 한국페트라이트는 기존의 시그널타워 단품 영업중심에서 벗어나 네트워크 및 IoT 기반의 시그널 타워 시스템을 통해 국내 MES, SCADA, 네트워크 전문업체들과의 협력망 구축을 통해서 내년에는 올해대비 4배 성장을 기대한다.

오승모 기자 oseam@icnweb.co.kr

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[동영상] ‘에코스트럭처 에셋 어드바이저’의 주요 고객 사례

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슈나이더 일렉트릭 김진선 본부장
김진선 슈나이더 일렉트릭 코리아 필드 서비스 비즈니스 본부장

슈나이더 일렉트릭(한국지사 대표 김경록)이 ‘에코스트럭처 에셋 어드바이저(EcoStruxure ™ Asset Advisor)’를 새롭게 출시하고, 데이터센터내 자산관리 애널리틱스 서비스를 강화한다. 또한, 향후 데이터센터에서 빌딩 및 제조설비 분야로 서비스를 확장할 계획이라고 밝혔다.

이는 담당자의 애널리틱스와 분석, 해결방안 등을 슈나이더 일렉트릭의 전문담 서비스 뷰로들이 자산 및 시스템 관리자의 모바일을 통해 일대일 대화로 해결하는 방식이다. 이를 통해 네트워크가 끊어지더라도 관련 문제와 해결방안을 실시간으로 관리자에게 전달하는 것이 가능하다. 이 서비스를 위해서는 해당 자산 데이터 정보를 SNMP(Simple Network Management Protocol)이나 산업용 이더넷 프로토콜인 Modbus TCP 네트워크를 통해 슈나이더의 클라우드로 제공해야 한다.

고객 담당자의 PC에 제공하는 모니터링 및 애널리틱스 서비스에 더해, 이벤트 발생 즉시 애널리틱스 정보를 모바일 앱을 통해 일대일로 문제점과 대처방안을 제시하고, 필요에따라 슈나이더 전문 엔지니어의 현장 출동까지 이어지도록 서비스가 제공된다. 이는 고객이 처한 다양한 환경을 데이터화해 실시간으로 분석하고, 슈나이더 전문가들과 함께 인공지능 및 고급 분석 기능을 적용해 잠재적 위협을 식별한다.

해당 데이터는 고객이 자산 관리를 위한 중대한 비즈니스 결정을 할 수 있도록 선택의 폭을 넓혀 준다. 특히 슈나이더 일렉트릭의 기술 지원 전문가로부터 연중무휴 모니터링 및 지원을 받을 수 있다.

다음은 김진선 슈나이더일렉트릭 코리아 필드서비스 비즈니스 본부장이 말하는 에코스트럭처 에셋 어드바이저 관련 주요 고객 사례 영상이다. (동영상 참조)

1) 월트 디즈니 싱가포르
2) Hall 카운티 학교
3) Far Northern Regional Center

김진선 슈나이더 일렉트릭 코리아 필드 서비스 비즈니스 본부장은 “슈나이더 일렉트릭의 서비스 솔루션은 사전 예방적 지침과 맞춤형 유지보수 솔루션 제공을 통해 고객의 전기 설비 및 인프라의 안전성과 신뢰성을 향상시키고 있다”고 말했다.

오승모 기자 oseam@icnweb.co.kr

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