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정밀 구동을 위한 모션 네트워크에 주목

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산업현장 및 설비에 있어서의 네트워크 통신에 대한 요구가 크게 증가하고 있다. 네트워크에 대한 요구는 리얼타임 실시간성을 중시하는 모션 솔루션 분야에서 더욱 중시되고 있다. 모션 시스템을 위한 산업용 네트워크가 강조되고 있는 가운데, 국내에 도입되어 있는 개방형 모션 네트워크들을 한자리에서 공유하고 평가할 수 있는 세미나가 마련되어 주목된다.
순천대학교 정보정보가전인력양성사업단(단장, 문용선 교수)은 지난 4월말 현장 엔지니어 및 연구개발자를 위한 ‘산업용 모션 네트워크 성능 및 적용 기술 세미나’를 순천대학교 70주년기념관에서 개최했다. 이번 세미나는 광양 포스코를 비롯하여 여수, 순천 화학단지가 집적되어 있는 지역으로 다양한 모션 네트워크의 유저들이 분포되어 있는 지역에서 개최되어, 지역 유저들에게 최신의 모션 네트워크 기술 및 적용방안을 제공하고 적용방안에 대한 상호 정보교류를 통해 보다 최적화된 시스템 구성 정보를 확인할 수 있었다.
또한 국내에서는 처음으로 주요 자동화 협회 및 메이커들이 독자적으로 제시하고 있는 다양한 모션 네트워크들에 대해서 한자리에서 정보를 공유하고 성능과 현장 적용 기술들을 알아볼 수 있는 유용한 계기를 마련했다는 평이다.
문용선 순천대학교 교수는 “이번 세미나에서는 실시간성을 중시하는 국내외의 주요 모션 네트워크 솔루션들을 한자리에 모아 그 성능평가와 적용기술에 대한 정보를 제공해 드리고자 마련하게 되었다.”고 말하고, 모션 네트워크 유저들만이 아니고 벤더들도 한자리에 모이는 계기가를 마련함으로써 벤더와 유저가 허심탄회하게 기술과 성능을 공유하고 토론하는 자리가 되기를 희망한다고 밝혔다.
월간 산업통신망을 비롯하여 미쓰비시전기, 트라이텍, 지멘스, 메카트로링크협회, 로크웰오토메이션, 비앤드알 오토메이션 등이 참여한 이번 세미나는 국내외적으로 철강, 조선, 유화, 자동차, 반도체, 로봇 등에서 활발한 시장이 형성되고 있는 모션 네트워크에 대한 다양한 솔루션들이 소개되었다.
SSCNET, 미쓰비시전기
최종문 미쓰비시전기 주임은 미쓰비시 전용의 통신 프로토콜인 SSCNET(Servo System Controller Network)을 소개하면서, “지난 94년에 처음으로 SSCNET이 개발되어 발표된 이후, 현재 SSCNET III가 50Mbps로 출시되어 있다. 이는 속도면에서는 10배가 빨라진 것이며, 서보 제어 주기도 2배이상 빨라진 것을 의미한다.”고 밝히고, 2000년대 들어서면서 서보시스템에서도 생산성 향상과 시운전의 용이성, 서보 적용의 확장을 위해 네트워크화가 적극 추진되고 있다고 전했다. 이와함께 “2010년에는 전이중화 방식의 차세대 SSCNET III 버전이 새롭게 발표될 예정”이라면서, 차세대 버전은 100Mbps급으로 발표와함게 프로토콜의 오픈이 기대된다고 밝혔다.
기존의 펄스열 지령에서는 서보 앰프와 상위 제어기가 비동기로 기동되어 동시 기동이나 고정밀도에 2축 보간하는 동작에서 어려움을 겪어왔다. SSCNET에 의해 인쇄기기, 식품기계, 가공기 등의 동기 정밀도가 필요한 장치의 고성능화를 실현할 수 있다. 또한 광 케이블을 채용하여 동력선이나 외부 장치 등에서 혼입되는 노이즈 등에 대한 내노이즈성을 비약적으로 향상시켰다.
EtherCAT, 트리이텍
손창모 트라이텍의 부장은 국제 표준의 개방형 네트워크인 이더캗(EtherCAT)에서의 모션 기능을 중점적으로 설명했다. 특히 지난 4월 독일에서 개최된 하노버 산업박람회를 비롯한 최근의 전시회 및 업체 세미나를 통해 확보한 다양한 네트워크 기반 서보 제품들을 소개하여 눈길을 끌었다. 손창모 부장은 “이더캩은 일반 이더넷이 가지고 있던 장점과 필드버스들이 가지고 있던 장점들을 가지고 구현한 네트워크 제품이다. 2003년에 독일 하노버 산업박람회에서 처음 발표되었으며, 최근 1000번째 업체가 협회(ETG)의 회원사로 가입하는 등 빠른 성장세를 보이고 있다.”고 밝혔다.
이더캗은 또한 반도체 분야의 SEMI 표준으로, 세계 최대의 반도체 장비 전문업체인 어플라이드 머터리얼에서 이더캩을 표준으로 채용한 것으로 알려졌다. 어플라이드 머터리얼은 반도체 및 LCD 시장에서 세계 선도적인 기업이다. 특히 연간 1만 2천축의 서보를 채용하고 있다. 이에 어플라이드에 서보 시스템을 공급해온 이스라엘 엘모(ELMO)사는 이더캗 제품 개발을 빠르게 추진한 것으로 나타났다. 또한 광 통신 모듈을 통해 2Km까지 가능하게 되었다. 기존 LAN 케이블의 경우 모듈간 거리는 100m가 한계였다. 그러나 모듈간 광통신을 통해 2Km까지 가능하고, 65,500개의 노드를 동시에 연결이 가능하기 때문에 거리상의 한계는 완전히 무너졌다고 볼 수 있다.
PROFINET, 지멘스
장희돈 지멘스 과장은 이더넷 채용이 산업에서도 표준으로 성장하고 있다고 밝히고, 프로피버스협회에서 제공하고 있는 PROFINET에 대한 기능과 성능에 대한 소개시간을 가졌다. “프로피넷은 모션 제어기와 센서, 로봇에 이르기까지의 다양한 기기들을 네트워크를 통해 통합 운용할 수 있도록 하며, 특히 원거리 및 해외지역에서도 모션 기기에 대한 진단까지도 가능하도록 한다.”고 말했다. 프로피넷은 모션에서 뿐만 아니라 공장 전반에 걸친 정보의 통합은 물론, 상위의 ERP 등과 같은 정보시스템과의 통합까지를 추진할 수 있다. “또한 무선 네트워크를 통해 단순한 IO 통신뿐만 아니라, 세이프티까지를 무선으로 수행할 수 있도록 하는 것이 프로피넷이다.”고 전했다. 최근 들어서 국내외적으로 강제성이 적극 추진되고 있는 세이프티가 통합된 모션 및 서보 시스템 구성이 가능해졌다는 것이다.
또한, 가현석 지멘스 과장은 “모션 컨트롤은 유저들이 자신의 실정에 맞는 성능과 기능을 가진 프로토콜을 선택하는 것이 가장 중요한 것”이라고 말하고, “프로피넷은 하나의 케이블을 통해 동시에 리얼타임을 서비스할 수 있다. RT(Real Time)와 IRT(Isochrone Real Time)를 공유해서 사용도 가능하다.”고 밝혔다. 하나의 케이블을 이용하더라도 IRT는 초우선 순위를 주고, 나머지 시간에 RT와 Non RT 정보를 전달할 수 있도록 하는 것이 프로피넷의 가장 큰 특징이다. IRT -> RT -> 클럭 동기화의 순으로 정보의 우선순위를 두고 진행하는 것이다.
MECHATROLINK, MMA
최재호 한국메크트로링크협회(MMA) 과장은 “메카트로링크(MECHATROLINK)는 94년에 처음 발표된 이후, 2002년 II 버전에 이어, 2007년도체 III 버전이 발표되면서 기존의 RS-485 통신이 100Mbps급의 이더넷 물리층으로 변경되었다. 전송 바이트 수도 8, 16, 32, 48, 64 바이트로 유저가 필요에 의해 선택할 수 있도록 지원한다.”고 밝혔다. 전송거리에 있어서도 토털 100m에서 III버전에서는 국간 100m로 크게 확대되었다. 또한 국간 최소거리도 50cm에서 20cm로 까지 크게 향상되었다. 슬레이브단에서도 타국의 슬레이브 모니터링까지도 가능해졌으며, 기존 구축되어 있는 메카트로링크II와 메카트로링크III를 통합하여 사용할 수 있도록 하는 게이트웨이 기능이 추가되었다.
메카트로링크협회에는 2008년말 기준으로 355개사가 참여하고 있으며, 국내에서는 39개사가 등록되어 있다. 주요 참여 업체로는 오므론, 디지털, 야스카와전기, 야스카와 정보시스템, 요꼬가와전기 등이다. ASIC 출하 토털 노드수에서도 2005년 약20만 노드에서 2008년 70만 노드를 넘어서는 등 빠른 성장을 보이고 있다. 특히 마스터분야에서 한미반도체는 모션 카드를 개발완료했다. 이외에도 야스카와, 오므론, 요꼬가와, LS산전에서 메카트로링크 마스터를 출시하고 있다. 슬레이브 분야에서는 서보 및 스테핑 드라이브, IO 디바이스, 센서, 인버터 등에서 다양한 제품과 업체들이 참여하고 있다.
모션 네트워크에서도 컨트롤러에서 제어 방식을 자유롭게 선택하여 운전 중 제어 방식의 전환이 가능하다. 서보 드라이브에서 위치, 속도, 토크 제어가 선택적으로 가능하기 때문이다. 리트라이(Retry) 기능이 기존 1회에서 n회로 늘어남으로써 제어 딜레이가 없다는 특징이 있다. 또한 이것은 같은 전송주기 안에서 모든 것이 이루어지며, ASIC가 자동 리트라이를 하기 때문에 호스트 CPU의 부하를 경감할 수 있다.
EtherNet/IP with CIP Motion, 로크웰 오토메이션
오상원 로크웰오토메이션 부장은 ODVA에서 소개하고 있는 CIP와 EtherNet/IP, CIP Motion, CIP Sync에 대한 소개를 했다. “로크웰 오토메이션의 로직스 드라이브는 아날로그 인터페이스를 거쳐 현재 SERCOS II를 기반으로 하고 있으며, 이더넷을 기반으로 하는 방향으로 옮겨가고 있는 상황이다. 이에 저희(로크웰)는 EtherNet/IP를 기반으로 하는 CIP Motion을 준비하고 있다.”고 말했다. 로크웰은 현재 서보 시스템에서 2001년도부터 SERCOS를 채용하고 있으며, 2010년에는 ODVA가 제공하는 산업용 이더넷 프로토콜인 EtherNet/IP를 기반으로 하는 CIP Motion을 출시할 것을 전망된다.
오상원 부장은 또한 “모든 네트워크는 이더넷이 대세다. 어떠한 형태로든 이더넷으로 갈 것이다. 현재 공장을 제외한 모든 분야에서 이더넷이 네트워크의 주류를 차지하고 있다. 이러한 경향은 향후 공장에서도 이루어질 것으로 전망된다.”고 밝혔다. 패킷의 우선순위를 정하는 국제 표준이 이루어지고 있기 때문에 모션 컨트롤을 위한 하나의 케이블에서 다양한 패킷들이 전송되는 것이 가능해졌다. 또한 스타 구조의 모션 시스템 구성에서 벗어나 데이지 체인(Daisy Chain) 방식의 모션 시스템 구성으로 발전될 것이다.
로직스와 같은 제어기 및 HMI에서 네트워크 스위치(관리형 산업용 스위치)를 통해 로봇 및 폐루프 드라이브, VFD를 비롯한 각종 IO들을 단순하게 연결하여 구성하게 된 것이다. 특히 CIP 모션에서는 IEEE 1588의 규격을 변형하지 않고 그대로 사용하는 방식을 채용하고 있다. 또한 Modbus TCP 진영이 EtherNet/IP 진영으로 통합됨에 따라 산업분야에서도 이더넷 프로토콜에서 EtherNet/IP는 최대 시장 확보를 유지해 나갈 것으로 전망된다.
Ethernet POWERLINK, 비앤드알 오토메이션
임의진 비앤드알 오토메이션의 차장은 최근 오픈소스 정책을 발표하고 적극적인 시장 확장을 추구하고 있는 이더넷 파워링크(Ethernet Powerlink) 프로토콜에 대해 소개했다. “복잡한 자동화 시스템을 하나의 네트워크로 단순하게 묶을 수 없을까라는 고민에서 솔루션으로 나온 것이 파워링크이다.”라고 밝혔다. 파워링크는 EPSG라는 독립된 협회조직에서 관장하고 있으며, 라이센스와 특허권이 없는 프로토콜이다. 따라서 누구나 파워링크를 통해 다양한 제품개발을 추진할 수 있다. “파워링크도 이더넷을 기반으로 하여 개발된 산업용 이더넷이다. 임의진 차장은 “표준 이더넷은 데이터 트래픽이 구조적으로 발생할 수 밖에 없다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 개발된 것이 산업용 이더넷이다.”고 소개했다.
파워링크는 지터타임이 0.1ms의 시스템 동기화를 마칠 수 있다. 100ms까지의 사이클 타임이 가능하며, 하나의 관리노드에 240개의 컨트롤 노드를 구축할 수 있으며, 240개의 노드에는 480개의 동기축과 46만개의 디지털 IO를 연결할 수 있다. 이더넷 기반의 광통신 지원으로 최대 2km 케이블링이 가능하다. 또한 복잡한 시스템 구성에서는 파워링크를 통해 스타와 트리와 데이지 체인을 복합적으로 구성하는 방안이 가능하다.
반도체, 자동차 이어 로봇, OEM 시장에서 확산
이번 세미나는 국내에 소개되어 있는 주요 모션 네트워크 솔루션이 모두 한자리에서 소개되고, 성능과 적용 방안을 검토함으로써 참석자들로부터 큰 호응을 얻었다. 특히 모션 네트워크 유저들 뿐만 아니라, 모션 시스템 개발자 및 로봇 개발자, 그리고 OEM 기계제작 담당자들의 관심도 대단했다.
오승모 아이씨엔 대표는 “국내에서도 모션 네트워크의 국산화 과제가 추진될 예정으로, 각 컨소시엄에 대한 평가가 추진중으로 조만간 실질적인 프로젝트 수행이 추진될 예정으로 2개의 컨소시엄이 평가에 참여중이다. 이는 10년간의 장기 기반기술 개발 프로젝트로 모션 칩으로부터 응용 시스템에 이르기까지의 전과정에서 국내 독자적인 모션 네트워크 표준으로 성장할 수 있을 것”이라고 전망했다. 또한 “휴머노이드 로봇분야 구동부문에서의 실시간 통신과 제어를 수행하기 위한 모션 네트워크에 대한 관심이 최근들어 급격하게 확대되고 있다. ‘로봇의 구동 모션에서의 솔루션은 모션 네트워크’라는 것이 로봇 관계자들을 중심으로 급속도로 퍼져나가고 있다. 이는 국방 분야에까지 적극 확대될 것으로 기대된다.”고 밝혔다.
아이씨엔 매거진 2009년 07~08월호

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힐셔, 산업용사물인터넷 지원 netIOT 활용방안 제시

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힐셔 netIOT

산업용 통신 솔루션 선두업체인 힐셔(Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH)는 11월 2일(금), 인터컨티넨탈 서울 코엑스에서 기자 간담회를 개최하여 힐셔의 혁신적인 netIOT 전략 및 netIOT 인터페이스의 다양한 솔루션을 활용한 IoT 기술 활성화 방안에 대해 소개하는 자리를 가졌다.

힐셔 netIOT

netIOT

힐셔 프로덕트 매니저인 크리스토프 훙어(Christof Hunger)는 “IoT 시장이 성장함에 따라 설비 제조업체들은 필드 디바이스의 정보를 기반으로 예방적 유지보수, 상태 모니터링과 같은 새로운 클라우드 기반의 부가가치 서비스를 구현하고자 한다”며 “힐셔는 디바이스 제조업체들이 힐셔의 netIOT 인터페이스 솔루션을 이용해서 산업용 이더넷, 트랜스페어런트 이더넷(Transparent Ethernet)과 함께 OPC UA 서버 및 MQTT 클라이언트 기능을 쉽게 추가할 수 있도록 더욱 집중하였고, 힐셔 솔루션을 통해 고객들이 스마트 팩토리를 구축하는데 도움이 되길 바란다.” 라고 말했다.

인더스트리 4.0과 IIoT는 4차 산업혁명으로 센서에서 클라우드까지 지속적인 통신을 요구한다. 힐셔는 이를 산업용 클라우드 통신이라 칭하고 고객들이 Industry 4.0, 스마트팩토리 및 IoT를 구현하도록 돕기 위해서 힐셔 netIOT 제품군이라는 솔루션을 구축하고, 지속적으로 프로모션을 진행하고 있다. netIOT는 netIOT 서비스(Service), netIOT 엣지(Edge), netIOT 인터페이스(Interface)와 같이 총 3개의 영역으로 구분된다. 특히 netIOT 인터페이스는 IoT 기능을 갖는 netX기반의 통신제품으로 netIC IOT와 같은 모듈형 제품을 생산 및 공급하고 있다.

힐셔 넷프록시

netPROXY

 

netIC IOT는 필드 디바이스용 지능형 멀티 프로토콜 모듈로 하나의 하드웨어만으로 모든 Real-Time Ethernet 슬레이브 프로토콜을 지원한다. OEM 고객들은 엔지니어링 툴을 이용하여 고객 어플리케이션 소프트웨어에서 한번만 개발하면 되는 고객 디바이스용 프로토콜 독립형 객체 모델을 생성한다. 네트워크 프로토콜 변경은 툴 내에서 ‘Build Process’를 통해 전적으로 진행되기 때문에 어플리케이션에 필요한 네트워크 별 조정이 없으며 OEM은 정확히 하나의 하드웨어와 소프트웨어 설계로 진정한 멀티 프로토콜 디바이스를 구현할 수 있다.

힐셔코리아 원일민 지사장은 “스마트 팩토리의 구축에 있어 가장 중요한 포인트는 IT영역과 OT영역의 연결에 있다”고 언급하며, “힐셔는 netIOT를 통해 시스템 설치시 발생할 수 있는 리스크를 최소화시킬 수 있게 하고자 한다. 기존OT영역의 사용자들이 IT영역으로 데이터를 전송하거나 클라우드에 연결함에 있어서 사용자의 실수나 의도치 않은 수고를 덜어줄 수 있는 제품과 서비스를 지원하고 있어 시스템 설계나 설치시 발생할 수 있는 오류나 리스크를 최소화 시켜준다”고 덧붙혔다.

힐셔 netIOT 제품에 대한 자세한 설명은 홈페이지 https://www.hilscher.com/products/product-groups/industrial-internet-industry-40/ 에서 확인할 수 있다.

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[포토] PTC, 3D CAD에 증강현실 접목해 디지털 트윈 현실화

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'2018 코리아 CAD 서밋'에서 증강현실(AR)을 통한 디지털 트윈을 체험하고 있다.

'2018 코리아 CAD 서밋'에서 증강현실(AR)을 통한 디지털 트윈을 체험하고 있다.

(사진. PTC 코리아)


PTC코리아가 10월 18일 개최한 ‘2018 코리아 CAD 서밋’에서 증강현실(AR)을 통한 디지털 트윈을 체험하고 있다. PTC의 3D CAD 소프트웨어 크레오(Creo®) 5.0은 디지털 트윈 솔루션을 현실화한 세계 최초이자 유일한 기술로 제품의 면면에 증강현실을 적용하여 물리적 세계와 디지털 세계를 연결한다. (사진. PTC 코리아)

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2016 스마트테크쇼, 6월 8~10일 코엑스서 개최

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인공지능 시대를 전망하고 사람을 위한 스마트 기술을 소개하는 ‘2016 스마트테크쇼(Smart Tech Show 2016)’가 6월 8일부터 10일까지 코엑스에서 개최된다. 

본 행사는 ‘Smart Tech for Human’라는 슬로건 아래, ▲드론/로봇 ▲가상/증강현실 ▲에듀테크 ▲스마트 모빌리티 ▲리테일테크 ▲3D프린팅 등 주요 이슈를 선정하여 국내 대표 스마트 기술 컨퍼런스 및 전시회를 개최하며, 관련 산업 간의 시너지를 창출할 수 있는 비즈니스의 장을 마련한다. KT, LG전자, ADT 시큐리티, 프로차일드, 한국과학기술원, 경북대학교 산학협력단 등 각 분야별 주요 기업·기관 125개사 400부스 규모로 이루어질 예정이다. 

유통과 IT산업의 융합을 위한 자리로 스마트 기기 체험과 첨단 리테일 솔루션을 접목한 리테일&테크 특별관이 구성되어 IT/유통산업 관계자를 대상으로 앞으로의 IT 리테일샵이 나아갈 방향을 제시한다. 더불어 한국마이크로소프트와 SGA임베디드 주최로 ‘스마트 리테일에 최적화된 MS IoT 솔루션 세미나’를 개최하여 리테일에 스마트한 혁신을 가져올 솔루션을 소개하는 자리를 마련한다. 

◇인공지능 시대, 일자리 전망 콘퍼런스 개최 

본 전시회와 더불어 ‘인공지능 시대의 일자리 창출과 직업능력 개발’을 주제로 분야별 전문가를 초빙하는 전문 콘퍼런스가 6월 8일과 9일 이틀간 열린다. 

첫째 날은 IBM 김연주 상무와 국내 대표 뇌공학자인 카이스트 정재승 교수의 기조강연과 핀란드 미래학자 마르쿠 윌레니우스(Markku wilenius) 교수의 특별강연을 시작으로 스마트기술의 산업과 일자리에 대해 블록체인OS 박창기 대표와 한국직업능력개발원 김영생 박사의 강연이 이어질 예정이다. 

둘째 날은 ‘새로운 일자리 창출 엔진으로서의 VR 그리고 교육훈련 플랫폼으로서의 가능성’에 대한 한국VR산업협회 현대원 회장의 발표와 ‘에듀테크가 가져올 교육의 혁명적 변화를 주제’로 휴넷 조영탁 대표의 기조연설 후에 스타트업 케이스 스터디를 통해 스마트시대에서 일하기 위한 우리의 성공 전략을 짚어볼 예정이다. 

◇드론에 스마트 기술의 미래를 담다 

드론 관련 신기술 촉진과 국내 드론산업 활성화를 목적으로 6월 대규모 드론 이벤트가 열린다. 드론톤은 우수한 엔지니어와 창의적인 메이커들이 드론 관련 기술을 뽐내는 자리로, 4인 1조로 팀을 꾸려 드론을 직접 제작하고 완성된 기체로 드론 게임을 진행하여 완성도와 비행능력을 종합하여 우승자를 가리게 된다. 

드론 조작에 능숙한 유저라면 도전해 볼 만한 대회도 있다. 다양한 장애물 통과 미션을 통해 드론 실력자를 가리는 ‘드론챌린지’가 9일 개최된다. 우승자에게는 최신 스마트 모빌리티가 수여되며, 참가를 원하는 이는 한국FPV협회 홈페이지를 통해 신청 가능하다. 

그밖에 스마트카, O2O, 핀테크 등 분야별로 이루어지는 테크니컬 세미나와 국내 대표 엑셀러레이터간 의 공동 데모데이를 통해 참가기업과 바이어 간의 비즈니스 기회를 마련한다. 

본 행사는 홈페이지에서 온라인 사전등록 시 무료로 관람할 수 있다.

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