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Tag Archives: 로봇

스마트 로봇: 머신러닝을 통한 협업과 지속적인 개선

아마드 바하이(Ahmad Bahai) / 텍사스 인스트루먼트 CTO

아마드 바하이(Ahmad Bahai) / 텍사스 인스트루먼트 CTO 로봇은 지난 수십 년 전부터 제조 현장에 사용되어 왔으며, 자동차에서 소비재에 이르는 모든 산업 분야를 변화시켰다. 전통적인 산업용 로봇은 안전 구역 내에서만 작동했으나, 새로운 세대의 로봇은 공장이나 물류 창고 내에서 스스로 학습 하고 작업자들과 협업하도록 설계되었다. 혁신적인 반도체 기술과 인터넷 기반의 인공 지능을 활용함으로써, 이러한 기계들은 스스로의 능력을 향상시키고 첨단 제조를 위한 기반을 마련할 수 있게 되었다. TI의 새로운 백서 “자율적인 산업용 시스템 구동을 위한 머신러닝”에서는 TI의 CTO인 아마드 바하이(Ahmad Bahai)와 TI의 기술 혁신 설계자인 스테파니 와츠 버틀러(Stephanie Watts Butler)가 함께 이 주제에 대해 논의한다. 또한 비디오를 통해 기계가 어떻게 실제 세상과의 상호 작용으로부터 스스로 학습하고 인간과 협력하며 자동차에서 스마트 팩토리에 이르는 다양한 애플리케이션에 영향을 미치는지에 대해 확인할 수 있다. 아마드 바하이는 “오늘날 ...

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[칼럼] Open Robotics, 한국형 스마트팩토리를 위한 개방형 표준 기술 제안

한국 파워링크협회 사재훈 차장

글_ 사재훈 사무국장, 한국 파워링크 협회 Robot의 도입은 스마트 팩토리를 위한 필수조건이다. B&R Automation은 표준기술을 사용하여, 효과적이고 확장성 높은 Robot integration이 가능한 표준기술을 Open Robotics라는 이름으로 소개한다. Robot 제어를 위한 새로운 패러다임의 변화를 이끌어갈 한국형 스마트팩토리를 위한 개방형 표준 기술, 오픈 로보틱스(Open Robotics)를 제안한다.   Open Robotics – Robot 제어를 위한 새로운 패러다임의 변화 Robot의 도입은 스마트 팩토리를 위한 필수조건이다. B&R Automation은 표준기술을 사용하여, 효과적이고 확장성 높은 Robot integration이 가능한 표준기술을 Open Robotics라는 이름으로 소개한다. 제품의 품질향상, 생산성 향상의 목적이외에 다양한 이유로 로봇의 사용의 요구 사항이 증가하고 있다. Industry 4.0 시대가 다가오면서 로봇 산업은 전통적인 로봇의 기능을 뛰어넘어, 사람과의 협업, IoT(사물인터넷), 자동화 계층의 통합, 안전기능의 강화, 에너지 효율의 증가, 사물 인터넷 및 인공지능의 탑재 등 다양하고 창의적인 기술의 통합을 요구하고 ...

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ST마이크로일렉트로닉스, ToF 거리측정 센서로 손쉬운 IoT 구현

기존에 많이 사용되던 적외선 근접센서와 달리 밀리미터 단위로 정확한 측정이 가능한 ToF(Time-of-Flight) 거리 측정 센서가 출시돼 로봇형 가전의 운용 등 다양한 IoT 구현이 손쉬워질 전망이다. ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics, 이하 ST)가 2세대 플라이트센스(FlightSense™) 기술을 적용한 새로운 거리측정 센서 VL53L0X를 출시, ToF(Time-of-Flight) 거리 측정 센서에서의 리더십을 한층 강화하고 나섰다. VL53L0X의 측정거리는 2미터로 확장됐고 정확도는 ±3%에 이른다. 또한 30ms 미만으로 거리 측정 속도는 더욱 빨라졌으며 전력소모는 액티브 측정 모드에서 20mW, 대기모드에서는 5µA로 전력 효율도 크게 높아졌다. 크기는 2.4 x 4.4 x 1mm로, 현재 시장 제품 중 가장 작다. VL53L0X의 센싱은 새로운 UI 제스처 센싱 또는 로봇형 가전의 벽/단차/충돌 감지에 쓰이는 근접도 탐지와 같은 다양한 기능을 지원한다. 이러한 로봇형 가전에는 진공 청소기 뿐만 아니라 핸즈프리로 구동되는 가전제품이나 수도꼭지, 비누 디스펜서, 핸드 드라이기, 수세식 변기와 같은 욕실용품도 ...

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유방암의 진단 및 치료를 위한 종양 경계 마킹 로봇의 위치 제어 시스템 개발[아이씨엔 매거진]

. 제어프로그램 및 엔드 이펙터의 종양경계표시

해결 과제: 로봇에 사용된 모터의 개수만큼 엔코더와 컨트롤러를 사용하여 뛰어난 동기화 효율성과 GUI 품질을 갖춘 6 자유도(DoF) 로봇용 서보 시스템을 제작합니다. 솔루션: NI 아날로그 입력, 모터 활성화와 엔코더 신호 피드백을 위한 타이머 카운터 보드 등의 하드웨어와 동기화 및 PID 제어 기능, GUI를 위한 LabVIEW 소프트웨어를 사용하여 제어 시스템을 구축합니다. 저자_ Junggun Kim, 국립암센터 개요 및 문제점 설명 국립암센터(NCC) 의공학과의 연구원들은 MR(자기공명영상촬영장비) 갠트리에서 환자의 유방암 종양을 표시하기 위한 MR(자기공명영상촬영장비) 호환 로봇을 연구 및 개발하고 있습니다. 국립암센터는 한국 유일의 정부 지원 암센터이며 암에 대한 연구, 의료, 교육을 선도함으로써 전국적인 암 억제 프로그램을 지원하고 있습니다. 이 프로젝트는 국립암센터의 연구비 지원을 받아 진행되었습니다. 로봇의 위치를 정확하고 안정적으로 제어하기 위해 조종기의 각 모터가 정확한 시간에 0.09° 이하의 오차로 계산된 각도에 도달해야 합니다. 이러한 기능에는 스테핑(stepping) ...

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로크웰오토메이션, 일본 파낙과 로봇분야 스마트 팩토리 구축 추진

Automation Fair 2016에서 선보인 일본 파낙의 스마트 로봇

산업 IoT로 가속화되는스마트 팩토리 비전인 커넥티드 엔터프라이즈를 구현하는 스마트 머신과 이를 위한 통합 제어 솔루션의 중요성 증대 제조 기업들은 산업용 사물 인터넷(IoT)을 적용하여 생산성 증대, 비즈니스 최적화 등 빠르게 실질적 가치를 이끌어 내기 위해, IoT 기반의 생산공정 및 공급망을 구현하기 위한 효과적인 방안 중 하나로 프로세스 간소화 및 통합을 모색하고 있다. 이에 로크웰 오토메이션과 일본의 글로벌 로봇 전문기업 파낙(FANUC)은 글로벌 차원의 양사간 전략적 제휴 파트너십을 기반으로 고객이 최선의 생산성과 효율을 실현할 수 있도록 공동의 계획안을 새롭게 마련하여 협력한다. CNC 및 로봇 부문 글로벌 선두 기업인 FANUC과 로크웰 오토메이션은 지난달 개최되었던 북미 최대 스마트 제조 박람회인 오토메이션 페어(Automation Fair)에서 제조 현장의 스마트 자산 및 머신의 다운 타임을 줄이고 생산성을 증진시키는 원격 보안 모니터링 및 통합 안전을 위한 최신 기술을 시연했다.   ...

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2015년 산업IT 자동화 시장 10대 뉴스

퍼베이시브 센싱

2015년 한해가 저물고 있다. 올해 국내에서는 ’스마트 공장’이라는 괴물에 가까운 만능의 키워드가 성장한 한해였다. 정부주도로 추진중인 스마트공장 로드맵은 아직도 만들어가고 있는 중이다. 로봇분야에서 이슈도 많았다. 카이스트의 휴보(HUBO)가 세계 재난극복로봇대회(DRC)에서 우승했으며, 폭스바겐 공장에서는 로봇에 의해 엔지니어가 사망했다. 이에 인간과 로봇의 공존과 협업을 강조하는 탁상형 협업로봇의 상업화가 실현됐다. 재생에너지 태양광과 배터리 만으로 세계 일주에 나섰던 솔라임펄스2는 태평양 횡단 성공과 동시에 배터리 문제가 발생해 하와이에 멈춰서야 했다. 산업용 IoT를 위한 방안으로 구석구석 손이 닿지 않는 곳까지 측정이 가능한 퍼베이시브 센싱(산업용 무선 센서 시스템)이 제시됐다. 한국비쓰비시전기는 올해들어 첫 내국인 대표체제를 마련했다. 한국지멘스는 연초에는 화력발전소 납품관련 금품수수혐의로 구속됐고, 연말에는 의료기기 판매와 AS에서의 갑질 논란에 빠졌다. 1. 스마트공장 중장기 로드맵 공개 정부의 강력한 탑다운 드라이브로 추진중인 스마트공장의 연구개발 로드맵이 공개됐다. 스마트공장 1만개 보급 예정인 2020년까지 기술력을 ...

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독일 쿠카로보트, 대구시와 로봇 산업 발전 투자 협력 MOU

KUKA 로보트 LBR iiwa 인간협업 로봇

대구시가 세계적인 산업 및 의료용 로봇제조기업인 독일 KUKA사와 투자협력을 약속하는 MOU를 체결했다고 밝혔다. 권영진 대구시장은 지난 10월 22일(현지 시각) 독일 KUKA 본사(아우구스부르크 위치)에서 ‘프랭크 페트롤리(Vice President, Frank Petrolli)’ 부사장과 로봇산업 발전을 위한 투자협력 MOU에 서명하고, 향후 의료용 로봇분야에 대한 협력과 생산시설 건립에 대하여 협의했다고 발표했다. 이번 MOU의 주요 내용으로는 KUKA사는 대구사무소에 우수한 지역의 인력 고용과 산업용 로봇 뿐만 아니라 의료용 로봇산업분야의 발전을 위해 상호 적극 협력하고, 지역 내 첨단로봇 제조시설 건립을 적극 검토하기로 하며, 대구시는 제조시설 건립에 필요한 행·재정적 지원에 적극 협조할 것을 약속했다. 프랭크 페트롤리 부사장은 대구를 선택한 이유에 대해 “대구에는 많은 강소기업들이 소재하고 있고, 한국로봇산업진흥원을 중심으로 지역 업체들과의 다양한 분야에 걸쳐 협력체계를 구축 할 수 있기 때문이며, 대구가 대한민국의 로봇산업 클러스터로서 가장 적합한 곳이라고 확신한다”고 말했다. 또한, 11월 ...

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텔레프레전스 로봇 출하 2020년 100,000대 전망

㈜글로벌인포메이션(www.giikorea.co.kr)은 Tractica에서 ‘세계의 텔레프레전스 로봇 시장 분석과 예측’ 보고서를 발행했다고 밝혔다. 텔레프레전스 로봇 시장은 빠르게 발전하고 있으며 텔레프레전스 시스템의 이동성이 덧붙여져 기업, 교육, 헬스케어 그리고 컨슈머 시장 분야에서의 협업과 커뮤니케이션에 상당한 영향을 미치는 새로운 이용 사례를 열어갈 것으로 전망된다. 텔레프레전스 로봇의 잠재성 있는 애플리케이션은 다양한 환경에서 그러한 시스템을 시험중이고 도입중인 기업 및 기관이 보여주듯이 매우 그 범위가 넓다. Tractica의 ‘세계의 텔레프레전스 로봇 시장 분석과 예측’ 보고서에 따르면 텔레프레전스 로봇 출하는 2015년 4,200대로 시작해 2020년에는 연간 31,600대에 달하여 5년간 누적 출하량은 총 92,000대에 달할 것으로 예측된다. Tractca의 책임 연구원 Wendell Chun은 “텔레프레전스 로봇은 고정식 비디오 컨퍼런스 이후 진화의 다음 단계이다. 이러한 새로운 시스템은 로봇 기술에서의 최신 진보 뿐 아니라 기존 텔레커뮤니케이션 인프라를 이용한다. 이러한 로봇의 핵심 구현 기술은 꾸준한 원가 하락 ...

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4대강 로봇 물고기, 국책연구원 연구개발 책임자 뇌물 수수혐의로 구속

4대강 수질검사용 ’로봇물고기’ 사업과 관련, 업체들로부터 1억원의 뇌물을 수수한 혐의 등으로 한국생산기술연구원 소속 수석연구원이 구속됐다. 수원지검 안산지청 형사3부는 지난 6일 특정범죄가중처벌법상 뇌물, 업무상 배임, 사기 혐의로 한국생산기술연구원 소속 수석연구원 A씨를 구속했다고 발혔다. A씨는 지난 2013년 3월 ’로봇물고기(생체모방형 수중로봇)’ 사업과 관련해 두 업체 대표로부터 1억 원의 뇌물을 수수한 혐의를 받고 있다. 아이씨엔 매거진 news@icnweb.co.kr

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하반기에 스마트공장 900개 보급, 제조혁신 가속화

스마트 팩토리

현 정부가 적극 추진중인 ‘제조업 혁신 3.0’의 일환으로 추진중인 스마트공장이 올 하반기에만 900개 이상 더 보급될 전망이다. 스마트공장 세계 시장규모는 2012년 1552억 달러에서 2018년 2460억 달러로 확대될 전망이다.(마켓앤드마켓츠 전망) 산업부는 엔저 등으로 수출에 어려움을 겪고 있는 중소기업을 중심으로 금년 하반기에 스마트공장 900개를 보급하는 등 정책 집행에 박차를 가할 계획이다. 산업부의 계획에 따르면, 스마트공장 보급은 올해 1,200개로 늘어나며, 오는 2020년에 1만개에 달하게 된다. 이를 위해 추가경정예산(40억 원), 지역투자보조금(100억 원) 등 재원을 추가확보했고, 8월초부터 즉시 투입에 나서는 등 금년에 1천 500억 원을 투자해 900개사를 지원할 예정이다. 특히 현재 경북(삼성)·광주(현대) 등 2곳의 창조경제혁신센터에서 진행 중인 스마트공장 지원사업을 하반기부터 지역 수요에 맞추어 전국 혁신센터로 확대할 계획이다. 산업부는 국내 중소기업의 스마트공장 수준을 점진적으로 향상시키고, 미국·독일 등이 주도하고 있는 미래 스마트공장 선점 경쟁에 대응하기 위해, 하반기 ...

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hilscher