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적용사례

모터제어부터 측정기술까지 – 카 레이싱 우승을 위한 CANopen 인터페이스

카 레이싱 우승을 위한 CANopen 인터페이스

  정교한 드라이브 제어는 현대 레이싱 스포츠의 핵심 요소 중 하나이다. 독일 지겐 대학교의 레이싱팀은 새로운 전기 레이싱 카 개발과정에서 차량의 다양한 센서들을 엔진 컨트롤 시스템에 연결하기 위해, 힐셔(Hilscher)의 CANOpen Master 인터페이스를 선택했다. ‘포뮬러 스튜던트(Formula Student)‘는 대학생들로 구성된 팀들이 직접 개발한 차량으로 경주를 하는 국제 자동차 레이싱 대회이다. 이 대회에서는 차량의 성능뿐만 아니라 엔지니어링, 마케팅 능력 및 제작비용 등도 함께 평가된다. ‘ 더 스피딩 사이언티스트 지겐(The Speeding Scientists Siegen)‘은 이 중 하나로 2009년과 2010년에 내연엔진을 통해 성공을 거둔 후, 2011년도 시즌에는 처음으로 전기 구동 차량을 개발하여 ‘포뮬러 스튜던트 일렉트릭 (Formula Student Electric)에 참가하였다. 하터스하임에 위치한 독일의 자동화 시스템 전문회사인 Hilscher는 차량개발기간 동안 이 팀과 함께하였으며, 전자 제어 시스템 부분에서 중요한 인터페이스 카드를 기부하였다.   감지 및 반응 경주용 차량이 엔진의 ...

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대한항공, 매스웍스의 모델 기반 설계 통한 무인항공기 비행 제어 소프트웨어 개발

테크니컬 컴퓨팅 소프트웨어 분야의 선도기업인 매스웍스(kr.mathworks.com)는 대한항공이 매스웍스의 모델 기반 설계를 활용해 새로운 UAV비행 제어 소프트웨어를 개발했다고 밝혔다. 대한항공 항공우주사업본부 엔지니어들은 UAV 비행 제어 소프트웨어를 직접 코딩했는데, 여러 UAV 플랫폼을 대상으로 하는 단일 비행 제어 시스템의 경우 여러 가지 단점이 발견되었다. 엔지니어링 팀이 개발 중이던 알고리즘은 C언어를 사용해 수작업으로 프로그래밍하기에는 너무 복잡했고, 제어 규칙 개발 엔지니어와 구현 프로그래머 간의 의사소통이 제대로 되지 않아 지연이 발생했다. 또한, 수작업 코드 검토와 단위 테스트에 많은 시간과 노력이 필요했다. 비행 테스트 및 인증 관련, 정해진 마감 시한을 준수하기 위해 대한항공은 설계 모델 시뮬레이션, 자동 코드 생성, 생성 및 직접 작성된 코드의 런타임 오류 존재 여부 검증을 수행하여 개발 기간을 단축할 필요가 있었다. 대한항공 엔지니어링 팀은 모델 기반 설계를 통해 이러한 검증 단계뿐만 아니라 UAV ...

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본질 안전 필드버스를 지원하는 원격 I/O 시스템

R. STAHL은 첨단 방폭형 원격 I/O 시스템인 IS1을 새롭게 혁신한 IS1+를 출시했다.

R. STAHL은 첨단 방폭형 원격 I/O 시스템인 IS1을 새롭게 혁신한 IS1+를 출시했다. IS1+는 본질 안전 필드버스와 같은 미래의 제조설비 및 플랜트에서 요구하는 다양한 기능들을 포함하고 있다. 최근 IS1은 고속 이더넷 연결, PROFIBUS 리던던시, DTM 지원, 광학 링 통합, 마그네틱 밸브를 통합한 모듈 등을 비롯해 여러 새로운 혁신적인 기능들을 통해 위험구역에서 기술적 리더쉽을 유지해 왔다. IS1+는 시장에 도입되면서 이미 이러한 기능들을 능가하고 있으며, 기존의 설비 및 기계장치에 대한 이전 투자를 보호하기 위한 최우선 고려대상이 되고 있다. 새로운 I/O 모듈은 이전 세대 제품과 완벽한 하향 호환이 가능하며, 사용자들이 어떠한 프로젝트 플래닝 및 배선을 변경할 필요없이 기존 장치를 교체하거나 업그레이드할 수 있도록 해준다. 새로운 혼합 모듈은 신호밀도가 낮은 경우라도 효율적인 솔루션을 구현할 수 있으며, 모듈 타입의 수를 50%까지 줄일 수 있어 예비 부품 ...

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로크웰 오토메이션, Midrange 시스템 포트폴리오 확대로 기계 및 장비 제조 고객을 위한 고성능 제어/정보 솔루션 보급 나서

로크웰 오토메이션, Midrange 시스템

I/O가 200개 미만인 어플리케이션은 중급 통합 아키텍처 시스템을 이용해 동작과 안전, 표준을 제어할 수 있습니다. 확장형 Allen-Bradley 서보 드라이브, 가변 주파수 드라이브, 산업용 이더넷 스위치, 통합 엔지니어링 및 체계화된 설계 방식이 주축이 된 로크웰 오토메이션의 ‘확장된 Midrange 시스템 포트폴리오’가 기계 및 장비 제조 업체의 비용을 낮추고 복잡도를 개선시킬 전망입니다. 그리고 관련 경쟁력 있는 성능 중심의 제품을 각 국에 공급할 예정입니다. 이 제품을 이용하면, 엔드 유저는 한 가지 공통 기술을 표준화 하여 협업의 효율을 높이고 프로젝트 관리를 간소화 하는 한편 시스템 배치를 앞당길 수 있습니다. 로크웰 오토메이션의 Market Development 매니저인 John Pritchard은 “올해 확장된 Midrange 시스템 은 장비 제조 고객과 엔드 유저를 도와 단일 플랫폼으로 표준화하고 글로벌 표준과 확장 가능 하드웨어, 협업 방안, 안전 문제와 같은 주요 비즈니스 이슈를 해결하는 데 ...

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고급 진단으로 개선된 필드버스 운영

Fieldbus power supplies with physical layer diagnostics

Eastman Chemical에서 위험 환경용으로 설계된 필드버스 시스템 설치 미국 사우스캐롤라이나주의 컬럼비아에 소재한 Eastman Chemical Company는 상대적으로 위험하지 않은 설비에서 FOUNDATION filedbus 기술과 Emerson DeltaV 하드웨어를 사용한다. 이 시스템이 적절히 기능하자 Eastman은 두 번째 플랜트에 필드버스 기술을 설치하기로 결정했다. 도전 과제는 아주 다른 환경인 두 번째 플랜트에 첫 번째 플랜트와 비슷한 FOUNDATION filedbus 시스템을 설치하는 방법을 알아보는 것이었다. 도전 과제 Eastman Chemical의 성공적인 FOUNDATION filedbus 기술 도입에 이어 고려되고 있는 두 번째 플랜트에는 Class I Div. 1 및 Class I Div. 2 위험 영역이 상당수 있었으며, 폭발뿐 아니라 부식성이 높은 프로세스가 진행되었습니다. 기존의 본질 안전형 FISCO(Fieldbus Intrinsically Safe Concept) 세그먼트의 경우 상당한 양의 신호가 손실되었으며 짧은 세그먼트를 포함하는 최대 4개의 장치만 허용되었습니다. 우리는 가혹 및 위험 환경에서 안정적으로 기능하는 FOUNDATION filedbus ...

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유방암의 진단 및 치료를 위한 종양 경계 마킹 로봇의 위치 제어 시스템 개발[아이씨엔 매거진]

. 제어프로그램 및 엔드 이펙터의 종양경계표시

해결 과제: 로봇에 사용된 모터의 개수만큼 엔코더와 컨트롤러를 사용하여 뛰어난 동기화 효율성과 GUI 품질을 갖춘 6 자유도(DoF) 로봇용 서보 시스템을 제작합니다. 솔루션: NI 아날로그 입력, 모터 활성화와 엔코더 신호 피드백을 위한 타이머 카운터 보드 등의 하드웨어와 동기화 및 PID 제어 기능, GUI를 위한 LabVIEW 소프트웨어를 사용하여 제어 시스템을 구축합니다. 저자_ Junggun Kim, 국립암센터 개요 및 문제점 설명 국립암센터(NCC) 의공학과의 연구원들은 MR(자기공명영상촬영장비) 갠트리에서 환자의 유방암 종양을 표시하기 위한 MR(자기공명영상촬영장비) 호환 로봇을 연구 및 개발하고 있습니다. 국립암센터는 한국 유일의 정부 지원 암센터이며 암에 대한 연구, 의료, 교육을 선도함으로써 전국적인 암 억제 프로그램을 지원하고 있습니다. 이 프로젝트는 국립암센터의 연구비 지원을 받아 진행되었습니다. 로봇의 위치를 정확하고 안정적으로 제어하기 위해 조종기의 각 모터가 정확한 시간에 0.09° 이하의 오차로 계산된 각도에 도달해야 합니다. 이러한 기능에는 스테핑(stepping) ...

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빌딩 로비 보안, 이제는 방문자 관리도 스마트하게

스마트한 방문객 관리, 이지로비(EasyLobby)

서면 방문자 관리대장의 결점을 보완한 간편하고 안전한 방문자 관리 시스템 전도유망한 모 중견기업의 보안관리자 A(48)씨는 최근 골머리를 앓고 있다. 회사 규모가 점점 커지면서 거래처 사람들이 드나드는 횟수가 많아짐에 따라, 방문객들의 신상정보가 기입되어 있는 방문자 관리대장을 엑셀파일로 문서화 시키는 과정에서 매번 어려움을 겪기 때문이다. 방문자들의 정보를 엑셀파일로 정리하는 작업은 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 일일이 옮겨 적는 과정에서 정보가 누락되거나 오류가 발생한다. 방문객들의 손 글씨를 알아보기 힘든 경우도 종종 있어서 업무에 어려움을 겪고 있다. 영업사원 B(32)씨는 수도 없이 걸려오는 스팸 전화와 자신의 SNS에 올라오는 이상한 음란 게시물로 인해 곤란한 일을 겪었다. 최근 거래처 건물에 출입하기 위해 로비 안내데스크에 비치된 방문자 관리대장에 소속, 연락처, 주소 등 개인정보를 기입한 것이 화근이었다. 관리대장에 개인정보를 기입하는 동안 이전 방문자의 개인정보를 그대로 볼 수 있어 께름칙했는데 ...

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[사례연구] LIG Nex1사의 NI CompactRIO을 활용한 자율형 해저 무인 잠수정(AUV) 개발

NI LOGO 로고

“우리는 CompactRIO, LabVIEW, PXI Express를 사용하여 알고리즘 테스트와 HIL 테스트를 위한 AUV 플랫폼을 성공적으로 개발할 수 있었습니다.” – Moon Hwan Kim, Maritime R&D Lab, LIG Nex1 Co., Ltd   해결 과제: 최소한의 비용으로 신속하게 알고리즘 테스트 베드를 구축하기 위해 유연한 인터페이스, 신뢰성 높은 소프트웨어, 높은 활용도를 갖춘 자율형 무인 잠수정(AUV)의 프로토타입을 제작하는 것 입니다. 솔루션: CompactRIO 하드웨어와 LabVIEW FPGA Module을 사용하여 손쉽게 알고리즘을 제어하고 NI HIL 시스템으로 AUV 모션 테스트 플랫폼을 개발함으로써 개발 및 테스트 시간을 절감합니다.   저자: Moon Hwan Kim – Maritime R&D Lab, LIG Nex1 Co., Ltd LIG Nex1 LIG Nex1은 1976년에 설립된 이후 한국 첨단 방위 산업 분야의 발전을 선도해 왔습니다. LIG Nex1은 C4I, ISR, PGM, EW, 항공 전자 공학을 포함하여 사실상 군사 작전의 모든 영역에서 ...

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24시간 가동하는 제마솔라 태양열 발전소

아부다비와 스페인의 합작사인 토레솔 에너지(Torresol Energy)는 태양열 발전의 가장 큰 문제점인 해가 진 후의 발전을 하지 못하는 단점을 극복하였다. 스페인 안달루시아 지역에 19.9 MW 규모 제마솔라(Gemasolar) 발전소를 건설했다. 이 발전소는 용융염(molten salt; MSES)이라고 하는 두 개의 탱크를 설치하여 낮 동안의 에너지를 이 곳에 저장하여 밤에도 발전을 하여 24시간 가동하고 있다. 후안 카를로스 1세(Juan Carlos I) 스페인 국왕과 셰이크 모하메드 빈 자예드 알 나얀(Sheikh Mohamed bin Zayed Al Nahyan) 아부다비 왕위 계승자 겸 아랍에미리트 국군 부사령관이 지난 10월 4일 발표를 통해 스페인 푸엔테스 안달루시아에 새로 건설된 태양열 발전소 제마솔라(Gemasolar)의 가동을 공식화했다. 가동식 행사에는 셰이크 하자 빈 자예드 알 나얀(Sheikh Hazza bin Zayed Al Nahyan) 아랍에미리트 국가안보 자문관 겸 아부다비 집행위원회 부회장, 셰이크 압둘라 빈 자예드 알 나얀(Sheikh Abdullah bin Zayed Al ...

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국내 신재생에너지 분야 파운데이션 필드버스 대규모 구축

웅진폴리실리콘

유화플랜트 분야에서 주목을 받아 온, 파운데이션 필드버스가 드디어 국내의 신재생에너지 분야에서 3천포인트 이상의 대규모 구축에 성공하면서 새로운 혁신기술의 성공사례로 제시되고 있어 주목된다. 웅진 그룹의 태양광 전문생산업체인 웅진 폴리실리콘은 폴리실리콘 신규 공장에 파운데이션 필드버스를 채용, 시험가동 및 시험생산을 마치고 상업생산에 들어갈 예정이라고 밝혔다. 프로세스 자동화 분야에서 주도적인 네트워킹 기술을 제공하고 있는 산업용 네트워크 기술은 파운데이션 필드버스(FOUNDATION Fieldbus)가 독주하고 있는 상황이다. 파운데이션 필드버스는 석유화학 플랜트를 중심으로 소규모 시스템에서 대규모 콤플렉스에 이르기까지의 프로세스 정보 통신을 위한 네트워킹 도구로 적극 활용되고 있다. 이러한 가운데 파운데이션 필드버스가 기존 유화시장에서 벗어나 신재생에너지 분야 제조 설비에 대규모로 구축되면서 업계의 지대한 관심을 모으고 있다. 또한 반도체, LCD, 전자 등의 업계에도 파운데이션 필드버스의 장점을 최대로 살릴 수 있는 방안이 도출될 것으로 기대되고 있다. 지난 10월 5일 코엑스에서는 파운데이션 필드버스 ...

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