IIoT 기술 매거진 - 아이씨엔
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적용사례

프로세스 플랜트 최적화를 위한 산업용 사물인터넷(IIoT) 어플리케이션

Denka 싱가폴 플랜트

아시아의 산업용 사물인터넷(IIoT) 어플리케이션 트렌드 글. Bob Gill, ARC 동남아시아 책임자   세계에서 가장 큰 시설 중 하나이자 투명 폴리머의 주요 공급자인 일본의 Denka 화학 회사의 자회사인 Denka Singapore Pte Ltd는 백년의 역사를 지닌 기업으로, 싱가포르 주롱섬 석유화학 단지에 스티렌 레진 플랜트(Styrenic Resins Plant)를 운영하고 있습니다. 최근 에머슨 프로세스 매니지먼트가 싱가포르에서 개최한 “Performance Without Compromise” 세미나에서 Denka Singapore의 H C Ng는 플랜트에서의 성공적인 산업용 사물인터넷(IIoT) 프로젝트에 관한 메시지로 세미나의 문을 열었습니다. 다양한 기술에서부터 기준, (또는 부족한) 생태계 파트너 관계, 새로운 비즈니스 모델의 잠재력까지 몇 가지 측면에서 살펴보듯이, 산업용 사물인터넷(IIoT)에 관한 이야깃거리는 끊이지 않고 있습니다. 다양한 문제들에 대한 분석과 치열한 견해들 또한 다양하기 때문입니다. 그런데 여기서 성공적인 어플리케이션에 관한 주제를 다루는 곳은 찾기 힘듭니다. 제가 아시아 사물인터넷 컨퍼런스의 자문 위원회 의원으로써 ...

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[적용사례] ABB의 자동화 모듈에 통합된 도트핀 마킹 시스템

ABB의 자동화 모듈에 통합된 도트핀 마킹 시스템

ABB 로보틱스(ABB Robotics)는 산업용 로봇, 모듈형 자동화 솔루션 및 관련 서비스를 공급하는 세계적인 로보틱스 기업이다. 이 회사는 25만개 이상의 로봇을 전세계에 공급했으며, 이중 4만개 이상은 머신-툴 산업과 관련된 애플리케이션이다. ABB의 로봇, 솔루션, 서비스는 제조업체들이 생산성 및 제품 품질과 작업자의 안전을 향상시키는데 도움을 준다. 머신-툴 애플리케이션 개발 분야에서 쌓아 온 오랜 경험을 통해 고객들에게 신속한 투자회수, 탁월한 유연성, 증대된 가동시간 등의 혜택을 제공하는 로봇 솔루션을 공급하고 있다. ABB는 혁신을 최우선으로 하며, 현대 사회를 발전시키는 다양한 기술을 개발했다. ABB는 유연한 자동화 머신 툴 분야에서 새로운 표준을 수립했다. 최근 발표한 유연한 로봇 솔루션인 FlexMT는 60% 이상 머신 툴의 가용성을 증대시키는 것은 물론, 동시에 인건비를 절감할 수 있도록 해준다. ABB를 위해 SVIA(스웨덴의 머신 통합업체)가 특별히 개념화한 FlexMT는 소형 물량은 물론, 대량 생산까지 모두 처리할 ...

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[적용사례] 더 큐티 컴퍼니, 하나의 플랫폼으로 사용자 경험을 높이는 HMI 솔루션

더 큐티 컴퍼니

핀란드의 두 개발자가 어떻게 하면 다양한 플랫폼으로 작동하는 단일 시스템의 유저 인터페이스를 만들 것인가 하는 과제로 아이디어를 맞대었다. 이렇게 시작된 더 큐티 컴퍼니(The Qt Company; www.qt.io)가 웨어러블, IoT및 키오스크를 비롯해 각종 휴대용 기기에 적용되는 크로스 플랫폼 툴을 제공하며 최근 한국에 지사를 오픈했다. 전 세계에 1백만 명 이상의 유저를 확보한 시작된 이 회사는 ”스카이 큐”라는 무선 홈 엔터테인먼트 과 LG 전자의 스마트TV 플랫폼 웹OS 3.0에 UI 개발 프레임워크를 탑재하는 등 고객사를 늘리는 중이다. 본 기사는 지난 달 5월에 나스닥 헬싱키 상장을 성공적으로 등록한 이 회사의 솔루션이 한국의 산업, 정보 서비스 및 빌딩 자동화 애플리케이션용 임베디드 작업자 인터페이스 패널과 인간-기계 인터페이스(HMI) 시스템을 제조, 수출하는 M2I(www.m2i.co.kr)에 적용된 사례를 소개하는 내용이다. M2I의 솔루션들은 교통 통제 및 감시를 비롯해 창고 물류 자동화, 공장 자동화와 은행, ...

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폴크스바겐 MIB II 인포테인먼트 시스템에 TI 야신투 프로세서 채용

폴크스바겐 MIB II 인포테인먼트 시스템

독일 폴크스바겐((Volkswagen)이 2016년형 자동차를 위해 MIB II 인포테인먼트 시스템을 더욱 향상시켰다. 이는 TI의 야신투(Jacinto) 프로세서를 통해 구현된 플랫폼이다. 텍사스인트스루먼트(이하, TI)는 폴크스바겐(Volkswagen)과 협력하여 향상된 성능, 유연성, 적응성을 갖춘 새로운 인포테인먼트 플랫폼을 제공한다고 밝혔다. 폴크스바겐의 MIB II 인포테인먼트 플랫폼은 TI의 ’야신투(Jacinto)’ 프로세서, 전원 관리 IC, FPD-Link III 시리얼라이저 및 디시리얼라이저를 채택하고 있다. TI의 디바이스는 이 플랫폼에서 향상된 프로세싱 성능, 플랫폼 확장성, 응답성 뛰어난 사용자 인터페이스를 제공한다.   MIB II 플랫폼은 TI의 야신투 인포테인먼트 프로세서 제품군(Jacinto 5 Eco와 Jacinto 6)을 채택하여 다수의 차량에서 한차원 높은 성능과 기능성을 갖추게 되었다. 이들 프로세서는 고해상도 정전식 터치 디스플레이로 응답성이 뛰어난 사용자 상호작용을 제공하고, 향상된 그래픽 성능을 구현해 빨라진 프로세싱 속도를 제공한다. 또한, 야신투 제품군의 확장성을 활용하여 차량 모델에 따라 4종의 각기 다른 헤드 유닛 구성을 지원할 ...

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모터제어부터 측정기술까지 – 카 레이싱 우승을 위한 CANopen 인터페이스

카 레이싱 우승을 위한 CANopen 인터페이스

  정교한 드라이브 제어는 현대 레이싱 스포츠의 핵심 요소 중 하나이다. 독일 지겐 대학교의 레이싱팀은 새로운 전기 레이싱 카 개발과정에서 차량의 다양한 센서들을 엔진 컨트롤 시스템에 연결하기 위해, 힐셔(Hilscher)의 CANOpen Master 인터페이스를 선택했다. ‘포뮬러 스튜던트(Formula Student)‘는 대학생들로 구성된 팀들이 직접 개발한 차량으로 경주를 하는 국제 자동차 레이싱 대회이다. 이 대회에서는 차량의 성능뿐만 아니라 엔지니어링, 마케팅 능력 및 제작비용 등도 함께 평가된다. ‘ 더 스피딩 사이언티스트 지겐(The Speeding Scientists Siegen)‘은 이 중 하나로 2009년과 2010년에 내연엔진을 통해 성공을 거둔 후, 2011년도 시즌에는 처음으로 전기 구동 차량을 개발하여 ‘포뮬러 스튜던트 일렉트릭 (Formula Student Electric)에 참가하였다. 하터스하임에 위치한 독일의 자동화 시스템 전문회사인 Hilscher는 차량개발기간 동안 이 팀과 함께하였으며, 전자 제어 시스템 부분에서 중요한 인터페이스 카드를 기부하였다.   감지 및 반응 경주용 차량이 엔진의 ...

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대한항공, 매스웍스의 모델 기반 설계 통한 무인항공기 비행 제어 소프트웨어 개발

테크니컬 컴퓨팅 소프트웨어 분야의 선도기업인 매스웍스(kr.mathworks.com)는 대한항공이 매스웍스의 모델 기반 설계를 활용해 새로운 UAV비행 제어 소프트웨어를 개발했다고 밝혔다. 대한항공 항공우주사업본부 엔지니어들은 UAV 비행 제어 소프트웨어를 직접 코딩했는데, 여러 UAV 플랫폼을 대상으로 하는 단일 비행 제어 시스템의 경우 여러 가지 단점이 발견되었다. 엔지니어링 팀이 개발 중이던 알고리즘은 C언어를 사용해 수작업으로 프로그래밍하기에는 너무 복잡했고, 제어 규칙 개발 엔지니어와 구현 프로그래머 간의 의사소통이 제대로 되지 않아 지연이 발생했다. 또한, 수작업 코드 검토와 단위 테스트에 많은 시간과 노력이 필요했다. 비행 테스트 및 인증 관련, 정해진 마감 시한을 준수하기 위해 대한항공은 설계 모델 시뮬레이션, 자동 코드 생성, 생성 및 직접 작성된 코드의 런타임 오류 존재 여부 검증을 수행하여 개발 기간을 단축할 필요가 있었다. 대한항공 엔지니어링 팀은 모델 기반 설계를 통해 이러한 검증 단계뿐만 아니라 UAV ...

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본질 안전 필드버스를 지원하는 원격 I/O 시스템

R. STAHL은 첨단 방폭형 원격 I/O 시스템인 IS1을 새롭게 혁신한 IS1+를 출시했다.

R. STAHL은 첨단 방폭형 원격 I/O 시스템인 IS1을 새롭게 혁신한 IS1+를 출시했다. IS1+는 본질 안전 필드버스와 같은 미래의 제조설비 및 플랜트에서 요구하는 다양한 기능들을 포함하고 있다. 최근 IS1은 고속 이더넷 연결, PROFIBUS 리던던시, DTM 지원, 광학 링 통합, 마그네틱 밸브를 통합한 모듈 등을 비롯해 여러 새로운 혁신적인 기능들을 통해 위험구역에서 기술적 리더쉽을 유지해 왔다. IS1+는 시장에 도입되면서 이미 이러한 기능들을 능가하고 있으며, 기존의 설비 및 기계장치에 대한 이전 투자를 보호하기 위한 최우선 고려대상이 되고 있다. 새로운 I/O 모듈은 이전 세대 제품과 완벽한 하향 호환이 가능하며, 사용자들이 어떠한 프로젝트 플래닝 및 배선을 변경할 필요없이 기존 장치를 교체하거나 업그레이드할 수 있도록 해준다. 새로운 혼합 모듈은 신호밀도가 낮은 경우라도 효율적인 솔루션을 구현할 수 있으며, 모듈 타입의 수를 50%까지 줄일 수 있어 예비 부품 ...

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로크웰 오토메이션, Midrange 시스템 포트폴리오 확대로 기계 및 장비 제조 고객을 위한 고성능 제어/정보 솔루션 보급 나서

로크웰 오토메이션, Midrange 시스템

I/O가 200개 미만인 어플리케이션은 중급 통합 아키텍처 시스템을 이용해 동작과 안전, 표준을 제어할 수 있습니다. 확장형 Allen-Bradley 서보 드라이브, 가변 주파수 드라이브, 산업용 이더넷 스위치, 통합 엔지니어링 및 체계화된 설계 방식이 주축이 된 로크웰 오토메이션의 ‘확장된 Midrange 시스템 포트폴리오’가 기계 및 장비 제조 업체의 비용을 낮추고 복잡도를 개선시킬 전망입니다. 그리고 관련 경쟁력 있는 성능 중심의 제품을 각 국에 공급할 예정입니다. 이 제품을 이용하면, 엔드 유저는 한 가지 공통 기술을 표준화 하여 협업의 효율을 높이고 프로젝트 관리를 간소화 하는 한편 시스템 배치를 앞당길 수 있습니다. 로크웰 오토메이션의 Market Development 매니저인 John Pritchard은 “올해 확장된 Midrange 시스템 은 장비 제조 고객과 엔드 유저를 도와 단일 플랫폼으로 표준화하고 글로벌 표준과 확장 가능 하드웨어, 협업 방안, 안전 문제와 같은 주요 비즈니스 이슈를 해결하는 데 ...

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고급 진단으로 개선된 필드버스 운영

Fieldbus power supplies with physical layer diagnostics

Eastman Chemical에서 위험 환경용으로 설계된 필드버스 시스템 설치 미국 사우스캐롤라이나주의 컬럼비아에 소재한 Eastman Chemical Company는 상대적으로 위험하지 않은 설비에서 FOUNDATION filedbus 기술과 Emerson DeltaV 하드웨어를 사용한다. 이 시스템이 적절히 기능하자 Eastman은 두 번째 플랜트에 필드버스 기술을 설치하기로 결정했다. 도전 과제는 아주 다른 환경인 두 번째 플랜트에 첫 번째 플랜트와 비슷한 FOUNDATION filedbus 시스템을 설치하는 방법을 알아보는 것이었다. 도전 과제 Eastman Chemical의 성공적인 FOUNDATION filedbus 기술 도입에 이어 고려되고 있는 두 번째 플랜트에는 Class I Div. 1 및 Class I Div. 2 위험 영역이 상당수 있었으며, 폭발뿐 아니라 부식성이 높은 프로세스가 진행되었습니다. 기존의 본질 안전형 FISCO(Fieldbus Intrinsically Safe Concept) 세그먼트의 경우 상당한 양의 신호가 손실되었으며 짧은 세그먼트를 포함하는 최대 4개의 장치만 허용되었습니다. 우리는 가혹 및 위험 환경에서 안정적으로 기능하는 FOUNDATION filedbus ...

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유방암의 진단 및 치료를 위한 종양 경계 마킹 로봇의 위치 제어 시스템 개발[아이씨엔 매거진]

. 제어프로그램 및 엔드 이펙터의 종양경계표시

해결 과제: 로봇에 사용된 모터의 개수만큼 엔코더와 컨트롤러를 사용하여 뛰어난 동기화 효율성과 GUI 품질을 갖춘 6 자유도(DoF) 로봇용 서보 시스템을 제작합니다. 솔루션: NI 아날로그 입력, 모터 활성화와 엔코더 신호 피드백을 위한 타이머 카운터 보드 등의 하드웨어와 동기화 및 PID 제어 기능, GUI를 위한 LabVIEW 소프트웨어를 사용하여 제어 시스템을 구축합니다. 저자_ Junggun Kim, 국립암센터 개요 및 문제점 설명 국립암센터(NCC) 의공학과의 연구원들은 MR(자기공명영상촬영장비) 갠트리에서 환자의 유방암 종양을 표시하기 위한 MR(자기공명영상촬영장비) 호환 로봇을 연구 및 개발하고 있습니다. 국립암센터는 한국 유일의 정부 지원 암센터이며 암에 대한 연구, 의료, 교육을 선도함으로써 전국적인 암 억제 프로그램을 지원하고 있습니다. 이 프로젝트는 국립암센터의 연구비 지원을 받아 진행되었습니다. 로봇의 위치를 정확하고 안정적으로 제어하기 위해 조종기의 각 모터가 정확한 시간에 0.09° 이하의 오차로 계산된 각도에 도달해야 합니다. 이러한 기능에는 스테핑(stepping) ...

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