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[칼럼] Open Robotics, 한국형 스마트팩토리를 위한 개방형 표준 기술 제안

글_ 사재훈 사무국장, 한국 파워링크 협회

Robot의 도입은 스마트 팩토리를 위한 필수조건이다. B&R Automation은 표준기술을 사용하여, 효과적이고 확장성 높은 Robot integration이 가능한 표준기술을 Open Robotics라는 이름으로 소개한다. Robot 제어를 위한 새로운 패러다임의 변화를 이끌어갈 한국형 스마트팩토리를 위한 개방형 표준 기술, 오픈 로보틱스(Open Robotics)를 제안한다.

Open Robotics 로봇

 

Open Robotics – Robot 제어를 위한 새로운 패러다임의 변화

Robot의 도입은 스마트 팩토리를 위한 필수조건이다. B&R Automation은 표준기술을 사용하여, 효과적이고 확장성 높은 Robot integration이 가능한 표준기술을 Open Robotics라는 이름으로 소개한다.
제품의 품질향상, 생산성 향상의 목적이외에 다양한 이유로 로봇의 사용의 요구

사항이 증가하고 있다. Industry 4.0 시대가 다가오면서 로봇 산업은 전통적인 로봇의 기능을 뛰어넘어, 사람과의 협업, IoT(사물인터넷), 자동화 계층의 통합, 안전기능의 강화, 에너지 효율의 증가, 사물 인터넷 및 인공지능의 탑재 등 다양하고 창의적인 기술의 통합을 요구하고 있다.

1. 한국형 Smart factory를 위한 open Technology

그렇다면 로봇의 최대수요처인 한국시장에 적합한 표준화된 개방형 로봇 제어 기술을 B&R Automation은 어떻게 준비하고 있는지 알아보도록 하자.

표준화된 Robot기술의 도입을 위해 우선 한국 시장의 특징을 잘 이해해야 한다. 한국은 전통적인 제조업 강국이나, 독일,일본,미국과 달리 독자적인 핵심기술보다는 응용기술을 통해 부가가치를 창출하는 비즈니스 모델을 구축하고 있다. 하지만 Industry 4.0시대를 준비하면서 스스로 한계를 느끼고 있다고 생각한다. 핵심 기술의 수요처이면서, 응용기술의 공급처인 독특한 구조를 갖고 있는 한국의 자동화시장의 혁신을 위한 해답으로 B&R Automation은 open Technology라는 새로운 패러다임을 제시하고자 한다.

Robot 기술과 자동화기술의 강국인 일본이 고전하는 이유중에 하나는 그들만의 기술의 고집하고 있기 때문이기도 하다. 하지만 근래에 들어 표준화기술을 다양한 분야에 적용하며, 새로운 도약을 준비하고 있다.

2. open Standard란 무엇이며, 어떻게 응용될 수 있는가?

산업용 표준기술은 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)와 ISO(International Organization for Standardization)의 표준을 준수하며, 상호운용성(Interoperability)을 보장하는가를 의미한다. 아무리 뛰어난 기술이 적용되었다고 하더라도 상호운용성(Interoperability)이 보장되지 않는다면, 해당제품 또는 솔루션은 시장에서 경쟁력을 잃을 수 밖에 없게 된다.

B&R Automation의 모든제품은 이러한 관점에서 보았을 때 매우 강력한 플랫폼을 제공한다. Standard I/O, Automation PC, Touch Panel, IEEE 61158의 모든종료의 필드버스, Application개발을 위한 IEC61131 PLCopen Programming(C, C++포함)이 가능한 개발환경 뿐만 아니라, 강력한 RTOS(Real-time operating system 플랫폼을 지원한다. 이러한 표준기술 중 핵심이라 할 수 있는 Standard Ethernet기반의 실시간 산업용 이더넷은 Ethernet POWERLINK와 openSAFETY를 open source solution으로 2008년부터 공개하여 보급하고 있다.

앞서 언급된 개방형 표준기술을 산업용 로봇에 적용되면 다음과 같은 이점을 갖게 된다.

1) 타의 추종을 불허하는 성능 : 로봇과 머신의 완벽한 동기제어
2) 에너지 효율의 상승 : 머신과 로봇 드라이버의 공통 DC버스 사용
3) 사용자 맞춤형 솔루션 : 사용저 정의 HMI, 프로그래밍가능
4) 공간의 절역 : 단일 컨트롤러로 로봇과머신의 제어, 케비넷 공간 절약
5) 단일 Tool의 사용 : 프로그래밍과 테스트를 하나의 Tool로 수행

3. mapp technology – Robot integration을 위한 Smart Engineering

B&R Automation이 제공하는 mapp은 두가지 의미를 내포함다. 첫째로 modular application이고, machine을 위한 app이다. Robot또는 장비 Application의 개발은 사실상 개발자의 능력에 크게 영향을 받게된다. B&R은 이러한 리스크에서 벗어날 수 있도록 표준기술을 사용한 검증된 Function block을 모듈화된 app형태로 공급하여 개발자의 부담을 덜어준다.(mapp technology는 새로운 머신과 시스템의 개발시간을 평균 67%감소 시킨다.)

개발자들은 Robot개발을 위한 플랫폼구축에 투자되는 리소스를 Robot Application개발에 투자하여 Robot 기본 기능구축의 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만아니로, 다양한 고품질의 컨텐츠를 구성할 수 있는 환경적인 요소를 갖출 수 있다.

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전통적인 한국형 자동화 시장은 다양한 고품질의 Application을 공급하는 것이다. 이러한 강점에 표준기술은 선도하는 모델을 구축하는 것이 한국형 Smart factory를 구축하는 것이라고 B&R는 생각하며, 현시점에 가장 최적화된 플랫폼 공급처이자 파트너가 될 수 있다고 확신한다.© 한국파워링크협회 http://www.ethernet-powerlink.org/

한국 파워링크협회 사재훈 차장
한국 파워링크협회 사재훈 사무국장

 

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