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적용사례

[적용사례] ABB의 자동화 모듈에 통합된 도트핀 마킹 시스템

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ABB의 자동화 모듈에 통합된 도트핀 마킹 시스템

ABB의 자동화 모듈에 통합된 도트핀 마킹 시스템

ABB 로보틱스(ABB Robotics)는 산업용 로봇, 모듈형 자동화 솔루션 및 관련 서비스를 공급하는 세계적인 로보틱스 기업이다. 이 회사는 25만개 이상의 로봇을 전세계에 공급했으며, 이중 4만개 이상은 머신-툴 산업과 관련된 애플리케이션이다.

ABB의 로봇, 솔루션, 서비스는 제조업체들이 생산성 및 제품 품질과 작업자의 안전을 향상시키는데 도움을 준다. 머신-툴 애플리케이션 개발 분야에서 쌓아 온 오랜 경험을 통해 고객들에게 신속한 투자회수, 탁월한 유연성, 증대된 가동시간 등의 혜택을 제공하는 로봇 솔루션을 공급하고 있다. ABB는 혁신을 최우선으로 하며, 현대 사회를 발전시키는 다양한 기술을 개발했다.

ABB는 유연한 자동화 머신 툴 분야에서 새로운 표준을 수립했다. 최근 발표한 유연한 로봇 솔루션인 FlexMT는 60% 이상 머신 툴의 가용성을 증대시키는 것은 물론, 동시에 인건비를 절감할 수 있도록 해준다. ABB를 위해 SVIA(스웨덴의 머신 통합업체)가 특별히 개념화한 FlexMT는 소형 물량은 물론, 대량 생산까지 모두 처리할 수 있다.

ABB의 자동화 모듈에 통합된 도트핀 마킹 시스템

SVIA는 FlexMT를 위한 추가 옵션으로 SIC 마킹(SIC Marking)의 i53 통합 헤드를 채택했다. SIC의 스웨덴 파트너사인 DANKAB는 제품 선정 과정에서 핵심적인 역할을 수행했다. 현재 e10r i53은 마킹 및 이력관리 기능을 구현하고자 하는 통합업체들을 위한 레퍼런스가 되었다. SIC의 i53이 채택된 다른 주목할만한 특성은 소형 디자인과 사이클 타임 감소, 견고한 바디 등이다. ABB는 특히 e10 컨트롤러의 ´플러그&플레이´ 기능에 만족했다. / 제공. SIC MARKING (www.sic-marking.com)

아이씨엔 매거진 news@icnweb.co.kr

스마트시티/빌딩

전기자동차 충전소 주차구역, 앱으로 확보한다… 블루투스LE 기반 무선 주차제한장치

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마카이오, 스마트 주차제한장치 ‘파키터(Parketeer)’

마카이오는 스마트 주차제한장치인 ‘파키터(Parketeer)’를 개발하기 위해 노르딕 세미컨덕터의 nRF52832 SoC를 채택했으며, 이는 주차장의 가용공간 데이터를 클라우드에 전달하기 위해 nRF51822 SoC 기반 게이트웨이와 무선으로 통신한다.

독일 바드 홈부르그(Bad Homburg)에 있는 스마트 시스템 개발업체 마카이오(Makaio)는 전기자동차를 위한 자사의 스마트 주차제한 솔루션을 혁신적으로 구축했다. 별도로 구획된 주차구역에 전기차용 충전기를 설치하고, 이구역에 다른 차량들의 주차를 제한하기 위해 주차 차단기를 설치했다. 그리고 자동차 운전자들은 스마트폰을 앱을 통해 주차장을 간편하게 사용할 수 있게 했다. 여기에 저전력의 블루투스 LE 기술을 채택한 무선 주차 제한 장치를 구축한 것이다.

마카이오, 스마트 주차제한장치 ‘파키터(Parketeer)’

독일의 바드 홈부르그 시정부가 추진하고 있는 시험 계획 중 하나는 스마트 주차제한장치를 통해 전기자동차가 지정된 주차 공간과 충전소를 사용할 수 있도록 보호하는 것을 자동화하는 것이다. 각 주차제한장치는 전기자동차 운전자의 블루투스 4.0 이상의 스마트폰과 블루투스 LE 연결은 물론, 인접 주차제한장치와도 게이트웨이를 통해 블루투스 LE 연결을 했다. 이러한 주차제한장치들은 상호 연결되어 있기 때문에 운전자의 스마트폰 RF 범위를 벗어난 주차 구역이라 하더라도, 범위 내에 있는 주차제한장치를 통해 원하는 해당 주차제한장치가 열리도록 명령을 보낼 수 있다. 게이트웨이는 주차장의 가용공간 데이터를 LoRaWAN(Long Range Wireless Area Network) 기술을 통해 클라우드와 통신할 수 있다. 미국의 데지그네이티드 파킹(Designated Parking Corp.)에서 생산되는 이 주차제한장치는 원래 868MHz 원격 제어로 동작했지만, 추가 기능을 제공하기 위해 블루투스 LE로 업그레이드 됐다.

운전 중 주차장이나 충전소를 찾아야 하는 경우, 운전자는 ‘파키터 바드 홈부르그(Parketeer Bad Homburg)’ iOS 및 안드로이드 스마트폰 앱을 통해 이용 가능한 주차 장소를 찾거나 목적지에 도착했을 때 이용할 수 있도록 해당 구역을 예약할 수 있다. 주차 구역을 예약하면, 클라우드를 통해 게이트웨이로 요청이 전송되어 다른 사용자가 해당 주차 구역에 액세스하지 못하도록 해준다. 사용자가 예약된 주차 구역에 접근하면, 노르딕 SoC의 블루투스 LE 무선 연결을 이용하는 파키터 바드 홈부르그 앱을 통해 주차제한장치와 연결된다. 지불이 확인되면, 해당 주차 구역에 액세스할 수 있도록 주차제한장치가 내려간다. 주차제한장치는 이 데이터를 게이트웨이로 다시 전달하여 클라우드를 통해 서버 상의 주차가능 공간에 대한 데이터를 업데이트함으로써 다른 사용자들이 현재의 가용상태를 알 수 있도록 해준다.

운전자가 돌아와 주차장을 나갈 때는 앱에서 ‘주차 종료(Stop Parking)’를 누르면 주차제한장치가 올라가게 되며, 주차한 시간에 해당하는 요금이 고객의 계정으로 청구된다. 운전자는 앱을 통해 충전소에서 주차했던 시간도 확인할 수 있다.

전기자동차 주차장 및 충전소의 액세스 제어

노르딕 세미컨덕터(Nordic Semiconductor, 한국지사장: 최수철)는 마카이오(Makaio)의 ‘파키터(Parketeer)’ 무선 주차제한장치에 블루투스 무선 연결을 구현하기 위해 노르딕의 블루투스 LE(Bluetooth® Low Energy) 솔루션인 nRF52832 및 nRF51822 SoC(System-on-Chip)를 공급했다.

노르딕의 nRF52832 멀티 프로토콜 SoC는 64MHz, 32bit Arm® Cortex® M4F 프로세서를 비롯해 -96dB RX 수신감도를 갖춘 2.4GHz 멀티 프로토콜 무선(블루투스 5, ANT™, 독자적인 2.4GHz RF 프로토콜 소프트웨어 지원) 기술과 512kB 플래시 메모리 및 64kB RAM을 통합하고 있다. nRF52832 SoC는 첨단 블루투스 LE 애플리케이션을 구현할 수 있는 블루투스 5 인증 RF 소프트웨어 프로토콜 스택인 노르딕의 S132 SoftDevice와 함께 제공된다. nRF52832는 2.4GHz 무선 기술의 5.5mA 피크 RX/TX 전류와 노르딕의 nRF51 시리즈 SoC에 비해 최대 80%까지 전력소모를 줄일 수 있는 완전 자동 전력관리 시스템과 같은 기능을 통해 전력소모를 최소화할 수 있도록 설계되었다.

마카이오의 크리스토프 슈람(Christoph Schramm) CEO는 “노르딕의 블루투스 LE SoC를 사용하기로 결정한 중요한 요소는 잦은 배터리 교체를 방지할 수 있는 낮은 전력소모였다.”고 말하고, “또한 펌웨어를 업그레이드할 때마다 방수 처리된 주차제한장치를 분해하지 않기 위해서는 노르딕 SoC가 지원하는 OTA-DFU(Over-The-Air Device Firmware Update) 기능도 매우 중요했다.”고 밝혔다.

박은주 기자 news@icnweb.co.kr

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업계뉴스

[포토] 인간과 로봇의 상호작용 주제로 실제 산업로봇과 협연

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Fredrik Rydman performs with IRB 6620 robot at Stadsteatern Kulturhuset ©Håkan Larsson

Fredrik Rydman performs with IRB 6620 robot at Stadsteatern Kulturhuset ©Håkan Larsson

저명한 스웨덴 안무가 Fredrik Benke Rydman (프레드릭 벤키 리드만)은 현지시간 기준 9월7일 스톡홀름에서, 획기적인 신작 – 900kg ABB 산업용 로봇 IRB 6620과 섬세한 듀엣을 공연했다. 본 공연은 기술, 자동화 및 인공지능(AI)에 따른 역할 변화와, 인간과 로봇 사이에 가능한 협업과 진보된 상호작용을 묘사하고 있다. \

금번 벤키와 함께 공연한 ABB로봇 IRB 6620은 자동차 생산공장과 같은 중공업 분야에서 사용되는 모델로, 공장 작업자와 함께 긴밀하게 작업이 필요한 용접 및 복잡한 조립공정에 적용된다. ABB 산업용 로봇 중 가장 크고 무거운 대형 로봇이다.

퍼포먼스 준비에 참여한 ABB엔지니어 Erik Hellström (에릭 헬스트롬)는 “음악에 맞춰 매끄럽게 동작시키는 것은 어려운 작업이었지만, 벤키와 함께 작업하면서 실로 놀라운 발전을 이루었습니다. IRB 6620 로봇이 음악과 무용수 두가지 모두 정말로 인지하는 것처럼 보여 정말 놀라웠습니다.”고 소감을 전했다.

벤키의 신작 공연은 북유럽에서 가장 큰 문화센터인 시립극장 Kulturhuset(스톡홀름 소재)에서 11월30일까지 계속된다.

오승모 기자 oseam@icnweb.co.kr

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스마트기계

[적용사례] 사람의 개입없이 정밀한 의료 부품을 마킹하는 오스틀링

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UR3 로봇은 z-축 포커싱에 대한 전체 제어 및 레이저 마킹 공정의 회전 제어와 로케이션을 관리합니다.

오스틀링(Oestling)은 세계적인 마킹 시스템을 제공하는 업체다. 오스틀링은 UR 로봇을 활용하여 자동화된 초과 다이오드 펌프 솔리드-스테이트 레이저 마킹 시스템을 선보인다.

브라이언 와츠(Brian Watts) 오스틀링 제품지원 매니저는 “로봇이 레이저 마커 프로세스를 위한 회전 제어 및 위치 뿐만 아니라 Z축에 대한 전체 제어를 관리한다”고 설명한다. 또한 로봇은 육안으로 마크를 검사하거나 절단 또는 용접 시스템을 확인하기 위해 비전시스템과 통합될 수 있다.

UR3 로봇은 z-축 포커싱에 대한 전체 제어 및 레이저 마킹 공정의 회전 제어와 로케이션을 관리합니다.

UR3 로봇은 z-축 포커싱에 대한 전체 제어 및 레이저 마킹 공정의 회전 제어와 로케이션을 관리한다. (이미지. 유니버설로봇)

UR 로봇은 자동화 시스템에 중요한 능력을 가져다 준다. 와츠는 “UR 로봇은 프로그래밍하기가 정말 쉽다. 유닛의 협업 특성을 이용하여 쉽게 설정할 수 있다. 게다가 안전하다. 과거에 사용하던 로봇에서는 수많은 프로그래밍이 필요했고, 안전은 늘 문제였다. UR 로봇의 경우에는 엔드 이펙터를 잡아 원하는 위치로 옮긴 다음 티치 펜던트를 사용하여 세부 설정이 되도록 다이얼을 돌리기만 하면 된다.”라고 밝혔다. [제공. Universal Robots]

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