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현대중공업, 국제로봇산업대전에서 산업용 로봇 신모델 4종 발표

국내 최대의 산업용 로봇제작업체인 현대중공업이 국제로봇산업대전에서 20여년간의 축척된 기술력을 과시하고 있다.

현대중공업은 10월 18일(수)부터 5일간 서울 코엑스에서 열리고 있는 ‘국제로봇산업대전(IRIS 2006)’에 참가, 4종의 신모델 시리얼 로봇을 전시하고 로봇 시연회를 선보여 참관객들로부터 큰 호응을 얻었다.

이번 전시회에 출품된 모델은 종전의 병렬 연결형(Parallel Link) 로봇의 동작범위와 속도를 향상시켜 새롭게 개발된 직렬 연결형(Serial Link) 로봇으로서, 가반중량 6kg급「HA006」과 20kg급「HA020」, 165kg급「HA165」, 고밀도형 165kg급「HD165」등 총 4개 모델이다.

전시회 기간동안 현대중공업은 자체 개발한 ‘첨단제조용 지능형 로봇시스템’ 가운데 하나인 ‘아크용접 협조제어 시스템’을 이용, 0.2mm 이하 오차 내에서의 20kg급 로봇과 6kg급 로봇의 세밀하고 다양한 동작들을 선보여 참관객들의 호평을 받았다.

현대중공업 관계자는 “이 시스템은 최대 4대의 로봇으로 구성해 로봇 관절을 48축까지 확장할 수 있어 각종 산업현장에서의 다양한 작업을 펼칠 수 있는 장점을 갖췄다”고 말했다.

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hilscher